http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-08 11:30:20 來源:《中國經濟和信息化》雜誌
機器人的未來足以讓市場狂熱,但製造機器人的企業必須靜靜地等到那個時刻。
2012年4月23日下午,德國漢諾威工業展覽中心,一年一屆的世界上規模最大的工業博覽會正在這裏舉行。
這是中國工業機器人第一次參加漢諾威工業展。代表中國參展的是沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司(下稱新鬆機器人),它也是國內唯一一家上市的機器人公司。
展zhan會hui上shang,新xin鬆song機ji器qi人ren的de展zhan台tai受shou到dao德de國guo總zong理li默mo克ke爾er的de關guan注zhu,她ta特te別bie認ren真zhen地di觀guan看kan了le來lai自zi中zhong國guo的de工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin。作zuo為wei當dang時shi參can展zhan的de主zhu策ce劃hua人ren,中zhong國guo電dian子zi信xin息xi產chan業ye發fa展zhan研yan究jiu院yuan副fu院yuan長chang楊yang拴shuan昌chang對dui《中國經濟和信息化》記者表示,這次展會是中國工業機器人走向全球的重要一步,將起到深遠影響。
已yi經jing參can加jia過guo不bu少shao國guo際ji性xing展zhan覽lan會hui的de新xin鬆song機ji器qi人ren副fu董dong事shi長chang兼jian總zong裁cai曲qu道dao奎kui表biao示shi,在zai高gao端duan裝zhuang備bei的de故gu鄉xiang漢han諾nuo威wei參can展zhan,並bing讓rang來lai工gong業ye故gu鄉xiang的de歐ou洲zhou人ren重zhong新xin認ren識shi中zhong國guo的de工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan水shui平ping,這zhe是shi參can展zhan的de最zui大da意yi義yi,“這對他們震動非常大,過去他們都隻是聽說中國有工業機器人,現在就直接看到了。”回(hui)國(guo)後(hou),新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)收(shou)到(dao)了(le)來(lai)自(zi)德(de)國(guo)代(dai)理(li)商(shang)發(fa)來(lai)的(de)電(dian)子(zi)郵(you)件(jian),希(xi)望(wang)能(neng)夠(gou)代(dai)理(li)新(xin)鬆(song)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。對(dui)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo),是(shi)從(cong)未(wei)有(you)發(fa)生(sheng)過(guo)的(de)事(shi)情(qing)。盡(jin)管(guan)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)有(you)一(yi)些(xie)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)銷(xiao)往(wang)國(guo)外(wai),但(dan)是(shi)參(can)展(zhan)漢(han)諾(nuo)威(wei)工(gong)業(ye)展(zhan)確(que)實(shi)有(you)助(zhu)於(yu)其(qi)機(ji)器(qi)人(ren)打(da)開(kai)歐(ou)洲(zhou)市(shi)場(chang)。這(zhe)背(bei)後(hou)所(suo)反(fan)映(ying)的(de)是(shi)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)熟(shu)。
國際機器人聯合會秘書長Gudrun Litzenberger表示,中國的工業機器人將助推全球市場規模的擴大,並將在未來一段時間內突破關鍵技術的瓶頸引領世界工業機器人的發展。
這也是曲道奎18年前離開德國時的願望。
