導讀：2011年，深圳雷柏這家以生產鼠標鍵盤等無線外設為主打產品
、不過3000人的中小製造企業，一口氣從瑞士機器人生產商ABB購買了75台(tai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。說(shuo)來(lai)有(you)趣(qu)，雷(lei)柏(bai)科(ke)技(ji)創(chuang)始(shi)人(ren)曾(zeng)浩(hao)學(xue)自(zi)動(dong)化(hua)專(zhuan)業(ye)出(chu)身(shen)，畢(bi)業(ye)後(hou)創(chuang)業(ye)的(de)這(zhe)幾(ji)年(nian)
，他(ta)一(yi)直(zhi)沒(mei)有(you)做(zuo)過(guo)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)相(xiang)關(guan)的(de)工(gong)作(zuo)，但(dan)是(shi)他(ta)對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)前(qian)景(jing)深(shen)信(xin)不(bu)疑(yi)

   在(zai)深(shen)圳(zhen)一(yi)間(jian)廠(chang)房(fang)車(che)間(jian)靠(kao)窗(chuang)的(de)位(wei)置(zhi)
，兩(liang)台(tai)橙(cheng)紅(hong)色(se)的(de)小(xiao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)緊(jin)密(mi)地(di)合(he)作(zuo)
，一(yi)台(tai)負(fu)責(ze)拿(na)鼠(shu)標(biao)開(kai)關(guan)
，另(ling)一(yi)台(tai)負(fu)責(ze)貼(tie)膜(mo)。每(mei)隔(ge)幾(ji)十(shi)秒(miao)鍾(zhong)，右(you)側(ce)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)就(jiu)會(hui)扭(niu)轉(zhuan)身(shen)形(xing)
，彎(wan)曲(qu)成(cheng)90度，與左側的機械手在空中輕輕一碰，對接的一刹那，像是一隻老鷹在給幼鳥耐心喂食，又像是兩台機器人在“接吻”。

　　“機器人接吻”這一幕每天都會在深圳雷柏公司於今年4月yue份fen投tou入ru使shi用yong的de新xin廠chang房fang內nei上shang演yan。雷lei柏bai科ke技ji是shi一yi家jia生sheng產chan電dian腦nao周zhou邊bian設she備bei的de本ben土tu企qi業ye，但dan它ta的de新xin廠chang房fang卻que與yu深shen圳zhen其qi它ta數shu千qian家jia電dian子zi企qi業ye的de工gong廠chang有you著zhe明ming顯xian的de不bu同tong：雷柏生產線上的主角不是一排排的工人，而是一列列嶄新的機械手臂。這些橙色的機械手有著人類般靈巧的關節，不但能上下左右360度du靈ling活huo移yi動dong
，還hai能neng做zuo出chu一yi係xi列lie對dui精jing準zhun度du要yao求qiu極ji高gao的de動dong作zuo

，比bi如ru在zai一yi排pai極ji小xiao的de零ling件jian上shang點dian焊han或huo者zhe在zai一yi小xiao塊kuai鼠shu標biao外wai殼ke上shang進jin行xing噴pen塗tu。每mei條tiao生sheng產chan線xian上shang隻zhi有you寥liao寥liao幾ji個ge工gong人ren

，或huo站zhan立li
，或huo坐zuo著zhe，似si乎hu變bian成cheng了le製zhi造zao業ye的de旁pang觀guan者zhe。

　　2011年
，這家以生產鼠標鍵盤等無線外設為主打產品的公司
，一口氣從瑞士機器人生產商ABB購買了75台工業機器人。很多人帶著好奇前來參觀，想看看雷柏科技如何安置這些機器人。

　　這是一個巨大的冒險
，“你們真勇敢。”ABB高層評價雷柏說，這一訂單讓製造者都有些吃驚。一次性購入75台機器人，對於一家不過3000人的中小製造企業來說，消化不好，不僅不能提高生產效率，亦可能引發新的矛盾。

