導讀：在(zai)這(zhe)一(yi)場(chang)新(xin)格(ge)局(ju)改(gai)變(bian)中(zhong)，出(chu)於(yu)競(jing)爭(zheng)目(mu)的(de)
，各(ge)方(fang)玩(wan)家(jia)都(dou)將(jiang)會(hui)把(ba)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)引(yin)入(ru)到(dao)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)。無(wu)論(lun)怎(zen)樣(yang)，機(ji)器(qi)人(ren)替(ti)代(dai)一(yi)些(xie)簡(jian)單(dan)重(zhong)複(fu)性(xing)工(gong)作(zuo)的(de)崗(gang)位(wei)將(jiang)成(cheng)為(wei)必(bi)然(ran)趨(qu)勢(shi)。就(jiu)像(xiang)當(dang)初(chu)工(gong)業(ye)革(ge)命(ming)、工業化以及流水線生產形態給製造業帶來的改變一樣
，機器人也將開啟一個新的製造時代。

   中國勞動力成本的上升為機器人打開了一個巨大的市場空間
，而全球製造業的格局可能會因為機器人的廣泛應用而發生深刻改變。

　　對於2009年(nian)從(cong)日(ri)本(ben)回(hui)國(guo)創(chuang)業(ye)的(de)李(li)昕(xin)春(chun)來(lai)說(shuo)，眼(yan)下(xia)似(si)乎(hu)沒(mei)有(you)什(shen)麼(me)比(bi)生(sheng)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)好(hao)的(de)生(sheng)意(yi)了(le)，創(chuang)業(ye)三(san)年(nian)，他(ta)說(shuo)他(ta)從(cong)來(lai)不(bu)用(yong)主(zhu)動(dong)為(wei)自(zi)己(ji)的(de)產(chan)品(pin)尋(xun)找(zhao)客(ke)戶(hu)，而(er)且(qie)經(jing)濟(ji)越(yue)不(bu)景(jing)氣(qi)找(zhao)上(shang)門(men)來(lai)的(de)客(ke)戶(hu)越(yue)多(duo)。他(ta)所(suo)創(chuang)立(li)的(de)佛(fo)山(shan)龍(long)甲(jia)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)甚(shen)至(zhi)連(lian)一(yi)個(ge)業(ye)務(wu)員(yuan)都(dou)沒(mei)有(you)。

　　魅力來自於機器人對人力的替代。李昕春相信，他的公司所生產的機器人能夠有效地幫助客戶提高效率，節約成本。

　　今年7月(yue)，依(yi)靠(kao)從(cong)龍(long)甲(jia)定(ding)製(zhi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，廣(guang)東(dong)一(yi)家(jia)名(ming)為(wei)澳(ao)美(mei)發(fa)的(de)製(zhi)造(zao)椅(yi)子(zi)的(de)出(chu)口(kou)企(qi)業(ye)使(shi)生(sheng)產(chan)椅(yi)子(zi)的(de)部(bu)分(fen)工(gong)序(xu)實(shi)現(xian)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)。這(zhe)些(xie)工(gong)序(xu)並(bing)不(bu)複(fu)雜(za)
，對(dui)一(yi)條(tiao)鋼(gang)管(guan)進(jin)行(xing)切(qie)割(ge)、然後彎曲，再焊接和噴漆，但是過去這需要通過工人操作手工完成，而現在價值600萬元的機器人讓原來400個工人1分鍾的工作量變成現在隻需要40個工人和10秒鍾。因為生產成本的下降

，澳美發把每把椅子的出口價格調低了23%。

　　就(jiu)像(xiang)在(zai)這(zhe)家(jia)生(sheng)產(chan)椅(yi)子(zi)的(de)公(gong)司(si)正(zheng)在(zai)發(fa)生(sheng)的(de)變(bian)化(hua)那(na)樣(yang)，在(zai)主(zhu)要(yao)分(fen)布(bu)於(yu)中(zhong)國(guo)東(dong)部(bu)沿(yan)海(hai)地(di)區(qu)的(de)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)企(qi)業(ye)的(de)生(sheng)產(chan)車(che)間(jian)，那(na)些(xie)還(hai)在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)工(gong)人(ren)將(jiang)會(hui)發(fa)現(xian)他(ta)們(men)將(jiang)與(yu)新(xin)的(de)工(gong)友(you)—機器人—配合

