從相關的統計報告中了解到，自2010年起我國工業機器人需求大幅度上升，2010年比2009年需求增長1.71倍。預計到了2014年需求量將達3.2萬台，裝機量將超過15萬台。隨著汽車製造業
、煙草機械
、食品包裝業
、金屬加工

、塑料橡膠加工業、化學醫藥、dianziqijiandengxingyedouzhubuyinrulejiqiren
，gongyezidonghuadelinianyiranshenru。zaigeleijiqirenzhizhong，maduojiqirenyiqiyouyitexingdedaolezhuduojiagongshengchanqiyedeqinglai。

　　近jin年nian來lai，我wo國guo沿yan海hai地di區qu勞lao動dong力li成cheng本ben不bu斷duan攀pan升sheng，使shi加jia工gong製zhi造zao企qi業ye的de運yun營ying成cheng本ben不bu斷duan增zeng加jia，招zhao工gong難nan問wen題ti在zai沿yan海hai地di區qu顯xian現xian。為wei了le緩huan解jie人ren力li成cheng本ben壓ya力li，越yue來lai越yue多duo的de企qi業ye選xuan擇ze投tou資zi引yin進jin機ji器qi人ren
，逐zhu步bu替ti代dai傳chuan統tong勞lao動dong力li。

　　此外，隨著物流
、食品和石化等行業的不斷發展，碼垛機器人發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高產品品質。

　　碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標係中的X軸
、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：第一

，結構簡單、零部件少、故gu障zhang率lv低di。第di二er，占zhan地di麵mian積ji少shao。有you利li於yu客ke戶hu廠chang房fang中zhong生sheng產chan線xian的de布bu置zhi
，並bing可ke留liu出chu較jiao大da的de庫ku房fang麵mian積ji。碼ma垛duo機ji器qi人ren可ke以yi設she置zhi在zai狹xia窄zhai的de空kong間jian，即ji可ke有you效xiao的de使shi用yong。第di三san，適shi用yong性xing強qiang。當dang客ke戶hu產chan品pin的de尺chi寸cun、體積、xingzhuangjituopandewaixingchicunfashengbianhuashizhixuzaichumopingshangshaozuoxiugaijike
，buhuiyingxiangkehudezhengchangdeshengchan。erjixieshidemaduojigenggaixiangdangdemafanshenzhishangshiwufashixiande。disi，nenghaodi。tongchangjixieshidemaduojidegonglvzai26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KWzuoyou。dadajiangdilekehudeyunxingchengben。diwu，quanbukongzhikezaikongzhiguipingmushangcaozuojike
，caozuofeichangjiandan。diliu
，zhixudingweizhuaqidianhebaifangdian，jiaoshifangfajiandanyidong。

　　woguojingjizaijinnianneidedaolekuaisudefazhan，woguojiqirenzidonghuashengchanxianzhuangbeideshichangsuiranqibushijianbuchang，zhengchuyuyouchuantongzhuangbeixiangxianjinzhizaozhuangbeizhuanxingdeshiqi。rujin，gongyezidonghuayijingchengweiwoguozhizaogongyefazhandebiranqushi
，guoneidapiliangquanzidonghuamaduoshengchanxiandexingqi，maduoxitongjiangjuyougengjiaguangfandeshichangqianjinghefazhanqianli。