　　更為重要的是
，雷柏訂購的這批機器人是2011年ABB新一代機器人產品“IRB120”。IRB120是ABB設計過的最小的機器人，僅重25千qian克ke。放fang在zai工gong作zuo台tai上shang，就jiu像xiang是shi一yi隻zhi調tiao皮pi的de猴hou子zi伸shen出chu長chang長chang的de手shou臂bi取qu物wu。在zai過guo去qu，工gong廠chang裏li的de自zi動dong化hua生sheng產chan一yi直zhi是shi大da型xing機ji器qi人ren的de天tian下xia，無wu論lun在zai最zui早zao應ying用yong機ji器qi人ren的de汽qi車che行xing業ye
，還hai是shi在zai自zi動dong化hua生sheng產chan方fang麵mian後hou來lai居ju上shang的de電dian子zi業ye，工gong業ye機ji器qi人ren是shi昂ang貴gui與yu笨ben重zhong的de代dai名ming詞ci

，它ta們men身shen大da力li粗cu，可ke以yi充chong當dang“高級搬運工”搬運物料
；它們強壯耐用
，可以從事高溫或者放射性作業。在2008年之前，雷柏科技也從ABB購買過機器人
，但使用範圍也僅限於讓機器人進行噴塗和打磨工序。“還是對人工操作的簡單替代。”如今看到這些隻有一隻成年獼猴大小的機器人
，所有人都既擔心又好奇，“當時，ABB自己製造出來都不確定哪些生產線可以應用這種小型機器人。”雷柏科技副總裁李崢回憶說。

　　彼時，除了CEO曾浩和少數幾個高層
，公司上下幾乎沒有人相信，在深圳沒有先例的“機器人工廠”計劃能夠順利實施。“他們背地裏罵我們是瘋子。”李崢笑著回憶說。

李崢注視著兩台正在緊密合作的機器人，他是雷柏自動化改造的主要推動者之一

　　“小”機器人試驗

　　從深圳雷柏科技工業園向西走50公裏，就可以到達深圳富士康園區。今年7月29日，富士康董事長郭台銘在一次員工聯歡晚會上意外地宣布，未來三年富士康將製造100萬台機器人來代替人工。聯想到富士康在大陸員工的數量正好也是100萬，很多人將此當作老郭對手下員工的一次幽默吐槽。到了11月，人們才發現郭台銘並非戲言。第一批1萬台“富士康機器人 （Foxbots）”已經出現在了富士康在山西晉城的工廠中。

　　雷柏科技和富士康所在的深圳是中國製造業的重要引擎，2008年，珠三角用工荒爆發，並引發廣泛討論。很多人表達了共同的擔憂：建立在特區製度紅利和大量廉價勞動力基礎上的發展模式，是否需要改變？

　　雷柏自從2002年成立時起，每年都以40%以上的速度在擴張。廠房麵積從最初的800平方米到2010年已經達到40000平方米，直到周圍的廠房都租完，仍然不夠用；與此同時，用工荒一年比一年嚴重

，工人工資平均每年都要漲15%-20%
，雷柏的利潤不斷被上漲的人力成本吞噬。

　　說來有趣，雷柏科技創始人曾浩學自動化專業出身，後來創業卻遠離了所學，開始做無線外設設備。他不否認自己有機器人情結，“畢業後創業的這幾年，他一直沒有做過和自動化相關的工作，但是他對自動化的前景深信不疑。”雷柏科技副總裁李崢介紹說。這家2002年成立的公司，目前是最大的中國本土無線外設設備製造商。

　　曾浩知道，機器人的生產效率比人工效率高幾倍，比如USB插口生產線上的機器人節拍時間僅為3秒，生產效率比人工提高了60%。兩組工件的生產可以同時進行，可以節約10個以上的勞動力。而這些設備成本的回收周期僅為兩年，比人力成本便宜很多。

