http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 01:30:53
包括日立、東芝在內的其它公司最近也在推出他們自己的遙控機器人。福島核電站是在2011年nian的de地di震zhen和he海hai嘯xiao中zhong遭zao到dao損sun壞huai的de。已yi經jing有you機ji器qi人ren在zai核he電dian站zhan內nei部bu工gong作zuo,但dan是shi沒mei有you機ji器qi人ren是shi為wei這zhe種zhong工gong作zuo專zhuan門men設she計ji的de。一yi位wei英ying國guo專zhuan家jia稱cheng在zai核he反fan應ying堆dui內nei部bu工gong作zuo對dui於yu機ji器qi人ren來lai說shuo是shi一yi種zhong挑tiao戰zhan。
三菱公司的坦克機器人被稱作MEISTeR,大約有1.3米高而且擁有兩隻7自由度的手臂,能夠舉起高達15公斤的重物。這種機器人裝配有各種各樣的工具而且擁有強化的電子設備來抵擋輻射。
但是倫敦帝國理工大學的傑裏米-皮特稱,在這樣艱苦的條件下使用一台遠程控製的機器成功替代人類仍然是一個挑戰。他說道:“在極端環境下的操作需要掌握非凡的人類技能,而且那是理所應當的。”
他補充道:“從cong根gen本ben上shang說shuo,不bu是shi要yao將jiang一yi個ge機ji器qi人ren的de程cheng序xu設she計ji成cheng按an照zhao一yi係xi列lie的de精jing確que動dong作zuo工gong進jin行xing作zuo,而er是shi在zai開kai放fang性xing環huan境jing下xia要yao求qiu它ta的de程cheng序xu設she計ji成cheng能neng夠gou隨sui機ji應ying變bian。這zhe就jiu需xu要yao將jiang學xue習xi這zhe樣yang的de意yi識shi推tui理li機ji製zhi和he下xia意yi識shi的de感gan覺jiao機ji製zhi結jie合he起qi來lai。”
不同的設計
jinguanmuqianyoujizhongjiqirenzaihedianzhannei,tamenbingfeishejiyongyuxiulihefanyingdui。birushuokuinadikegongsizhizaodejiqirenzaifudaozainanhoubujiujiubeiyinru,gongsifayanrenmake-克拉克稱它被設計用於尋找礦山。他說使用那些並非為這種狀況設計的機器一直都是一種無奈,而且需要更好的機器人。
在龐大而又複雜的核電站內的這種操作環境對這些機器人提出了高要求,而它們從未被設計用於適應這些要求。如果你希望7天24小時都在布滿殘骸和輻射的核電站環境中操作機器人,那麼最好從一開始就把它們設計用於執行特殊的任務。
比bi如ru說shuo,東dong芝zhi公gong司si聲sheng稱cheng它ta的de機ji器qi是shi無wu線xian連lian接jie的de能neng夠gou在zai高gao輻fu射she環huan境jing下xia操cao控kong,當dang信xin號hao減jian弱ruo的de時shi候hou會hui尋xun找zhao更geng好hao的de信xin號hao。克ke拉la克ke先xian生sheng解jie釋shi道dao,對dui於yu工gong作zuo於yu這zhe些xie區qu域yu的de機ji器qi人ren的de最zui大da問wen題ti就jiu是shi維wei修xiu,因yin為wei如ru果guo需xu要yao維wei修xiu的de話hua,人ren類lei靠kao近jin的de話hua會hui非fei常chang困kun難nan。解jie決jue方fang案an就jiu是shi遠yuan程cheng修xiu理li每mei一yi個ge故gu障zhang,或huo者zhe穿chuan戴dai沉chen重zhong的de防fang輻fu射she服fu。
如(ru)果(guo)這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始(shi)滲(shen)漏(lou)液(ye)壓(ya)油(you),它(ta)們(men)會(hui)在(zai)出(chu)故(gu)障(zhang)之(zhi)前(qian)發(fa)出(chu)警(jing)報(bao),這(zhe)樣(yang)它(ta)們(men)就(jiu)能(neng)夠(gou)被(bei)快(kuai)速(su)的(de)修(xiu)複(fu)。其(qi)它(ta)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)擺(bai)脫(tuo)或(huo)者(zhe)拋(pao)棄(qi)它(ta)們(men)的(de)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi),因(yin)此(ci)如(ru)果(guo)它(ta)們(men)被(bei)殘(can)骸(hai)困(kun)住(zhu)的(de)話(hua),它(ta)們(men)會(hui)拋(pao)棄(qi)被(bei)困(kun)住(zhu)的(de)部(bu)分(fen),這(zhe)樣(yang)就(jiu)能(neng)夠(gou)獲(huo)得(de)自(zi)由(you)。大(da)多(duo)數(shu)核(he)電(dian)站(zhan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)是(shi)由(you)一(yi)根(gen)拖(tuo)動(dong)的(de)連(lian)接(jie)管(guan)來(lai)提(ti)供(gong)能(neng)源(yuan),這(zhe)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)不(bu)需(xu)要(yao)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)而(er)且(qie)不(bu)需(xu)要(yao)應(ying)對(dui)更(geng)換(huan)燃(ran)料(liao)的(de)問(wen)題(ti)。