曲道奎見證和親曆了中國工業機器人產業化的發展曆程。1994年,曲道奎應其導師,中國機器人之父蔣新鬆的要求回國,專門搞機器人產業化工作,而機器人產業化的開始是以2000年新鬆機器人的成立為標誌。來自國際機器人聯合會的數據顯示,2000年,中國工業機器人的擁有量僅有約3500台,2005年已翻倍至7000台。快速的增長速度已經讓這一數字在2011年變成了7.43萬台。有數據統計顯示,2012年已達10萬台。
這一切在2000年時,是離開中國科學院沈陽自動化研究所(下稱沈自所)二部的30多人所無法想象的事。
曲道奎用幸運這個詞來概括自己的事業經曆。曲道奎每一個事業台階的爬升都有良好的外部環境因素。從1994年建立自化所二部到2000nianchuanglijiqiren,douganshanglezhengcefangkaidehuanjing。meiyicizhongyaochanpindeyanfashengchanyedouyoushichangxuqiuzaixian。shixiadegongyejiqirendefazhanrangqudaokuiyousuofangxin。“一切事好像都是按照我們的計劃整體推進。”曲道奎用這句話來概括他現在所處的境遇。
起步
時針撥回到1994年。現在一台價格70多萬元的常規機器人工作站在那時需要近400萬元。曲道奎對此還記憶猶新。那時,曲道奎麵對的是工業基礎薄弱,工藝落後,很難讓國產的工業機器人被用戶認可。
就是在這一年,曲道奎也開始把對機器人的喜愛變成職業,開始製造機器人。1993年nian底di,曲qu道dao奎kui從cong德de國guo薩sa爾er大da學xue回hui國guo。蔣jiang新xin鬆song告gao訴su曲qu道dao奎kui,中zhong國guo的de機ji器qi人ren要yao有you應ying用yong了le,要yao他ta回hui去qu組zu建jian機ji器qi人ren研yan究jiu開kai發fa部bu從cong事shi產chan業ye化hua工gong作zuo,研yan究jiu開kai發fa部bu就jiu是shi沈shen自zi所suo二er部bu前qian身shen。
實際上,沈自所已有機器人產業化的基礎。1984年,依托沈自所的國家機器人示範工程已經正式啟動。國家“863計劃”出台以後,機器人研究備受重視。沈自所拿什麼體現自己的自動化水平呢?“機器人能夠體現人工智能水平和自動化水平的高低。”在國家的重視和支持下,機器人研究就成了沈陽自所的重點工作。
到了上世紀90年代初期,沈自所已經積累了部分機器人研發技術,但是機器人產業化問題亟待解決。曲道奎說:“那時我們都叫樣機,做出來了也能動。不過不成規模,在工廠用一段時間就扔在一邊,再也沒人用了。”
曲道奎見此情形,他提出來要做機器人商業生產就不要從零開始的建議。他認為如果還是自己設計機器人每個部件,然後組建、測試,“這樣一個周期太慢,用戶也不接受。”
曲道奎便從日本知名的機器人企業安川電機買了20多(duo)台(tai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)部(bu)件(jian),然(ran)後(hou)他(ta)和(he)同(tong)事(shi)開(kai)發(fa)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong),也(ye)就(jiu)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)大(da)腦(nao)。當(dang)時(shi)國(guo)際(ji)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)的(de)規(gui)則(ze)是(shi)如(ru)果(guo)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)自(zi)己(ji)開(kai)發(fa)的(de),便(bian)可(ke)以(yi)掛(gua)自(zi)己(ji)的(de)品(pin)牌(pai)。曲(qu)道(dao)奎(kui)帶(dai)領(ling)大(da)家(jia)開(kai)發(fa)出(chu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong),最(zui)後(hou)組(zu)裝(zhuang)成(cheng)20台機器人。
問題來了,20台機器人組裝完成後,還沒有找到買家。從來沒有做過生意的曲道奎,如何賣掉這僅投資就1500萬元的20台機器人?
