suizhechanyezhuanyidebuduanshenru，yichudiyingdangruhejiejuechanyeqianyizhihoudechanyehouxufazhan
，yirudiyingdangruhechengjiechanyedezhuanru，erzhexiebingcundejiyuyutiaozhandoushigongyejiqirenfazhanqiji。cishi，zongjiegongyejiqirenchanyezai2012年的動向，展望2013年可能出現的新跡象，顯得尤為重要。

　　工業機器人表現出以下幾大特點：

　　我國工業機器人技術水平不斷提升

　　機器人控製裝置研製方麵，我國已經開發出雙處理器、多處理器和分層控製裝置，不少裝置已經投入實際應用。在工業機器人種類研製方麵，我國已經能夠設計和生產點焊
、弧焊、噴漆
、裝zhuang配pei等deng各ge類lei機ji器qi人ren，不bu少shao機ji器qi人ren擁yong有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan。其qi中zhong
，國guo產chan自zi動dong導dao引yin小xiao車che市shi場chang開kai拓tuo最zui為wei成cheng功gong
，不bu僅jin牢lao牢lao占zhan據ju國guo內nei市shi場chang，而er且qie批pi量liang出chu口kou海hai外wai。

　　應用領域不斷擴展

　　表1 工業機器人應用領域

▲資料來源：賽迪顧問整理 2013.01

　　技術提升，多功能型工業機器人出現

　　隨sui著zhe自zi動dong化hua技ji術shu與yu人ren工gong智zhi能neng的de快kuai速su發fa展zhan，機ji器qi人ren在zai人ren類lei的de生sheng產chan活huo動dong中zhong扮ban演yan越yue來lai越yue重zhong要yao的de腳jiao色se。傳chuan統tong上shang機ji器qi人ren的de應ying用yong層ceng麵mian多duo集ji中zhong於yu工gong業ye化hua的de生sheng產chan係xi統tong與yu製zhi造zao流liu程cheng上shang
，專zhuan門men應ying付fu長chang時shi間jian作zuo業ye、大量重複性動作、係統複雜且需要精密控製

、高危險性等工作上。而近年來的演進則漸漸朝向服務型機器人的方向快速蓬勃發展，例如工廠車間的清掃機器人、運輸機器人等。

　　觀念轉變，工業機器人認知度不斷提升

　　機器人能提供穩定的高效率與高質量的產品，尤其在生產節拍高的自動化生產線和惡劣的環境中，人無法取代機器人。市場日益全球化 ,bushiyongjiqiren，nanyitigaojingzhenglizheyangdeguandianbeiyuelaiyueduodeqiyejiajieshou，zengjingrenweizhongguorenkouzhongduo，laodonglilianjia，buxuyaojiqirendeguannianzhengzaigaibian。

　　2012nian，gongxinbubanbulechanyezhuanyimulu，guihualegedifazhandechanyezhongdian，qizhongdoutijilechanyeshengjidezhongyaoxing
，ershibadagengshijiangchanyeshengjihejiegoutiaozhengzuoweijinhouguojiagongzuozhongdianlaizhua。

　　轉變不是沒有理由的。2012年美國政府實施了一係列計劃，督促製造業回流;印yin度du撇pie開kai其qi發fa達da的de信xin息xi服fu務wu業ye，依yi然ran將jiang製zhi造zao業ye作zuo為wei核he心xin支zhi柱zhu產chan業ye。這zhe些xie都dou說shuo明ming了le製zhi造zao業ye在zai未wei來lai經jing濟ji發fa展zhan中zhong的de重zhong要yao地di位wei。中zhong國guo目mu前qian是shi製zhi造zao業ye大da國guo，但dan是shi人ren口kou紅hong利li的de消xiao失shi
，高gao端duan製zhi造zao業ye回hui流liu，低di端duan製zhi造zao業ye轉zhuan移yi的de現xian狀zhuang迫po使shi中zhong國guo進jin行xing一yi係xi列lie的de改gai革ge，避bi免mian製zhi造zao業ye空kong心xin化hua。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)整(zheng)個(ge)轉(zhuan)變(bian)過(guo)程(cheng)的(de)催(cui)化(hua)劑(ji)。隨(sui)著(zhe)中(zhong)國(guo)產(chan)業(ye)結(jie)構(gou)不(bu)斷(duan)調(tiao)整(zheng)升(sheng)級(ji)，製(zhi)造(zao)業(ye)進(jin)一(yi)步(bu)發(fa)展(zhan)
，中(zhong)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)將(jiang)會(hui)進(jin)一(yi)步(bu)擴(kuo)大(da)。據(ju)國(guo)際(ji)機(ji)器(qi)人(ren)聯(lian)合(he)會(hui)預(yu)測(ce)，中(zhong)國(guo)到(dao)2014年將成為世界上最大的工業機器人消費國，屆時中國將會有3.2萬組機器人。我們預測