　　經過兩年的探索
，2010nian
，leibaikejijuedingzhengshiqidongquanbushengchanxiandezidonghuagaizao。nashi
，chengbendeyalizhengzaibubujinbi，anzhaodangshidegongzishuiping
，yiweigongrenderenlichengbenyinianyuewei3萬元
，每1000名員工的總成本就是3000萬元。曾浩希望，通過自動化改造
，可以把整個公司不到3000人的人力規模調整到1000人左右。“做自動化改造的唯一目標就是利潤。”作為一家創業不過10年的民營企業，李崢並不諱言在經濟低穀中雷柏麵臨的盈利壓力。

　　2010年也是雷柏科技的“賽點”——yinianhou
，leibaikejishixianlezaizhongxiaobanshangshi。nairenxunweideshi，zaishangshichoubeiguochengzhong
，leibaigaocengjishaoxiangwaijietanjigongsideshengchanxianzidonghuagaizaojihua，sihushengpazhezhongmeiyouxianlidechangshihuiyingxiangtouzizhedepanduan。

　　bujinshimeiyouxianli
，shenzhilianheshidejiqirenyenanyizhaodao。zaiwuxianwaishexingye，luojishubiaorengshibukedongyaodebiaogan，tongguoxuexi
，leibairenshidao
，shubiaobiaomianshiyigejiandanzhijidechanpin，qishiyekeyizuochuyishugan

，haodeshubiaowaishechanpinyidingyao“手感舒適，精準靈活，細節100%到位”。自然，也隻有具備同樣靈敏感覺的工業機器人
，才能勝任這樣的生產工作。

　　所以，令雷柏科技滿意的是，這一次IRB120機械手的工作精準度較之過去那些身形粗大的“高級搬運工”大大提高。李崢告訴記者：“以前鼠標上的一個微小鐵片需要工人用手工工具彎成90度，不但辛苦而且效率低下

，一不小心就會弄破手；原有的自動化設備也無法達到這個精度
；可是現在這些機械手臂一次性可以完成
，成功率幾乎百分之百。”　 

　　機器人的精確度和柔性特點幫助雷柏降低了工業設計的難度。雷柏之前的傳統自動化組件有許多不足
，工廠裏配備的滑台
、伺服馬達、滾珠絲杠、振動盤
、氣動元件等隻能完成一些簡單的動作，當需要完成一些複雜性運動的時候，機械設計就變得複雜困難，很多動作無法完成。

　　而ABB機器人IRB120在zai將jiang近jin半ban米mi的de區qu域yu內nei可ke以yi擺bai出chu任ren何he姿zi勢shi，到dao達da任ren何he位wei置zhi
，使shi得de單dan一yi機ji器qi人ren就jiu可ke以yi在zai一yi個ge狹xia小xiao的de空kong間jian內nei完wan成cheng許xu多duo傳chuan統tong自zi動dong化hua設she備bei要yao配pei合he使shi用yong才cai能neng完wan成cheng的de複fu雜za動dong作zuo；而且機器人10微米的重複定位精度也令舊設備望塵莫及。

　　更geng為wei重zhong要yao的de是shi
，雷lei柏bai科ke技ji希xi望wang借jie助zhu機ji器qi人ren，改gai變bian整zheng個ge生sheng產chan模mo塊kuai，實shi現xian上shang百bai道dao工gong序xu的de產chan品pin裝zhuang配pei環huan節jie的de全quan自zi動dong化hua處chu理li。這zhe一yi構gou想xiang實shi現xian難nan度du頗po大da，即ji使shi擁yong有you卓zhuo越yue科ke技ji創chuang新xin能neng力li的de蘋ping果guo公gong司si也ye無wu法fa在zai製zhi造zao環huan節jie完wan成cheng這zhe一yi任ren務wu。因yin為wei工gong業ye機ji器qi人ren出chu場chang時shi隻zhi有you標biao準zhun配pei置zhi，而er裝zhuang配pei環huan節jie技ji術shu動dong作zuo複fu雜za靈ling活huo
，需xu要yao更geng高gao級ji的de程cheng序xu指zhi引yin。打da個ge比bi方fang說shuo，如ru果guo機ji器qi人ren是shi一yi台tai電dian腦nao，那na麼me標biao準zhun配pei置zhi就jiu是shiWindows係統
，但是如果你想修照片
、打3D遊戲
，必須安裝新的軟件。在電腦世界中，這些軟件是已有可備選的。但是在機器人王國裏，這些“軟件”需由使用者根據需要自行編寫。雷柏的研發人員隻好自己動手為機械手的運動軌跡編程，使得製造流程的設計上可以在線柔性調整。