haozaishenzisuogenbushaoyicaigouguowaigongyejiqirendeqiyejianliguanxi。tamencaigoudeguowaigongyejiqirenyidanchulewentiyibanmeifazijijiejue,qingwaiguogongchengshilaixiuliyoutaigui,“因為外國工程師從一上飛機就開始計費”。曲道奎及同事便成了這些企業最好的幫手,他們一邊幫這些企業處理問題,一邊對這些企業員工做工業機器人修理知識的培訓。
“業界用戶一說到沈自所,就會稱讚沈自所行。”憑借沈自所的已有名聲,曲道奎賣掉了那20台機器人。
曲道奎一次性生產並銷售出去了20台(tai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)了(le)業(ye)界(jie)津(jin)津(jin)樂(le)道(dao)的(de)話(hua)題(ti)。在(zai)那(na)個(ge)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)銷(xiao)售(shou)量(liang)屈(qu)指(zhi)可(ke)數(shu)的(de)年(nian)代(dai),該(gai)銷(xiao)售(shou)業(ye)績(ji)令(ling)他(ta)在(zai)業(ye)界(jie)的(de)名(ming)聲(sheng)大(da)振(zhen)。當(dang)時(shi),一(yi)套(tao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)就(jiu)賣(mai)100多萬元,因為“那時不按機器人賣,因為機器人本身不能作業,必須加上配套係統,加上周邊的設備。”
與此同時,曲道奎還建立了一個研發製造工業機器人的團隊。沈自所二部也從過去單純的研發,逐漸發展為研發、設計、裝配、測試和應用等並重的團隊。這條路至今讓曲道奎覺得自豪,“搞係統,這是我們的強項。”
如何使這個初具規模的團隊持續下去並在機器人領域打拚出自己的天地,曲道奎陷入了思考當中。
變身
沈自所二部作為沈自所的一部分,是事業單位建製,而要想把沈自所二部的機器人項目商業化運作,與當時的體製產生了矛盾。
曲道奎的想法是公司製運作,但是,如何使事業建製的沈自所二部轉製成為公司,曲道奎需要說服“上級”和沈自所二部的同仁。
曲道奎跟上級談判,認為必須拿出30%的股權來激勵創業者,否則創業很難成功。這個談判並不容易,對於中科院係統來說鮮有先例,一下拿出30%的股份給幾十個自然人,這讓沈自所一時無法做主。
曲道奎特別強調:“讓知識分子創業可以,但你必須要給他股份。”否則,沒有保障的創業將難以留住這些體製內事業編的團隊成員。沈自所一開始並沒有同意。曲道奎便把這30%的de股gu份fen計ji劃hua分fen給gei四si個ge人ren,這zhe四si個ge人ren分fen別bie是shi沈shen陽yang自zi化hua所suo所suo長chang王wang天tian然ran,副fu所suo長chang張zhang念nian哲zhe,作zuo為wei技ji術shu研yan究jiu開kai發fa部bu部bu長chang的de曲qu本ben人ren以yi及ji副fu部bu長chang胡hu炳bing德de,每mei人ren300萬股,權重為7.5%。最大股東還是沈自所,占股48%,這樣,上級就不再堅持反對了。
qudaokuixiangdaolelianggebanfalaishuofushenzisuoerbudetongren。qudaokuixianshigaosutamen,chuangligongsishijianhengaoshangdeshi,zhezhengfuhelezhexierenyuandangshihaiduizhengbuzhengqianbukanzhong,danyidingyaoyouchonggaoshiminggandeqinggan,“我們是扛著國家大旗,為國家和民族做一個前無古人的事。現在是國家隊了。”1995年便從大連理工大學教師崗位上加入二部的徐方,如今是新鬆機器人中央研究院院長,他承認曲的這一招很管用。
qudelingyibanfa,jiushichengnuoranggenzhetachulaidekeyanrenyuansannianhoukaishangche,zaiguojinianhouzhushangzijidefangzi。quhuiyiqizheduanlishigengshirenkedangchudezuofa。“我一定要通過這些年的發展,拿出一部分股權讓他們分享公司的成長。”
