近年來，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口，遠程智控
、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危、複(fu)雜(za)作(zuo)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)代(dai)表(biao)
，礦(kuang)山(shan)與(yu)港(gang)口(kou)作(zuo)業(ye)中(zhong)引(yin)入(ru)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)不(bu)僅(jin)極(ji)大(da)地(di)保(bao)障(zhang)施(shi)工(gong)安(an)全(quan)
，對(dui)於(yu)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)也(ye)有(you)顯(xian)著(zhu)的(de)提(ti)升(sheng)。近(jin)日(ri)，我(wo)們(men)有(you)幸(xing)采(cai)訪(fang)了(le)北(bei)京(jing)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)智(zhi)能(neng)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)聯(lian)合(he)創(chuang)始(shi)人(ren)胥(xu)明(ming)日(ri)，一(yi)起(qi)來(lai)聽(ting)聽(ting)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)如(ru)何(he)為(wei)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)操(cao)控(kong)安(an)全(quan)保(bao)駕(jia)護(hu)航(hang)？機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)在(zai)其(qi)中(zhong)又(you)有(you)哪(na)些(xie)具(ju)體(ti)的(de)應(ying)用(yong)？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms
，這個數字對於實際操作有什麼影響
？如果想要進一步降低延遲
，需要從哪些方麵改善
？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10msyinei。womenyezaijijichangshijinyibujiangdiyanshi，zheqizhongbaohanbianjiemasuanfadeyouhua，yijiduixianchangganzhishujujinxingyigoudebingxingyunsuandengdeng。muqianwomenzuixindejinzhankeyidadao140ms了
，也就是遠程控製的手柄動一下
，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角、清(qing)晰(xi)度(du)等(deng)問(wen)題(ti)與(yu)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)相(xiang)比(bi)終(zhong)究(jiu)會(hui)有(you)一(yi)定(ding)差(cha)異(yi)，這(zhe)是(shi)否(fou)會(hui)影(ying)響(xiang)操(cao)作(zuo)員(yuan)的(de)判(pan)斷(duan)
，拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)如(ru)何(he)解(jie)決(jue)非(fei)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)帶(dai)來(lai)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)，實(shi)現(xian)精(jing)準(zhun)化(hua)操(cao)作(zuo)
？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工，但受限於景深、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”的(de)方(fang)式(shi)，就(jiu)是(shi)基(ji)於(yu)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)設(she)計(ji)的(de)遠(yuan)程(cheng)智(zhi)能(neng)化(hua)操(cao)控(kong)。簡(jian)單(dan)來(lai)說(shuo)，就(jiu)是(shi)人(ren)在(zai)遙(yao)控(kong)的(de)時(shi)候(hou)，可(ke)以(yi)自(zi)然(ran)的(de)把(ba)很(hen)多(duo)的(de)動(dong)作(zuo)放(fang)到(dao)本(ben)地(di)去(qu)運(yun)算(suan)和(he)處(chu)理(li)
，遙(yao)控(kong)的(de)不(bu)是(shi)單(dan)一(yi)的(de)動(dong)作(zuo)，而(er)是(shi)啟(qi)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)的(de)指(zhi)令(ling)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)把(ba)挖(wa)掘(jue)機(ji)變(bian)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)
，實(shi)現(xian)精(jing)準(zhun)的(de)操(cao)作(zuo)。比(bi)如(ru)挖(wa)掘(jue)機(ji)挖(wa)了(le)料(liao)裝(zhuang)車(che)
，“挖”這個動作是遙控的，“裝車”這(zhe)個(ge)動(dong)作(zuo)是(shi)自(zi)動(dong)的(de)，這(zhe)樣(yang)自(zi)動(dong)裝(zhuang)車(che)不(bu)僅(jin)節(jie)省(sheng)了(le)很(hen)多(duo)時(shi)間(jian)
，同(tong)時(shi)還(hai)保(bao)證(zheng)每(mei)一(yi)鬥(dou)都(dou)是(shi)按(an)最(zui)佳(jia)路(lu)線(xian)落(luo)到(dao)卡(ka)車(che)正(zheng)上(shang)方(fang)，並(bing)且(qie)不(bu)會(hui)裝(zhuang)偏(pian)
，避(bi)免(mian)了(le)不(bu)同(tong)司(si)機(ji)疲(pi)勞(lao)操(cao)作(zuo)帶(dai)來(lai)的(de)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)。