　　意想不到的情況是，由於使用方式的改變
，導致機械手的頻繁受力點與設計者的想象存在很大差距。“一些設計者認為會頻繁使用加強保護的地方
，沒有出現問題，相反，另一些設計者認為不會出問題的手臂‘關節’
，卻出了問題。”不過，對於雷柏科技在使用機器人中出現的問題，ABB按照合同約定給予了充分的售後支持，“他們考察過後會覺得

，原來他們的機器人在製造中還可以這樣使用
，這是我們幫他們豐富了產品的應用領域，對他們也是好事。”李崢說。當然
，雷柏的“狡猾”也可見一斑
，“我們約定了三年保修包換。”

機器人的精確度和柔性特點幫助雷柏降低了工業設計的難度

　　與人共舞

　　或許是有先見之明
，ABB給機器人IRB120起了一個更為好記上口的名字：“中國龍”。

　　但是，當75條“中國龍”真(zhen)的(de)降(jiang)臨(lin)雷(lei)柏(bai)科(ke)技(ji)的(de)新(xin)工(gong)業(ye)園(yuan)時(shi)，該(gai)如(ru)何(he)合(he)理(li)地(di)安(an)置(zhi)它(ta)們(men)，每(mei)個(ge)人(ren)心(xin)裏(li)都(dou)沒(mei)有(you)底(di)。雷(lei)柏(bai)製(zhi)造(zao)中(zhong)心(xin)總(zong)監(jian)鄧(deng)邱(qiu)偉(wei)記(ji)得(de)，他(ta)在(zai)進(jin)行(xing)新(xin)廠(chang)區(qu)規(gui)劃(hua)時(shi)，李(li)崢(zheng)經(jing)常(chang)跑(pao)過(guo)來(lai)問(wen)他(ta)
；“你辦公室隻放這麼點人
，有沒有問題呀。”suirandajiadouyishidao，jiqirendezidonghuagaizaohuidailaiyonggongrenyuandejianshao
，danshidangzheyiqiezhendefashengshi，meigerendouyouxiebushiying，tamenyijingxiguanleguoqugongchanglixixirangrangdechangmian。

　　zaiqichudeguihuali，zengjingyouyirenyiwudeshexiang，jiyiminggongrenheyitaijiqirenzuoban
，zaitongyijiancaozuojianligongzuo，lijiyourentichufandui，renweijiqirenbijingbushiren
，meiyoubanfaherenjinxingjiaoliu

，huirangyuangonggandaokuzao
、沉chen悶men。也ye有you人ren有you不bu同tong看kan法fa
，指zhi出chu機ji器qi人ren並bing非fei毫hao無wu互hu動dong能neng力li。例li如ru
，在zai檢jian驗yan環huan節jie，負fu責ze檢jian驗yan的de機ji械xie手shou在zai拿na不bu準zhun的de時shi候hou，會hui自zi動dong將jiang產chan品pin舉ju到dao工gong人ren麵mian前qian停ting滯zhi幾ji秒miao鍾zhong，請qing他ta幫bang忙mang“把關”