現(xian)在(zai)這(zhe)些(xie)已(yi)經(jing)變(bian)成(cheng)了(le)事(shi)實(shi),這(zhe)讓(rang)徐(xu)方(fang)也(ye)感(gan)覺(jiao)當(dang)初(chu)的(de)選(xuan)擇(ze)是(shi)正(zheng)確(que)的(de)。現(xian)在(zai),他(ta)這(zhe)位(wei)沒(mei)有(you)進(jin)入(ru)前(qian)十(shi)名(ming)股(gu)東(dong)的(de)自(zi)然(ran)人(ren),按(an)市(shi)值(zhi)計(ji)算(suan)身(shen)價(jia)也(ye)是(shi)千(qian)萬(wan)富(fu)翁(weng)。
2000年4月30日公司注冊成立,曲道奎的身份從沈自所二部部長成為公司總裁,沈自所二部也整體轉製為公司,公司的名字叫新鬆機器人,“新鬆”兩個字取自沈自所老所長、中國工程院院士蔣新鬆,新鬆意味著從小像鬆樹一樣經得起風雨,長大成為棟梁之才。
然而,成立之初,新鬆機器人隻租了沈自所院裏一個小樓當辦公場所。曲道奎回憶說,“房無一間,地無一壟”。但是,體製的解放創造了活力。新鬆機器人創立當年就實現了5000萬元的銷售收入。
第二年,新鬆機器人產業園在沈陽奠基,新鬆機器人終於有了自己的家園。2002年,新鬆機器人研發出點焊機器人。2003年,新鬆機器人聯合南方一家企業,研發出國內首款排爆機器人。2004年,新鬆機器人在國內的市場份額達30%,全年產值達到3億多元,實現了40%以上的複合增長。2006年4月8日,中國第一代個人機器人也由新鬆機器人研發成功。
曲道奎實現了自己當初的諾言。2007年10月9日,曲道奎和其他三位自然人股東王天然、張念哲、胡炳德分別與機器人51名管理人員、核心技術人員簽訂《股權轉讓協議》,曲道奎、王天然、胡炳德分別轉讓其持股數量的25%,即75 萬股,張念哲轉讓257.82 萬股,四人合計轉讓482.82 萬股。
曲道奎已經開始謀劃公司上市的遠景。如果不讓更多人享受到公司發展的成果,那就會有不少人將被挖走。“光我們四個人有股份,可能上市以後不利於公司下一步的發展。”
這(zhe)一(yi)年(nian),新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)在(zai)通(tong)用(yong)汽(qi)車(che)公(gong)司(si)全(quan)球(qiu)公(gong)開(kai)采(cai)購(gou)中(zhong)中(zhong)標(biao),這(zhe)是(shi)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)拓(tuo)展(zhan)汽(qi)車(che)市(shi)場(chang)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)步(bu)。目(mu)前(qian),新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)產(chan)品(pin)在(zai)全(quan)國(guo)五(wu)大(da)汽(qi)車(che)集(ji)團(tuan)均(jun)有(you)應(ying)用(yong)。
2009年,新鬆機器人的電子行業裝備機器人也研發成功,這意味著新鬆機器人曆經數年的研發,終於在電子行業取得話語權。
“真空機械手”
2005年5yuedeyitian,qudaokuijiedailezhongguoweidianzizhuangbeijigongyijiejuefangantigongshangbeifangweidianzigongsiyixingrenlaifang。tamenzhengzaixunzhaoyijianenggoujiejuegongyinantidegongsi,tingshuoxinsongjiqirenshizhefangmiandezhuanjia,tamenlimajiuganleguolai。
這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu)對(dui)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)央(yang)研(yan)究(jiu)院(yuan)副(fu)院(yuan)長(chang)李(li)學(xue)威(wei)來(lai)說(shuo),是(shi)他(ta)印(yin)象(xiang)最(zui)深(shen)的(de)一(yi)個(ge)項(xiang)目(mu)。盡(jin)管(guan)李(li)學(xue)威(wei)做(zuo)過(guo)很(hen)多(duo)項(xiang)目(mu),但(dan)一(yi)提(ti)起(qi)這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu),他(ta)就(jiu)會(hui)一(yi)下(xia)子(zi)就(jiu)把(ba)這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu)放(fang)在(zai)第(di)一(yi)位(wei)。
