雅馬哈發動機公司宣布
，將於2012年12月1日開始銷售低價位懸掛式水平多關節機器人“YK500TW”。

　　水平多關節機器人
，也叫選擇順應性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設備：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度
，大臂和小臂是串聯的兩杆結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業
，然後收回。

　　它ta廣guang泛fan應ying用yong於yu電dian子zi產chan品pin工gong業ye，汽qi車che工gong業ye，塑su料liao工gong業ye
，藥yao品pin工gong業ye和he食shi品pin工gong業ye等deng領ling域yu。用yong以yi完wan成cheng搬ban取qu，裝zhuang配pei，噴pen塗tu，焊han接jie等deng操cao作zuo。而er隨sui著zhe科ke技ji的de進jin步bu
，工gong業ye自zi動dong化hua設she備bei的de價jia格ge也ye在zai逐zhu漸jian在zai向xiang低di價jia位wei靠kao攏long。

   近日，雅馬哈發動機公司宣布
，在2012年12月1日開始銷售低價位懸掛式水平多關節機器人“YK500TW”。該機器人為懸掛構造的全方位機型
，機械臂長500mm
，可搬運的重量為4.0kg。其作業區域為機械臂下直徑1000mm×高130mm的範圍。可用於組裝、轉移及搬運等要求精密操作的電氣電子部件及車載用電子部件等。

　　新產品采用在第一機械臂下方配置第二機械臂的構造
，使機械臂能夠以最佳路徑在點與點之間移動，作業周期可比該公司以往產品縮短36％。此外，以往機器人設置場所下方不能使用機器人的區域也可成為作業區域，因此係統設計的自由度更高。YK500TW的價格為14.2萬人民幣(包括控製器和機器人電纜
，不含稅)。第一年度計劃銷售100台。

   這zhe種zhong低di價jia位wei的de工gong業ye機ji器qi人ren的de出chu現xian，如ru果guo它ta的de年nian產chan能neng能neng滿man足zu眾zhong多duo中zhong小xiao企qi業ye的de生sheng產chan需xu求qiu，將jiang使shi從cong事shi相xiang關guan行xing業ye的de中zhong小xiao型xing企qi業ye加jia速su向xiang自zi動dong化hua的de方fang向xiang邁mai進jin。