　　記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率？

　　胥明日：自動駕駛中有感知
、規劃和執行三個步驟，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中
，拓疆者便是從感知
、規gui劃hua和he執zhi行xing三san個ge方fang麵mian來lai提ti升sheng作zuo業ye效xiao率lv的de。以yi感gan知zhi為wei例li，挖wa掘jue機ji操cao作zuo手shou在zai開kai挖wa掘jue機ji的de時shi候hou，因yin為wei盲mang區qu很hen多duo，操cao作zuo手shou要yao不bu斷duan的de觀guan察cha周zhou圍wei是shi否fou有you行xing人ren以yi避bi免mian出chu現xian安an全quan事shi故gu，這zhe就jiu會hui造zao成cheng司si機ji在zai工gong作zuo的de時shi候hou損sun失shi效xiao率lv。拓tuo疆jiang者zhe在zai智zhi能neng挖wa掘jue機ji上shang安an裝zhuang攝she像xiang頭tou覆fu蓋gai盲mang區qu
，通tong過guo機ji器qi視shi覺jiao的de方fang式shi進jin行xing人ren員yuan識shi別bie，當dang發fa現xian行xing人ren後hou以yi彈dan窗chuang的de形xing式shi提ti醒xing遠yuan程cheng操cao作zuo人ren員yuan，同tong時shi挖wa掘jue機ji本ben地di自zi動dong降jiang速su。這zhe樣yang在zai有you人ren的de時shi候hou可ke以yi及ji時shi保bao證zheng周zhou邊bian人ren員yuan的de安an全quan，沒mei有you人ren的de時shi候hou司si機ji完wan全quan不bu用yong分fen心xin去qu觀guan察cha周zhou圍wei的de人ren

，從cong而er可ke以yi更geng專zhuan心xin的de進jin行xing施shi工gong作zuo業ye。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用？

　　胥明日：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)在(zai)我(wo)們(men)的(de)產(chan)品(pin)中(zhong)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)項(xiang)技(ji)術(shu)。除(chu)了(le)上(shang)麵(mian)的(de)例(li)子(zi)，比(bi)如(ru)智(zhi)能(neng)化(hua)功(gong)能(neng)矩(ju)陣(zhen)中(zhong)，我(wo)們(men)也(ye)做(zuo)了(le)鬥(dou)齒(chi)健(jian)康(kang)管(guan)理(li)監(jian)測(ce)功(gong)能(neng)。在(zai)礦(kuang)山(shan)施(shi)工(gong)過(guo)程(cheng)當(dang)中(zhong)
，挖(wa)掘(jue)機(ji)挖(wa)鬥(dou)的(de)鬥(dou)齒(chi)要(yao)去(qu)挖(wa)很(hen)硬(ying)的(de)礦(kuang)石(shi)，容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)鬥(dou)齒(chi)的(de)脫(tuo)落(luo)和(he)斷(duan)裂(lie)。斷(duan)裂(lie)的(de)鬥(dou)齒(chi)跟(gen)礦(kuang)石(shi)一(yi)起(qi)運(yun)到(dao)粉(fen)碎(sui)機(ji)裏(li)，容(rong)易(yi)將(jiang)粉(fen)碎(sui)機(ji)卡(ka)壞(huai)，造(zao)成(cheng)礦(kuang)山(shan)的(de)生(sheng)產(chan)停(ting)滯(zhi)，維(wei)修(xiu)粉(fen)碎(sui)機(ji)也(ye)是(shi)一(yi)筆(bi)不(bu)小(xiao)的(de)投(tou)入(ru)。我(wo)們(men)通(tong)過(guo)遠(yuan)程(cheng)遙(yao)控(kong)的(de)畫(hua)麵(mian)，可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)進(jin)行(xing)鬥(dou)齒(chi)的(de)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)，利(li)用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)技(ji)術(shu)來(lai)判(pan)斷(duan)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)鬥(dou)齒(chi)是(shi)否(fou)完(wan)好(hao)，一(yi)旦(dan)有(you)了(le)缺(que)失(shi)就(jiu)及(ji)時(shi)提(ti)醒(xing)，避(bi)免(mian)掉(diao)落(luo)的(de)鬥(dou)齒(chi)被(bei)運(yun)進(jin)粉(fen)碎(sui)機(ji)中(zhong)。