，或者

，他們管理巡視的對象就是那些冰冷的機器人，它們不會跳樓
，沒有感情問題，對飲食起居也沒要求，隻知道工作。

　　按an照zhao經jing濟ji學xue家jia的de解jie釋shi，中zhong國guo的de人ren口kou紅hong利li正zheng在zai消xiao失shi
，而er對dui中zhong國guo東dong南nan沿yan海hai的de那na些xie加jia工gong製zhi造zao企qi業ye來lai說shuo，這zhe意yi味wei著zhe招zhao工gong難nan和he工gong人ren流liu動dong率lv高gao已yi經jing成cheng為wei它ta們men普pu遍bian要yao麵mian對dui的de問wen題ti。勞lao動dong力li市shi場chang供gong求qiu關guan係xi的de變bian化hua也ye在zai扭niu轉zhuan過guo去qu工gong人ren工gong資zi低di的de狀zhuang況kuang。據ju中zhong國guo國guo家jia統tong計ji局ju統tong計ji，2011年
，外出農民工月均收入2049 元
，比上年增加了 359元
，增長 21.2%。

　　工人工資上漲意味著製造業本來就不大的利潤空間被進一步壓縮。在這種情況下，機器人登場的時候到了。

　　當然，在中國的製造業企業中
，某些特定領域應用機器人生產已經不是新鮮事了，最典型的是汽車工業，其80%的工作都已實現自動化，在汽車工廠內，機械臂對汽車進行組裝
、焊接

、擰螺絲等，而人似乎沒怎麼做工作，成了機器的配角。

　　但是現在更多的行業開始考慮使用機器人。據國際機器人聯合會估計
，目前全世界有110萬個正在工作中的機器人，而未來這個數量將會迅速增長，而增長的動力將主要來自中國。2011年在中國的機器人銷量為2.26萬台，同比大增51%，預計在2014年中國的工業機器人銷量將成為全球第一。2011年
，中國每1萬名產業工人中擁有機器人的數量是21台，而國際平均水平是55台
，而美國是135台，韓國是 347台。

　　龍甲這樣的設計生產機器人的公司正在迎來前所未有的好機會。而它們最著名的客戶，是全球最大的電子設備代工企業富士康。

　　富(fu)士(shi)康(kang)的(de)員(yuan)工(gong)超(chao)過(guo)百(bai)萬(wan)人(ren)，他(ta)們(men)絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)是(shi)站(zhan)在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)一(yi)線(xian)的(de)年(nian)輕(qing)工(gong)人(ren)。管(guan)理(li)這(zhe)麼(me)多(duo)人(ren)對(dui)富(fu)士(shi)康(kang)的(de)老(lao)板(ban)郭(guo)台(tai)銘(ming)來(lai)說(shuo)是(shi)個(ge)巨(ju)大(da)的(de)考(kao)驗(yan)。富(fu)士(shi)康(kang)的(de)利(li)潤(run)率(lv)相(xiang)比(bi)其(qi)他(ta)行(xing)業(ye)非(fei)常(chang)之(zhi)低(di)，其(qi)中(zhong)生(sheng)產(chan)蘋(ping)果(guo)產(chan)品(pin)的(de)利(li)潤(run)率(lv)被(bei)壓(ya)至(zhi)1.5%。而龐大的人力成本和由此產生的管理成本卻在不斷增加。

