機器人技術是融合了機械
、電子
、傳感器、計算機
、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)等(deng)許(xu)多(duo)學(xue)科(ke)的(de)知(zhi)識(shi)，涉(she)及(ji)到(dao)當(dang)今(jin)許(xu)多(duo)前(qian)沿(yan)領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)。隨(sui)著(zhe)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)與(yu)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)
，我(wo)國(guo)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)的(de)發(fa)展(zhan)深(shen)度(du)和(he)廣(guang)度(du)日(ri)益(yi)提(ti)升(sheng)
，以新型傳感器、智能控製係統、工業機器人
、自動化成套生產線為代表的智能製造裝備產業體係初步形成，一批具有知識產權的重大智能製造裝備實現突破
，2012年工業自動化控製係統和儀器儀表、數控機床、gongyejiqirenjiqixitongdengbufenzhinengzhizaozhuangbeichanyelingyuxiaoshoushourujudehenhaodechengji。danshi，jiqirenzuoweiyigezhengzaipeiyuhechengchangdexinxingchanye，woguozhinengzhizaozhuangbeichanyerengcunzaituchuwenti
，zhuyaobiaoxianzai：技術創新能力薄弱，新型傳感
、先進控製等核心技術受製於人；產業基礎薄弱
，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表
、自動控製係統
、高檔數控係統
、機器人市場份額不到5%。隨著傳感器技術的應用

，機器人的發展也備受關注。

　　傳感器為推動中國機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量,並按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理、基本結構、使用特點,並討論了傳感器在智能機器人中的應用。

　　同時，為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關係，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器
、傾角傳感器（傾角模塊、力覺傳感器、近覺傳感器
、超chao聲sheng波bo傳chuan感gan器qi和he聽ting覺jiao傳chuan感gan器qi，大da大da改gai善shan了le機ji器qi人ren工gong作zuo狀zhuang況kuang
，使shi其qi能neng夠gou更geng充chong分fen地di完wan成cheng複fu雜za的de工gong作zuo。由you於yu外wai部bu傳chuan感gan器qi為wei集ji多duo種zhong學xue科ke於yu一yi身shen的de產chan品pin，有you些xie方fang麵mian還hai在zai探tan索suo之zhi中zhong
，隨sui著zhe外wai部bu傳chuan感gan器qi的de進jin一yi步bu完wan善shan，機ji器qi人ren的de功gong能neng越yue來lai越yue強qiang大da
，將jiang在zai許xu多duo領ling域yu為wei人ren類lei做zuo出chu更geng大da貢gong獻xian。

　　為了實現在複雜
、動態及不確定性環境下的自主性，目前各國研製人員逐漸將視覺、聽覺
、壓覺、熱覺、力(li)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)多(duo)種(zhong)不(bu)同(tong)功(gong)能(neng)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)合(he)理(li)地(di)組(zu)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)，形(xing)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)
，為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)更(geng)為(wei)詳(xiang)細(xi)的(de)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)信(xin)息(xi)

，進(jin)而(er)促(cu)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)變(bian)化(hua)做(zuo)出(chu)實(shi)時(shi)、準確
、靈活的行為響應。