，公證人員確認沒有問題，再進行下一個動作。最終，雷柏科技決定按照兩人一室或三人一室進行編組。

　　大規模使用機器人帶來的回報
，一是降低了人工成本
，卻提高了生產效率——雷柏科技通過兩年停止招工的做法
，通過自然流失（員工辭職後不再招聘）的方法，使全公司瘦身了三分之二，預計到2012年底規模維持在1000人。而人均生產效率卻提高了4倍。更重要的是
，由於機器人在進行重複生產時穩定性更為出眾，產品的質量因此大為提高
，這是公司獲取更高利潤的保證。“機器人不會跟你鬧情緒。”李崢說。

　　duiyuxiongyongerzhidejiqirenshidai

，yiyourenchongmandanxin
，danxinnajiangshiyigejiqirenyurenqiangfanwandeshidai。danguojijiqirenlianmengyifenbaogaobiaoming，jiqirenzaigongyedeguangfanyingyong，fanerhuicujingongrenjiuye。erlizhengzerenwei，jiqirendeyingyongshenzhihuishiliuxiadegongrenhuodegenggaodepingjungongzi。“比如以前一個工人一定時間內可以生產1000件產品，現在他操縱的機器人可以達到1500件，雖然每件產品的報酬降低了
，但合計的工資報酬更高了。”　

　　與之相伴的，是更多的員工將擔任技術工人的角色，對工業機器人進行維護管理工作，學習操作技術。“培訓的任務由此變得更重了，但是人數變少了。”

　　但ABB公司（上海）機器人研發中心總監張暉認為
，勞動人口的減少已經是不可逆轉的趨勢。當越來越多的90後乃至00後成為中國勞動力的主力時，他們的訴求已經與父輩大不相同。“我們做過調查
，70後打工者主要目的還是掙錢養家糊口
；但是90後的自主意識更強
，他們更看重的是


，工作首先要能讓我自己Happy起來。”這一點李崢也深有體會，他發現一些年輕員工會以自己有能力操縱機器人為榮：“現在我操作的是機器人，我已經是技術工人了。”這種心態或許為未來機器人與中國新一代工人的和諧相處，埋下了健康的伏筆。

　　“過(guo)去(qu)的(de)經(jing)驗(yan)表(biao)明(ming)
，製(zhi)造(zao)業(ye)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)總(zong)是(shi)會(hui)帶(dai)來(lai)極(ji)快(kuai)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)以(yi)及(ji)顛(dian)覆(fu)性(xing)的(de)對(dui)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)的(de)改(gai)進(jin)。這(zhe)在(zai)不(bu)管(guan)是(shi)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)業(ye)還(hai)是(shi)其(qi)它(ta)行(xing)業(ye)

，不(bu)管(guan)是(shi)發(fa)展(zhan)中(zhong)國(guo)家(jia)還(hai)是(shi)工(gong)業(ye)化(hua)國(guo)家(jia)都(dou)是(shi)得(de)到(dao)了(le)證(zheng)明(ming)的(de)。”國際機器人聯盟IFR（International Federation of Robotics）副總裁Arturo Baroncelli在今年早些時候表示。

　　繼承製造業傳統

　　回顧公司自動化改造的道路，雷柏製造中心總監鄧邱偉連連稱，“我們很幸運。”他認為雷柏的機器人大規模應用正好踩對了製造業轉型的“痛點”
，才順利實現。“我們正好碰到了這個時間點。如果早幾年
，這件事肯定做不成。”

　　這個痛點是指，中國製造業正處在工業機器人大規模應用的臨界點上：從1999年到2008年，中國工業機器人的裝機量每年都以超過20%的速度增長，從1999年550台發展到2008年超過3萬台。甚至在全球經濟陷入一片蕭條的2009年
，工業機器人銷量卻逆勢而上。根據IFR數據顯示
，中國工業機器人銷售量從2010年5.2萬台增長到2011年7.4萬台，實現了42%的年增長。