　　每(mei)天(tian)都(dou)有(you)大(da)量(liang)的(de)新(xin)人(ren)進(jin)來(lai)，也(ye)有(you)大(da)量(liang)的(de)工(gong)人(ren)離(li)開(kai)，富(fu)士(shi)康(kang)工(gong)廠(chang)門(men)口(kou)永(yong)遠(yuan)都(dou)不(bu)缺(que)招(zhao)工(gong)的(de)景(jing)象(xiang)。進(jin)城(cheng)打(da)工(gong)的(de)農(nong)民(min)工(gong)減(jian)少(shao)了(le)，富(fu)士(shi)康(kang)就(jiu)將(jiang)它(ta)的(de)工(gong)廠(chang)從(cong)過(guo)去(qu)深(shen)圳(zhen)這(zhe)樣(yang)的(de)沿(yan)海(hai)城(cheng)市(shi)轉(zhuan)移(yi)進(jin)了(le)太(tai)原(yuan)和(he)鄭(zheng)州(zhou)這(zhe)樣(yang)的(de)內(nei)陸(lu)城(cheng)市(shi)，讓(rang)農(nong)民(min)工(gong)在(zai)家(jia)門(men)口(kou)就(jiu)能(neng)進(jin)入(ru)工(gong)廠(chang)工(gong)作(zuo)。但(dan)招(zhao)工(gong)不(bu)足(zu)仍(reng)然(ran)是(shi)個(ge)問(wen)題(ti)。

　　龐pang大da的de規gui模mo使shi得de富fu士shi康kang選xuan擇ze了le嚴yan格ge的de近jin乎hu軍jun事shi化hua的de管guan理li，生sheng產chan線xian上shang長chang時shi間jian單dan一yi重zhong複fu枯ku燥zao的de工gong作zuo以yi及ji由you上shang而er下xia傳chuan導dao下xia來lai的de生sheng產chan壓ya力li使shi得de前qian兩liang年nian富fu士shi康kang員yuan工gong意yi外wai事shi件jian頻pin發fa。麵mian對dui工gong人ren、社會以及媒體的壓力

，郭台銘不可能再繼續維持既有的生產方式。

　　他ta思si考kao出chu的de轉zhuan型xing之zhi道dao是shi先xian實shi現xian人ren與yu機ji器qi人ren在zai生sheng產chan線xian上shang的de分fen工gong配pei合he
，逐zhu漸jian提ti高gao自zi動dong化hua的de水shui平ping。在zai富fu士shi康kang
，流liu水shui線xian上shang的de全quan套tao生sheng產chan過guo程cheng已yi經jing被bei切qie割ge成cheng細xi小xiao的de工gong序xu，一yi線xian工gong人ren在zai生sheng產chan線xian上shang，不bu停ting地di將jiang東dong西xi從cong線xian上shang取qu下xia，完wan成cheng自zi己ji要yao完wan成cheng的de工gong序xu。拾shi取qu件jian、衝壓
、焊接

、打磨、擰螺絲
、組(zu)裝(zhuang)後(hou)放(fang)入(ru)包(bao)裝(zhuang)盒(he)，這(zhe)些(xie)工(gong)序(xu)可(ke)能(neng)是(shi)很(hen)簡(jian)單(dan)的(de)重(zhong)複(fu)性(xing)的(de)動(dong)作(zuo)，機(ji)器(qi)人(ren)適(shi)合(he)替(ti)代(dai)。這(zhe)其(qi)中(zhong)也(ye)有(you)很(hen)多(duo)工(gong)序(xu)具(ju)有(you)危(wei)險(xian)性(xing)，原(yuan)本(ben)就(jiu)不(bu)太(tai)適(shi)合(he)人(ren)力(li)去(qu)做(zuo)。

　　2011年7月29日，郭台銘宣稱，要在未來3年內用100萬台機器人來替代生產線上的人力。

　　就在他宣布這條消息的兩個多月前，富士康成都工廠內iPadshengchanxiandeyigedamochejianfashenglebaozha。jufushikangtiaozha
，shigudeyuanyinshiyirandelvfenzaiguandaoneiduiji，yushangdianqikaiguandahuo，zaipaifengtongneiyinqibaozha。zaidamochejiannei
，zhedaogongxuyaozuodegongzuojutijiushigongrendaizhekouzhaojianglvcaijishendeiPad的後殼打磨光滑。在打磨拋光的過程中會產生很多鋁粉殘屑，而這些都是易燃物品，遇到明火就可能引起爆炸。