，未來中國工業機器人產業將會具有如下特征：

　　沿海經濟發達地區是工業機器人的主要市場

　　gongyejiqirenzuixiandaguimoshiyongdequyujianghuichuxianzaifadadiqu。suizhechanyezhuanyidejinxing
，fadadiqudezhizaoyexuyaotisheng。jiyugongrenchengbenbuduanzengchangdexianshi


，gongyejiqirendeyingyongchengweizuihaotidaifangshi。weilaiwoguogongyejiqirendedafanweiyingyongjianghuijizhongzaiguangdong、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人擁有量將占全國一半以上。

　　中國製造的工業機器人越來越多

　　riyizengchangdegongyejiqirenshichangyijijudadeshichangqianlixiyinshijiezhumingjiqirenshengchanchangjiademuguang。muqian
，woguojinkoudegongyejiqirenzhuyaolaiziriben，danshisuizhezhuru“機器人”類似的具有自有知識產權的企業不斷出現
，越來越多的工業機器人將會由中國製造。

　　多功能智能化機器人實用化

　　智能化、仿生化是工業機器人的最高階段
，隨著材料、控製等技術不斷發展，實驗室產品越來越多的產品化
，逐步應用於各個場合。伴隨移動互聯網
、物聯網的發展，多傳感器、分布式控製的精密型工業機器人將會越來越多
，逐步滲透製造業的方方麵麵，並且由製造實施型向服務型轉化。

　　工業機器人標準化的出台

　　提高運動速度和運動精度
，減輕重量和減少安裝占用空間，必將導致工業機器人功能部件的標準化和模塊組合化(它可以分為機械模塊、信息檢測模塊
、和控製模塊等)，以降低製造成本和提高可靠性。近年來 ,shijiegeguozhuyifazhanzuheshijiqiren

，tashicaiyongbiaozhunhuadezuhejianpinzhuangerchengde。muqian，guowaiyijingyanzhiheshengchanlegezhongbutongdebiaozhunzujian，erzhongguozuoweiweilaigongyejiqirendezhuyaoshengchanguo
，biaozhunhuadeguochengshifazhanqushi。

　　中國製造業麵臨著向高端轉變，承接國際先進製造、參can與yu國guo際ji分fen工gong的de巨ju大da挑tiao戰zhan。加jia快kuai工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu的de研yan究jiu開kai發fa與yu生sheng產chan是shi中zhong國guo抓zhua住zhu這zhe個ge曆li史shi機ji遇yu的de主zhu要yao途tu徑jing。因yin此ci我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan要yao進jin一yi步bu落luo實shi：第di一yi，工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu是shi我wo國guo由you製zhi造zao大da國guo向xiang製zhi造zao強qiang國guo轉zhuan變bian的de主zhu要yao手shou段duan和he途tu徑jing，政zheng府fu要yao對dui國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren有you更geng多duo的de政zheng策ce與yu經jing濟ji支zhi持chi，參can考kao國guo外wai先xian進jin經jing驗yan
，加jia大da技ji術shu投tou入ru與yu改gai造zao;第二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化製造裝備同步協調的新局麵;第三，部分國產工業機器人質量已經與國外相當
，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估
，立足國產。