12月10日消息，日前
，愛普生宣布，擬於2012年12月21日發布其全新係列垂直6軸工業機器人，該係列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg，且其（負載3kg時）比愛普生2009年7月發布的C3係列同級別速度更快
，標準循環時間縮短了20%。長臂型（900mm）C4L的機身纖細靈活，最大化的提升了對空間的使用效率。同時
，愛普生還將推出兩款新的選配設備，RC700機械手控製器和Vision Guide7.0機械視覺係統。

4S係列緊湊型6軸機器人

　　C4係列是現有的專門針對小型部件的精密組裝而開發的C3係列機器人的後續機型。如C3係列一樣
，愛普生C4和C4L結構緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優點，非常適用於電子裝配和汽車零部件搬運等作業。不僅如此，C4和C4L還(hai)能(neng)勝(sheng)任(ren)更(geng)高(gao)的(de)作(zuo)業(ye)量(liang)，從(cong)容(rong)應(ying)對(dui)大(da)容(rong)量(liang)負(fu)載(zai)。愛(ai)普(pu)生(sheng)的(de)獨(du)創(chuang)的(de)振(zhen)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)使(shi)該(gai)係(xi)列(lie)新(xin)品(pin)重(zhong)物(wu)體(ti)搬(ban)運(yun)更(geng)平(ping)穩(wen)
，加(jia)減(jian)速(su)調(tiao)整(zheng)更(geng)靈(ling)活(huo)，標(biao)準(zhun)循(xun)環(huan)時(shi)間(jian)更(geng)快(kuai)。C4的水平工作距離為600mm（至手腕中心）
，而長臂型C4L機械臂長可達900mm。該係列高速、纖巧的機械手可被廣泛應用於機件加工領域，在加工台或小型模具機床之間往返取放和搬運輕量級零部件。

　　作為C4和C4L的適用機械手控製器，RC700將前款RC620 和RC180控製器的諸多功能集於一體，它用途廣泛、功能強大
，可應用於從簡單的單爪到複雜的多爪等多種機械手係統。

　　Vision Guide7.0是一款新型機械視覺係統選配件，它能幫助機械手迅速而準確的識別工件的形狀
、位置和方向。因無需額外安裝定位設備，該視覺係統為產品類型多
、生產周期短
，經常變化的生產線提供了極大便利。Vision Guide7.0為愛普生的產品整合了多種最受歡迎的功能，包括可進行產品瑕疵甄別和外觀檢測的缺陷檢測功能、能精確處理大尺寸工件的高分辨率
，以及通過顏色識別對工件進行歸類的彩色攝像機。

　　■C4係列功能及優點

　　1.高速、高精度定位提高生產率

　　▪由於采用了愛普生獨創的減振技術，600mm臂長的機型在額定載重為3kg時的標準循環時間僅為0.43秒，比愛普生C3係列同級別產品的速度提高了20%。

　　注：（額定載重為1 kg時）標準循環時間如下：

　　600mm臂長的機型：0.37秒 900 mm臂長的機型：0.47秒

　　▪ 可搬重量從3kg增至4kg。

　　▪ 重複精度為±0.02mm。

　　2.機身緊湊，改進後的設計更加靈活

　　▪ 纖巧緊湊的機身對外圍設備
、牆壁及天花板造成的空間影響更小

　　▪ 小巧靈活的機械手腕（末端操作器）可在寬廣的運動範圍內操作，動作平滑流暢

，可適應多角度作業

　　▪ 900mm長臂型產品機身輕巧

　　價格與上市時間