　　除了易燃易爆的危險，這道工序產生的粉塵對人體也是有害的。而機器人的應用將能夠讓工人退出類似危險的環節。

　　從開始宣布消息到現在，富士康已經在深圳、taiyuanhezhengzhoudengdigongchangzhuangbeileyiwanyutaijiqiren，qizhongyouyibufenhuiyoufushikangzijishengchan
，tashelilezhuanmendejiqirenshejibumen
，zixingzhizaolenengwanchengdanyidongzuodezhuanyejiqirenFoxbot。

　　zhengzhougongchangdeceshishengchanxianshiyingyongzhezhongjixieshoubijiqirendeshengchanxianzhiyi。chuyuanquanyuanyin
，jiqirenbeitielongzizhaozhejinxingcaozuo，tamencanyudaozuixinyidaidepingguoshoujiiPhone 5的檢測中。

　　“一台機械手臂能代替四個人力，每次它能同時操作12台測試設備，它的動作僅僅是不停地拿和放，機械手臂將還沒測試的iPhone抓到生產線上，待測試好後
，它再把手機從生產線上拿下來放到下一道工序。”這個工廠的一位工人說。

　　但更多的機器人還是要通過對外采購，龍甲就是它的供應商之一。在拋光打磨車間，瑞士公司ABB提供的機器人也已經開始代替工人，打磨著成千上萬的諾基亞手機
、iPhone和iPad。

　　ABB於1994年將機器人業務引入中國
，而當時的中國市場還沒有像現在這樣走到一個勞動力緊缺的關口。而11年nian後hou，因yin為wei中zhong國guo市shi場chang可ke能neng具ju有you的de巨ju大da潛qian力li
，這zhe家jia公gong司si將jiang其qi機ji器qi人ren的de研yan發fa中zhong心xin搬ban到dao了le中zhong國guo，並bing在zai上shang海hai設she立li了le製zhi造zao工gong廠chang
，開kai始shi在zai中zhong國guo本ben土tu生sheng產chan機ji器qi人ren。

　　現在ABB已(yi)經(jing)擁(yong)有(you)一(yi)長(chang)串(chuan)中(zhong)國(guo)客(ke)戶(hu)名(ming)單(dan)，除(chu)了(le)富(fu)士(shi)康(kang)這(zhe)樣(yang)的(de)巨(ju)無(wu)霸(ba)
，還(hai)有(you)生(sheng)產(chan)無(wu)線(xian)鼠(shu)標(biao)和(he)鍵(jian)盤(pan)的(de)雷(lei)柏(bai)電(dian)子(zi)有(you)限(xian)公(gong)司(si)這(zhe)樣(yang)的(de)中(zhong)小(xiao)規(gui)模(mo)的(de)公(gong)司(si)。雷(lei)柏(bai)創(chuang)立(li)於(yu)2007年nian，位wei於yu深shen圳zhen龍long崗gang區qu，在zai富fu士shi康kang深shen圳zhen廠chang區qu的de東dong麵mian。一yi開kai始shi雷lei柏bai為wei外wai國guo廠chang商shang代dai工gong
，去qu年nian則ze完wan全quan放fang棄qi了le代dai工gong業ye務wu
，意yi圖tu成cheng為wei一yi家jia擁yong有you自zi己ji的de品pin牌pai的de公gong司si。

　　在2011年上海舉辦的自動化博覽會上，雷柏公司的參會人員看到了ABB的機器人，後來向其購買了70台機器人，用於組裝鼠標和鍵盤等
，這70台機器人承擔的工作量相當於過去300名工人的工作量。

　　“今年深圳的最低工資標準提升了13%，去年前年則都提高20%，這樣下去，企業的利潤都會被不斷上漲的成本吞噬掉，工人也不好管理
，流動性很大，有時候影響生產和交貨
，”雷柏總經理曾浩說，“要發展，要提升市場競爭力，就必須想辦法改變現狀。”

　　而機器人的到來讓雷柏的產品品質至少提升了百分之二三十，員工人數從以前的3000多人減少到了現在的1000多人，這也讓它們能夠提高現有員工的待遇。“過去一年我們沒有招員工
，有離職的就出
，但不進人了。”雷柏製造中心總監鄧邱偉說。