　　這一時間點的另一個意義在於：在2009年世界範圍內電子製造業的機器人數量第一次超過了汽車製造業；而也正是在這一年
，中國電子企業開始大規模運用機器人。

　　張暉博士說，大規模應用機器人代替人工的領域不外乎下麵三種情況：

　　首先是對精準度要求極高的行業，用機器人可以大大提高生產效率降低次品率；其次是工作環境對工人健康有害的行業
，機器人可以代替人工去完成那些有損健康的工作
；最後是人力成本極高的國家或領域，使用機器人可以把人力成本降下來。

　　ermuqianshangshusantiaodouyuzhongguodianzizhizaoyedeqingxingwenhe
，shidezhongguodianziyedaguimoshiyongjiqirendetiaojianyijingchengshu。yezhengyinweiruci，zhongguozhengriyichengweijiqirenzhizaoqiyedetouziredi。ABB在中國上海的研發中心正在持續擴大產能來適應不斷增長的需求。

　　與此同時，一批本土機器人製造商也正不斷湧現出來。今年4月份，與雷柏新工廠投入使用的幾乎同一時間，科技部針對機器人領域發布了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》。規劃指出，“十二五”期間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業；同時

，將重點培育發展服務機器人新興產業

，重點發展公共安全機器人、醫療康複機器人、仿生機器人平台和模塊化核心部件等任務。

　　不過，製造業巨頭例如富士康並不甘心在機器人時代被他人控製，而是熱衷自己製造機器人。但是在張暉看來
，“百萬台機器人”的說法更多像是一個口號，沒有實現的可能。“目前全球的機器人產量隻有18萬台。”

　　目前，中國已經有機器人生產企業100多家。但比起國際上那些成熟的機器人製造商如ABB、FANUC、KUKA等，技術上仍有差距。其主要問題是缺少關鍵部件研發能力
，機器人的主要零件如馬達和控製器都要采購；另一原因是國產機器人的精確度較差。“我們ABB的機器人精確度可以達到10微米
，這是國產機器人目前無法做到的。”張暉告訴記者。“目前擺在國內電子企業麵前隻有兩條路：一條路是往人力成本更加低廉的地區如東南亞、印度甚至非洲等地方遷移
；另一條路就是大力發展自動化
，用機器人代替人工。”

　　在zai研yan究jiu者zhe看kan來lai，機ji器qi人ren大da規gui模mo應ying用yong有you一yi個ge前qian提ti，那na就jiu是shi一yi個ge國guo家jia或huo者zhe地di區qu不bu能neng丟diu失shi掉diao自zi己ji的de製zhi造zao業ye傳chuan統tong
，工gong業ye機ji器qi人ren不bu過guo是shi新xin一yi代dai的de繼ji承cheng者zhe。在zai機ji器qi人ren應ying用yong史shi上shang，機ji器qi人ren最zui早zao的de發fa明ming者zhe是shi美mei國guo人ren
，為wei何he現xian在zai應ying用yong工gong業ye機ji器qi人ren最zui廣guang泛fan的de國guo家jia是shi德de國guo？自zi從cong工gong業ye機ji器qi人ren於yu上shang個ge世shi紀ji60年代出現在汽車生產線上後，德國和日本一直是機器人製造與應用的大國，“原因在於德國製造業願意保持中小企業的生存地位。”張暉指出，“而不像美國那樣把勞動密集型製造業都轉移到東南亞或者中國。”最終
，美國本土製造業出現了嚴重的空心化
，也失去了自動化研發與應用的主導權。

　　張zhang暉hui總zong結jie說shuo，機ji器qi人ren製zhi造zao與yu應ying用yong總zong是shi會hui在zai那na些xie有you製zhi造zao業ye傳chuan統tong和he轉zhuan型xing需xu求qiu的de國guo度du獲huo發fa展zhan機ji會hui。在zai製zhi造zao業ye傳chuan統tong上shang
，深shen圳zhen所suo代dai表biao的de珠zhu三san角jiao無wu疑yi是shi中zhong國guo本ben土tu製zhi造zao業ye的de源yuan頭tou之zhi一yi。工gong業ye機ji器qi人ren的de大da規gui模mo應ying用yong在zai這zhe裏li更geng容rong易yi找zhao到dao土tu壤rang。