這個項目就是被美國嚴格審查的“真空機械手”項(xiang)目(mu)。對(dui)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)央(yang)研(yan)究(jiu)院(yuan)院(yuan)長(chang)的(de)徐(xu)方(fang)來(lai)說(shuo),做(zuo)一(yi)個(ge)機(ji)械(xie)手(shou)不(bu)是(shi)難(nan)題(ti),但(dan)是(shi)要(yao)在(zai)真(zhen)空(kong)環(huan)境(jing)下(xia)操(cao)作(zuo),這(zhe)就(jiu)是(shi)難(nan)點(dian)所(suo)在(zai)。曲(qu)道(dao)奎(kui)把(ba)這(zhe)項(xiang)任(ren)務(wu)交(jiao)給(gei)了(le)徐(xu)方(fang)他(ta)們(men)。
至zhi今jin,徐xu方fang依yi然ran清qing晰xi記ji得de北bei方fang微wei電dian子zi公gong司si一yi位wei副fu總zong當dang時shi跟gen他ta說shuo了le很hen多duo的de話hua。他ta告gao訴su徐xu方fang,真zhen空kong機ji械xie手shou有you多duo難nan采cai購gou,而er真zhen空kong機ji械xie手shou對dui他ta們men又you是shi多duo麼me重zhong要yao。
“當dang時shi真zhen空kong機ji械xie手shou,美mei國guo不bu賣mai給gei我wo們men,即ji使shi賣mai也ye要yao進jin行xing嚴yan格ge檢jian查zha。北bei方fang微wei電dian子zi公gong司si買mai的de產chan品pin就jiu必bi須xu在zai北bei方fang微wei電dian子zi公gong司si用yong。每mei隔ge半ban年nian他ta們men來lai看kan。如ru果guo沒mei在zai北bei方fang微wei電dian子zi公gong司si用yong,就jiu對dui他ta們men作zuo出chu審shen查zha,禁jin止zhi使shi用yong。”
另外,它們的昂貴價格也讓北方微電子公司和上海微電子裝備有限公司都難以承受。徐方說:“美國人不單賣機械手,他們要你買整個平台,一個平台90萬美元。”
yaozuochuzheyangyigechanpinyecunzainanyixiangxiangdejiannan。xufangsuiranhebeifangweidianzigongsiqianhetongshichengnuojishiwancheng,dantaxinliduiyuduojiuzhihounenggouzuochulaichanpinhaimeiyoudi。
沒底的不僅僅是徐方,李學威也是。李學威說:“這個行業從來沒就接觸過,國外資料也查不到,就有幾張圖片。”當時李學威還是新鬆機器人中央研究院工程項目處長,接到任務後,他就組建了一個10來人的小組來共同研發。
李學威就把任務分下去,大家分頭找相關的專利和論文。這個如今被看來是“簡單的一個工藝”的活,當年李學威和同事們卻花了幾個月時間,“通過幾個關鍵詞從一些相關資料搜出來的信息,做出一個可以討論的模型。”
難題接踵而至。從對真空機械手的不知道到模糊的認識,10duorenhualejigeyueshijiancaikeyinadaozhuomianlaitaolunxiayibuzenmezuo。kaishidaogongchangcaozuoshi,youyudaoleyigenanti,zhenkongjixieshouyigeguanjianbujianzhenkongmapanzenmezuo?guoneimeiyouyigechangjianengzuochulai。
李學威繼續通過網絡查找,“通過一篇論文檢索到一家公司,最後找到生產真空碼盤的這家公司。”李學威跟這家公司聯係後,順藤摸瓜就找到了這家公司在中國的代理公司,但國內代理公司從未代理過真空碼盤這個產品。