　　效率和品質的提高都是來自每一道工序效率提升的積累，比如現在USB插頭塑料和金屬片組裝的節拍時間僅為3秒

，生產效率提高了60%。

　　無線鼠標需要一個USB插頭插入電腦，對於這個插頭，機器人的組裝過程是這樣的：插(cha)頭(tou)的(de)塑(su)料(liao)和(he)金(jin)屬(shu)通(tong)過(guo)兩(liang)條(tiao)傳(chuan)送(song)帶(dai)送(song)至(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)下(xia)方(fang)的(de)路(lu)徑(jing)點(dian)，機(ji)器(qi)人(ren)先(xian)夾(jia)起(qi)金(jin)屬(shu)頭(tou)，再(zai)夾(jia)起(qi)塑(su)料(liao)焊(han)接(jie)上(shang)，然(ran)後(hou)整(zheng)體(ti)抓(zhua)起(qi)來(lai)

，整(zheng)齊(qi)排(pai)列(lie)在(zai)擺(bai)放(fang)區(qu)內(nei)。這(zhe)幾(ji)道(dao)工(gong)序(xu)由(you)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)，無(wu)需(xu)工(gong)人(ren)參(can)與(yu)。

　　一yi些xie機ji器qi人ren尚shang不bu能neng獨du自zi完wan成cheng的de工gong序xu需xu要yao人ren與yu機ji器qi人ren的de配pei合he
，比bi如ru鼠shu標biao內nei部bu元yuan器qi件jian的de裝zhuang配pei過guo程cheng。傳chuan送song帶dai將jiang鼠shu標biao底di殼ke傳chuan送song到dao機ji器qi人ren下xia方fang，機ji器qi人ren將jiang自zi動dong從cong擺bai放fang好hao的de主zhu板ban區qu域yu抓zhua取qu主zhu板ban，將jiang上shang麵mian有you攝she像xiang頭tou大da小xiao的de薄bo膜mo撕si掉diao，然ran後hou將jiang主zhu板ban放fang入ru鼠shu標biao底di殼ke中zhong。如ru果guo機ji器qi人ren自zi己ji不bu確que定ding主zhu板ban上shang麵mian的de薄bo膜mo是shi否fou被bei自zi己ji撕si掉diao，機ji械xie臂bi會hui抬tai起qi手shou給gei工gong人ren去qu確que認ren一yi下xia。而er最zui後hou鼠shu標biao內nei電dian線xian的de嵌qian入ru仍reng需xu工gong人ren來lai完wan成cheng。

　　這種模式被雷柏稱為“一人屋”，事實上是兩個人加一個機器人完成一個鼠標組裝。一個人負責與機器人互動，另一個人進行最後產品的檢測。在這種模式下， 兩個人在10 個小時可以完成1000到1200隻鼠標的裝配。而以前的人工流水線模式是 8個人一天下來做2500隻。

　　leibaihaizaisikaozenyangrangliuchenggengjingjian。congshengchanxiandebuzhi，daochangfangdesheji，shenzhibiaozhunhuadewuliu，douyinjiqirendeyinjinerbeigaibian，weiraojiqirendeshijiaochengweilexindesikaochufadian。

