http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 14:03:44 來源:浙江中控技術股份有限公司
11月28日,中控集團旗下國自機器人公司在電力行業的新產品——“變電站KYN開關櫃專用操作機器人”,同tong時shi作zuo為wei福fu州zhou電dian業ye局ju科ke技ji創chuang新xin項xiang目mu,通tong過guo福fu建jian省sheng電dian力li公gong司si驗yan收shou。這zhe是shi國guo內nei首shou個ge能neng操cao作zuo開kai關guan櫃gui的de機ji器qi人ren,目mu前qian已yi獲huo得de兩liang項xiang國guo家jia專zhuan利li授shou權quan。此ci次ci項xiang目mu驗yan收shou現xian場chang在zai福fu州zhou電dian業ye局ju下xia屬shu的de仁ren德de變bian電dian站zhan,由you中zhong國guo工gong程cheng院yuan院yuan士shi、哈爾濱工業大學教授蔡鶴皋等8位專家進行鑒定評審。
在110千伏仁德變備用線637開關前,技術人員下達操作指令後,黃黑相間帶有國自標識的機器人分為A、B兩個操作車行動起來,分別完成了開關櫃的開、關及斷路器放入、取出等全部動作,整個過程不到20分鍾。機器人在軌道上連貫的操作、精準的定位,以及兩車默契的配合,令在場專家稱讚不已。該機器人能在對設備識別和定位的基礎上,實現對KYN開關櫃所有相關操作的自動化。這項技術應用在國內電力行業尚屬首次。此外,項目還研製了基於紅外定位技術的變電站專用軌道;並利用激光定位技術,使機器人具有自動尋跡能力,可自動進入變電站操作專用軌道,有效提高機器人運行的靈活性;使用霍爾定位技術,使整體操作精度達到±1mm。同時,變電運維人員也可以通過機器人自身攜帶的圖像設備,實現對設備的定期、自動巡視。
“jiqirenwanquanzizhudishixianlekaiguanguiduanluqizaicaozuojijianxiuzhuangtaideqiehuan,zhezaiguoneibiandianzhancaozuojiqirenyanjiuzhongshishouli,gaijiqirendekaifatuiguangjiangyouhendadeshichang。”蔡鶴皋看完演示後評價道。評審專家組也一致認為:變電站KYN開關櫃專用操作機器人研究成果達到國際先進水平,具有很好的應用價值。
為wei了le能neng順shun利li交jiao出chu一yi份fen滿man意yi的de答da卷juan,國guo自zi機ji器qi人ren公gong司si項xiang目mu組zu成cheng員yuan在zai現xian場chang通tong宵xiao數shu夜ye,為wei項xiang目mu的de順shun利li驗yan收shou付fu出chu了le極ji大da努nu力li。相xiang信xin國guo自zi機ji器qi人ren在zai電dian力li行xing業ye會hui越yue走zou越yue遠yuan、越走越好!