　　類似的例子還有很多
，包括景深探測
、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山、港口的無人化作業的第一步
，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展
？

　　胥明日：拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)目(mu)前(qian)在(zai)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)作(zuo)業(ye)裏(li)的(de)確(que)走(zou)的(de)還(hai)比(bi)較(jiao)快(kuai)，但(dan)是(shi)畢(bi)竟(jing)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)在(zai)傳(chuan)統(tong)行(xing)業(ye)裏(li)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)行(xing)業(ye)人(ren)士(shi)的(de)理(li)解(jie)和(he)接(jie)納(na)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)推(tui)動(dong)更(geng)多(duo)的(de)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)看(kan)到(dao)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)的(de)產(chan)品(pin)價(jia)值(zhi)
，這(zhe)是(shi)我(wo)們(men)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)。幸(xing)運(yun)的(de)是(shi)在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)我(wo)們(men)被(bei)日(ri)本(ben)的(de)客(ke)戶(hu)發(fa)現(xian)了(le)，他(ta)們(men)的(de)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)非(fei)常(chang)嚴(yan)重(zhong)
，而(er)且(qie)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)平(ping)均(jun)年(nian)齡(ling)達(da)到(dao)了(le)將(jiang)近(jin)60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力讚賞，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機、鑽機等14個品類的工程機械上麵，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷
、殘疾人士再就業

，是否已有此方向的規劃和執行
？

　　胥明日：tuojiangzhedeyuanchengzhikongxitongjiangcaozuoyuanyuzuoyexianchangxiangfenli
，zaibaozhangcaozuoyuanshengmingjiankanganquandetongshiyezaiyidingchengdushangjiangdileshigongzuoyedenandu。zengjingyoushouguoshangdewajuejijiashiyuanlianxidaowomen，xiwangjiaruwomendexiangmurangzijizhongxinzoushanggangwei。womendeyuanchengzhikongxitongqueshicunzaibangzhushoushang
、殘疾人士再就業的可能
，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級，保障礦山
、港gang口kou等deng高gao危wei作zuo業ye產chan業ye安an全quan，助zhu力li產chan能neng升sheng級ji，讓rang更geng多duo的de行xing業ye和he個ge人ren受shou惠hui。如ru果guo咱zan們men這zhe篇pian報bao道dao恰qia好hao被bei殘can聯lian的de組zu織zhi看kan到dao
，也ye非fei常chang希xi望wang他ta們men可ke以yi聯lian係xi我wo們men。

　　記者：未來，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化，如同AGV、消殺機器人
、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業？

　　胥明日：我(wo)們(men)堅(jian)定(ding)地(di)相(xiang)信(xin)未(wei)來(lai)挖(wa)掘(jue)機(ji)這(zhe)一(yi)類(lei)的(de)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)會(hui)變(bian)成(cheng)真(zhen)正(zheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)獨(du)立(li)作(zuo)業(ye)。但(dan)這(zhe)個(ge)時(shi)間(jian)可(ke)能(neng)會(hui)很(hen)長(chang)，在(zai)個(ge)別(bie)簡(jian)單(dan)工(gong)況(kuang)可(ke)能(neng)會(hui)率(lv)先(xian)實(shi)現(xian)。但(dan)事(shi)物(wu)的(de)發(fa)展(zhan)總(zong)會(hui)有(you)一(yi)個(ge)過(guo)程(cheng)，讓(rang)我(wo)們(men)拭(shi)目(mu)以(yi)待(dai)吧(ba)！