　　除了節省人力
，機器人的使用也可以讓同樣的生產空間產出更多，產品質量的管理控製水平也能夠得以提高。“機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)起(qi)工(gong)作(zuo)
，這(zhe)本(ben)身(shen)就(jiu)是(shi)數(shu)字(zi)化(hua)，會(hui)有(you)大(da)量(liang)生(sheng)產(chan)信(xin)息(xi)可(ke)以(yi)收(shou)集(ji)起(qi)來(lai)
，從(cong)理(li)論(lun)上(shang)講(jiang)可(ke)以(yi)對(dui)整(zheng)個(ge)工(gong)位(wei)進(jin)行(xing)優(you)化(hua)，可(ke)以(yi)調(tiao)整(zheng)工(gong)位(wei)之(zhi)間(jian)的(de)協(xie)調(tiao)，就(jiu)像(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)合(he)作(zuo)
，各(ge)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)負(fu)荷(he)可(ke)以(yi)平(ping)衡(heng)起(qi)來(lai)，但(dan)人(ren)工(gong)比(bi)較(jiao)難(nan)以(yi)控(kong)製(zhi)。”ABB公(gong)司(si)離(li)散(san)自(zi)動(dong)化(hua)與(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)業(ye)務(wu)部(bu)北(bei)亞(ya)區(qu)及(ji)中(zhong)國(guo)負(fu)責(ze)人(ren)顧(gu)純(chun)元(yuan)說(shuo)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)人(ren)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)數(shu)據(ju)來(lai)分(fen)析(xi)改(gai)進(jin)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)，進(jin)一(yi)步(bu)挖(wa)掘(jue)工(gong)序(xu)優(you)化(hua)上(shang)的(de)增(zeng)長(chang)潛(qian)力(li)。

　　當(dang)然(ran)，並(bing)不(bu)是(shi)生(sheng)產(chan)任(ren)何(he)產(chan)品(pin)或(huo)者(zhe)任(ren)何(he)行(xing)業(ye)都(dou)能(neng)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)。像(xiang)成(cheng)熟(shu)運(yun)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)，其(qi)工(gong)序(xu)本(ben)身(shen)就(jiu)適(shi)合(he)流(liu)水(shui)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)大(da)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)，而(er)運(yun)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)較(jiao)多(duo)的(de)3C行業，也要視其生產產品本身的特點和工序特點而定。

　　根據不同的情況，企業也要衡量自己的投入和產出比。富士康為眾多廠商的電子產品進行代工，而電子產品的更新換代速度很快，以iPhone為例，過去幾乎每年都有一代新品推出。如果隨著產品的改變而頻繁改變生產線設置和機器人的生產方案，成本可能就收不回來。

　　“工藝是特定的，機器人本身是通用的
，可以應用在任何工廠。但是如果機器人抓一瓶水、一個盒子，不改夾具是不行的；同樣的機器人，如果不抓東西

，而是去做打磨，就是換了另外一個工藝，編程也不一樣。”顧純元說。

　　使shi用yong機ji器qi人ren意yi味wei著zhe大da規gui模mo的de工gong業ye生sheng產chan
，如ru果guo工gong廠chang在zai產chan品pin的de標biao準zhun化hua和he批pi量liang生sheng產chan方fang麵mian還hai沒mei有you找zhao到dao平ping衡heng點dian，那na麼me機ji器qi人ren替ti代dai人ren力li就jiu可ke能neng是shi一yi個ge並bing不bu實shi惠hui的de方fang案an。

　　當dang然ran，也ye不bu一yi定ding隻zhi有you大da規gui模mo生sheng產chan和he大da型xing的de廠chang房fang布bu局ju才cai能neng使shi用yong機ji器qi人ren，小xiao作zuo坊fang式shi的de廠chang房fang統tong一yi批pi量liang生sheng產chan也ye可ke以yi應ying用yong機ji器qi人ren。未wei來lai廠chang房fang的de空kong間jian可ke能neng因yin機ji器qi人ren加jia入ru到dao生sheng產chan線xian而er縮suo小xiao
，不bu再zai與yu人ren員yuan的de擴kuo張zhang成cheng正zheng比bi。

　　在ABB這樣的歐洲大型機器人廠商占據的主流市場之外，一家起源於丹麥的創業公司Universal Robots則選擇了以靈活、體積小的小型機器人為突破口。Universal Robots的名字取材於一部關於機器人的小說，這家公司於2011年開始進入中國。

　　10月份，江蘇昆山東威電鍍設備技術有限公司剛剛裝備了兩台Universal Robots生產的UR5型機器人。這兩台小型機器人的作用是在生產線上對電鍍板進行自動上下料。UR5型機器人在外觀上看是一種小巧靈活的機械臂，它自身隻有18公斤，能夠負載抓取最大5gongjindewuti。dongweigongsijiangqixuanguagudingzaidiandujishang，yongliangtaijiqirenpeihe


