2018年(nian)的(de)工(gong)博(bo)會(hui)，皮(pi)爾(er)磁(ci)的(de)展(zhan)台(tai)上(shang)展(zhan)示(shi)了(le)六(liu)自(zi)由(you)度(du)賽(sai)車(che)遊(you)戲(xi)平(ping)台(tai)

，大(da)獲(huo)成(cheng)功(gong)，這(zhe)個(ge)展(zhan)示(shi)區(qu)也(ye)成(cheng)為(wei)了(le)整(zheng)個(ge)展(zhan)台(tai)中(zhong)排(pai)隊(dui)最(zui)長(chang)的(de)區(qu)域(yu)。從(cong)外(wai)形(xing)來(lai)看(kan)，六(liu)自(zi)由(you)度(du)賽(sai)車(che)遊(you)戲(xi)平(ping)台(tai)與(yu)一(yi)些(xie)商(shang)場(chang)或(huo)遊(you)樂(le)場(chang)裏(li)的(de)設(she)備(bei)類(lei)似(si)
，花(hua)上(shang)幾(ji)十(shi)塊(kuai)錢(qian)，就(jiu)能(neng)體(ti)驗(yan)一(yi)把(ba)賽(sai)車(che)手(shou)的(de)感(gan)覺(jiao)。

好看的皮囊千篇一律
，有料的大腦萬裏挑一

雖然“皮囊”看上去差不多，但論駕乘體驗，皮爾磁的賽車平台絕對更勝一籌！根源就在於這“有料的大腦”——來自皮爾磁運動控製產品解決方案。通過6台PMCprotego D驅動器和PMCtendo AC5電機進行賽車效果模擬，同時匹配1台PMCprimo C運動控製器
，實現動態的加減速、彎道超車等效果，比一般賽車平台的響應速度更快，玩家將擁有更高的體驗度。

2019大腦升級

相(xiang)比(bi)去(qu)年(nian)，皮(pi)爾(er)磁(ci)今(jin)年(nian)展(zhan)出(chu)的(de)將(jiang)是(shi)一(yi)台(tai)全(quan)新(xin)的(de)賽(sai)車(che)模(mo)擬(ni)平(ping)台(tai)，在(zai)原(yuan)有(you)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)對(dui)硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)進(jin)行(xing)了(le)綜(zong)合(he)升(sheng)級(ji)，從(cong)而(er)使(shi)得(de)場(chang)景(jing)更(geng)加(jia)逼(bi)真(zhen)，音(yin)效(xiao)更(geng)加(jia)震(zhen)撼(han)，駕(jia)駛(shi)更(geng)加(jia)流(liu)暢(chang)。新(xin)一(yi)代(dai)的(de)六(liu)自(zi)由(you)度(du)賽(sai)車(che)模(mo)擬(ni)平(ping)台(tai)使(shi)用(yong)了(le)最(zui)新(xin)的(de)PMI 607 Primo觸控一體式控製器、集成伺服安全控製功能的PMCprotego DS係列驅動器以及AC5高性能伺服電機。借助高速EtherCAT總線網絡，實現對賽車遊戲中車體姿態的實時模擬，高速駕駛過程中的顛簸
、碰撞、推背感甚至是失重感都將更加地明顯，將賽車遊戲的速度與激情展現地淋漓盡致。

最新的PMI 607 Primo控製器除了具備運動控製功能
，還可直接用作HMI，在實現設備控製的同時實現人機交互。它最多可支持32軸係統，具備基本的CNC、凸輪、插補等功能，使得遊戲模擬平台的操作更加便捷。驅動器方麵，PMCprotego DS良(liang)好(hao)的(de)帶(dai)寬(kuan)特(te)性(xing)及(ji)震(zhen)動(dong)抑(yi)製(zhi)功(gong)能(neng)，極(ji)大(da)地(di)發(fa)揮(hui)了(le)電(dian)機(ji)的(de)運(yun)動(dong)特(te)性(xing)。除(chu)了(le)基(ji)本(ben)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)之(zhi)外(wai)，皮(pi)爾(er)磁(ci)在(zai)去(qu)年(nian)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，給(gei)每(mei)台(tai)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)配(pei)備(bei)了(le)一(yi)塊(kuai)伺(si)服(fu)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)卡(ka)，實(shi)現(xian)SS1（安全停車）及SBT（安全刹車檢測）功能，更好地保障遊戲者的安全。電機方麵
，高動態響應特性的AC5係列電機，其低慣量
，大扭矩的特點
，確保了賽車平台極快的動態響應特性。

按需定製一切皆有可能

六自由度賽車遊戲平台僅僅是皮爾磁運動控製器在六自由度平台上的一個應用。實際上，借助皮爾磁控製器CPU強大的運算能力，可以做的還有很多。皮爾磁能夠提供這類設備的標準的正解、逆ni解jie功gong能neng塊kuai，對dui於yu用yong戶hu而er言yan

，隻zhi需xu要yao提ti供gong基ji本ben的de平ping台tai尺chi寸cun數shu據ju，就jiu可ke以yi解jie算suan運yun動dong姿zi態tai，實shi現xian平ping台tai的de位wei置zhi和he姿zi態tai控kong製zhi。皮pi爾er磁ci的de運yun動dong控kong製zhi器qi還hai支zhi持chiTCP/IP
、Modbus/TCP、UDP等通訊形式
，實現平台與上位機的通訊，標準的通訊模塊使得二次開發簡單易行。

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