diyitaizhenkongjixieshouyangjizuochulaile,danceshishi,henduozhibiaomeiyoudabiao。yinianhouyouzuochulaidiertaiyangji,zhibiaokexing,qizhongyouyixiangzhibiaohaigaoyuguowaichanpinshuiping。
但是,把樣機做成產品還有很長一段路要走。等到可以批量生產產品還需要做至少1.4萬個小時的測試。李學威表示,主要是測試產品的“平均無故障時間,即有故障,能夠馬上解決問題的時間,還要保證不能停機。”
當北方微電子公司用上新鬆機器人研發製造出來的真空機械手已經是2009年(nian)了(le)。有(you)意(yi)思(si)的(de)事(shi)情(qing)也(ye)開(kai)始(shi)發(fa)生(sheng)了(le),原(yuan)來(lai)不(bu)賣(mai)給(gei)北(bei)方(fang)微(wei)電(dian)子(zi)公(gong)司(si)真(zhen)空(kong)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)外(wai)國(guo)公(gong)司(si)現(xian)在(zai)去(qu)求(qiu)著(zhe)要(yao)賣(mai)給(gei)他(ta)們(men)產(chan)品(pin)了(le),並(bing)且(qie)表(biao)示(shi)價(jia)格(ge)隻(zhi)會(hui)比(bi)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)真(zhen)空(kong)機(ji)械(xie)手(shou)係(xi)統(tong)貴(gui)10萬元。北方微電子公司回複,他們已經在用國產的真空機械手係統,沒法更換了。
新鬆機器人的真空機械手成功之時,曲道奎策劃的公司上市也取得了突進展。
瓶頸
2007年,新鬆機器人股權改製時,就是為了中小板上市,但是,中小板要求的是成熟、穩健的成長期後期的企業,而新鬆機器人這樣的創業型、風險較大的企業不是中小板的客戶。
xinsongjiqirendiyiciyudaozhongdadezijinpingjing。zuoweiyijiajisufazhandegongsi,zijinwangwangshidiyidapingjing,xinsongjiqirenyudaolemafan。xingyundeshi,xinsongjiqirenrongdaoyibizijin,gongsideyizanshijiejuelezijinpingjing。
資本市場的大門終於向新鬆機器人打開。2009年10月30日,在中國創業板上市,新鬆機器人終於成為資本市場的寵兒,作為首批28家創業上市企業之一掛牌上市,發行價為39.8元,新鬆機器人總市值約25億元。借助資本的力量,現在,新鬆機器人的市值已經達到約100億元。
新鬆機器人也繼續快速增長。2011年,新鬆機器人營收達到近8億元,2012年的新鬆機器人業績再上一層樓,2013年1月30日新鬆機器人發布的“2012年度業績預告”顯示,新鬆機器人歸屬於上市公司股東的淨利潤將比上年度增長30%~50%,盈利2.08億元~2.39億元。
根據這一業績預測,新鬆機器人2012年的營業收入超過10億元。這離曲道奎2015年實現營業收入50億元,2020年達100億元的目標又近了一步。
曲道奎表示,有很多人跟他說,這個目標定得太低了。就在20天前,新鬆機器人簽訂的兩個合同加起來就為其貢獻了近3億元的收入。
實shi際ji上shang,高gao競jing爭zheng已yi經jing導dao致zhi了le工gong業ye機ji器qi人ren的de價jia格ge大da幅fu下xia降jiang。國guo際ji四si大da工gong業ye機ji器qi人ren巨ju頭tou進jin駐zhu中zhong國guo已yi讓rang形xing勢shi變bian得de更geng加jia不bu樂le觀guan,本ben土tu企qi業ye如ru果guo一yi哄hong而er上shang將jiang使shi得de競jing爭zheng形xing勢shi更geng加jia惡e劣lie。徐xu方fang表biao示shi,真zhen空kong機ji械xie手shou2005年時一台15萬美元,當時約合人民幣120萬元,現在隻需要人民幣15萬元。焊接機器人也要比原來的價格降低三分之二。
曲道奎需要麵對一種新情況,在他看來,沒有創新的發展隻是做“存量”的行為,即越來越多的地方政府在鼓勵和扶持本地企業加入工業機器人的研發生產之列,如果沒有創新,這隻是存量行為。
這種現象引起2012年10月底在合肥召開的中國工業機器人產業發展研討會的重視與討論。楊拴昌對《中國經濟和信息化》記者表示,希望正在積極投身於投資發展工業機器人的地方政府還是要保持清醒頭腦。