，yitaizaidiandugongxudeshengchanxianqidianzhuaqudianlubanjinxingshangliao
，erlingyitaizefuzezaijieshushicongshengchanxianshangquxia。UR機器人本身小巧的適應性使得它能靈活地適應生產線的特殊布局。

　　在沒有擴大或改變東威公司廠房布局的情況下
，隻需對生產線稍加調整，將體積小巧的機器人安置其中就可以工作。“東威工廠內的生產線之間間隔很小

，如果用大機器人的話，在布局上是要把生產線之間的間隔打開，同時整個生產線麵積也隨之擴大。”Universal Robots公司中國區代表趙千捷說。但在生產線和廠房條件限製下，並不是每個企業都能為之做出改變。

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　　Universal Robotsshengchandejiqirendasuanzhuanzhuzaixiaoxingjiqirenshichang。zaigongnengshang
，zheleixiaoxingjiqirendeshoubihedaxingjiqirenyiyangyenengwanchenggezhonggongzuo，zhixugenjujutibutongdeshengchanchanpinhegongxuxiangyinggenghuan“抓手”—相當於人手的部位。它們的區別隻是自身重量、體積以及能夠負載的物體重量的不同。在一些生產產品本身很小，負載要求並不高的生產線上
，小型機器人即能勝任。

　　對於加工製造業工廠
，引入機器人還可以考慮一些製造專業機器人的國內廠商。嚴格意義上講

，這些“專業機器人”並非嚴格定義中的機器人，它們沒有達到六個軸的標準，也不能夠僅僅通過改變機械臂的“手”來適用所有工序環節；shengchanxiangaibianshi，xuyaotiaozhengdechengxuheshebeiyegengduo。zhexiezhuanyeshebeizhinengwanchengyizhongdongzuo，biruhanjiehuozhechongya，danzhezugoujiangyixiezhongxiaozhizaoqiyedairuzidonghuashengchanshidaile。

　　龍甲公司設計生產的機器人事實上就是這種機器人，李昕春稱之為“專業設備”

，這種設備隻能通過定製來完成，李昕春說，這決定了他的企業做不大
，因為沒辦法大規模複製，龍甲隻有不到40名員工。

　　但dan是shi找zhao上shang門men來lai的de客ke戶hu很hen多duo，而er且qie各ge個ge行xing業ye都dou有you，李li昕xin春chun現xian在zai琢zhuo磨mo著zhe怎zen樣yang在zai電dian梯ti製zhi造zao和he陶tao瓷ci生sheng產chan領ling域yu以yi專zhuan業ye機ji器qi人ren來lai打da開kai市shi場chang。他ta希xi望wang選xuan中zhong一yi些xie能neng夠gou複fu製zhi的de領ling域yu，這zhe樣yang一yi套tao方fang案an稍shao加jia修xiu改gai就jiu能neng適shi應ying這zhe個ge行xing業ye其qi他ta廠chang家jia的de具ju體ti需xu要yao。

　　對dui於yu他ta的de潛qian在zai客ke戶hu來lai說shuo，機ji器qi人ren等deng自zi動dong化hua設she備bei加jia入ru到dao生sheng產chan線xian中zhong，可ke能neng成cheng為wei這zhe些xie深shen陷xian同tong質zhi化hua競jing爭zheng泥ni潭tan的de製zhi造zao企qi業ye轉zhuan型xing升sheng級ji的de一yi環huan。而er這zhe些xie企qi業ye的de決jue策ce將jiang會hui直zhi接jie影ying響xiang未wei來lai全quan球qiu製zhi造zao業ye格ge局ju的de改gai變bian。

　　曾任《連線》雜誌主編、不久前決定創業生產“飛行機器人”的克裏斯·安德森對《第一財經周刊》記ji者zhe稱cheng，數shu字zi化hua的de工gong業ye生sheng產chan對dui原yuan有you布bu局ju下xia的de參can與yu者zhe來lai說shuo既ji有you挑tiao戰zhan也ye有you機ji遇yu，自zi動dong化hua生sheng產chan是shi製zhi造zao業ye的de一yi次ci轉zhuan型xing，在zai這zhe個ge過guo程cheng中zhong勞lao動dong力li不bu再zai是shi最zui為wei重zhong要yao的de一yi個ge因yin素su了le。克ke裏li斯si·安德森創立的公司在北美有兩個工廠
，他說：“因為用了機器人
，可以跟中國工廠競爭了。”

　　在過去，歐美的製造業企業將工廠從歐美搬到台灣
，然後是中國內地。而現在，更低的勞動力成本地區比如越南
、印尼
、mengjialazhengzaiyongxian，anzhaoyuanlaideguiji，laodongmijixingchanyezhuanyidefangxiangjiangshizhexiegengjujingzhenglideguojia。danshi
，dangshiyongjiqirendechengbenjiangdi，yijiqirentidairenligengweihuasuanshi
，zhetiaoguijiyexuhuinizhuan
，zhizaoyeyexujianghuiguioumeibentu。

　　不過不是隻有勞動力成本這一單一因素，要考慮的因素還有很多。克裏斯·安德森認為產品的生產成本還包括環境
、時間
、靈活性等等。此外
，自動化可以把生產產品的地方和消費產品的地方拉得更近一點，這樣就能有快速的供應鏈。“在這個轉型中

，中國製造業的優勢在於可以集中精力做好工程
、設計以及更為集中的供應鏈。中國也是世界上唯一一個這樣的國家
，在供應鏈各個環節什麼都有。”

　　在(zai)這(zhe)一(yi)場(chang)新(xin)格(ge)局(ju)改(gai)變(bian)中(zhong)，出(chu)於(yu)競(jing)爭(zheng)目(mu)的(de)，各(ge)方(fang)玩(wan)家(jia)都(dou)將(jiang)會(hui)把(ba)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)引(yin)入(ru)到(dao)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)。無(wu)論(lun)怎(zen)樣(yang)
，機(ji)器(qi)人(ren)替(ti)代(dai)一(yi)些(xie)簡(jian)單(dan)重(zhong)複(fu)性(xing)工(gong)作(zuo)的(de)崗(gang)位(wei)將(jiang)成(cheng)為(wei)必(bi)然(ran)趨(qu)勢(shi)。就(jiu)像(xiang)當(dang)初(chu)工(gong)業(ye)革(ge)命(ming)、工業化以及流水線生產形態給製造業帶來的改變一樣，機器人也將開啟一個新的製造時代。

　　幾種不同類型的機器人

　　1.遙控式機器人

　　操作者通過可視距離內遙控或遠程遙控，以監視器監測來操作機器人開展工作

　　適合危險的工作環境以及非重複性的、以前並沒有經驗的現場工作

　　在工業中應用於核電站內部檢測等領域

　　2.程序控製機器人

　　按預先編好的程序指令依次進行操作的機器人

　　主要用於單一、重複性作業，是一種比較經濟的機器人

　　比如各類數控機床
，切割或激光點焊

　　3.數值控製機器人

　　將各種作業所需要的動作
、位置
、條件等用數值或符號來表示
，然後通過編製的程序實現控製的機器人

　　它實際上比程序控製機器人更加靈活
，可以根據程序中不同條件來做相應的操作。隨著發展，計算機數控機器人能實現更加複雜的編程

　　基本上已經適用各個領域

　　4.智能機器人

　　具備各種傳感器，如視覺
、聽覺、觸覺、嗅覺。還有效應器
，作為作用於周圍環境的手段，它們使手
、腳、觸角等能夠動起來

　　智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素、運動要素和思考要素。也被稱為自控機器人

　　一般外形像人型或者動物
，可以陪人聊天、給人打水或者類似寵物一樣陪伴主人

　　5.示教機器人

　　一種可重複再現通過示教編程存儲起來的作業程序的機器人

　　在操作前需要人對機器進行動作上手把手的“教導”，或通過更為精確的示教盒來教機器運動

　　在生產線上下料過程中
，可以“教”機器人抓手走什麼樣的路徑

　　注：對於機器人，國際上並沒有統一的分類標準，業界存在多種分類方法
，上述分類采用的是依據基本控製和操作進行分類的辦法