2021世界製造業大會在合肥濱湖國際會展中心如期舉行。展會上
，一大批製造“黑科技”驚豔亮相。其中，形態各異的機器人產品格外吸睛。

在(zai)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)產(chan)業(ye)展(zhan)區(qu)，記(ji)者(zhe)看(kan)到(dao)一(yi)部(bu)正(zheng)在(zai)進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)的(de)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)
，據(ju)合(he)肥(fei)欣(xin)奕(yi)華(hua)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)限(xian)公(gong)司(si)負(fu)責(ze)人(ren)介(jie)紹(shao)，這(zhe)是(shi)液(ye)晶(jing)搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)功(gong)能(neng)展(zhan)示(shi)平(ping)台(tai)，主(zhu)要(yao)由(you)通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)SRV-50、液晶搬運機器人功能展示平台以及機器人控製器組成，也是欣奕華在此次大會上的亮點展品之一。

液晶搬運機器人功能展示平台

“機器人控製器一方麵控製液晶搬運機器人3D模型執行液晶搬運動作
，同時控製6台伺服電機模擬液晶搬運機器人的6個軸動作
，與3D模型聯動，綜合展示了通用機器人精確的末端位置控製
、重複定位精度等特性以及機器人控製器的運動控製能力及其在液晶搬運機器人上的應用。”欣奕華相關負責人說。

作為在通用機器人本體方麵頗具代表性的一家企業
，合肥欣奕華圍繞“智能技術”，打造了麵向工業4.0時代智能製造的全線產品及技術矩陣，形成了高端裝備
、工業機器人、智慧工廠解決方案三大業務。

近jin年nian來lai，機ji器qi人ren在zai工gong業ye生sheng產chan中zhong的de運yun用yong已yi經jing成cheng為wei一yi種zhong趨qu勢shi。依yi托tuo雄xiong厚hou的de工gong業ye基ji礎chu和he豐feng富fu的de科ke教jiao資zi源yuan，機ji器qi人ren產chan業ye成cheng為wei合he肥fei市shi政zheng府fu重zhong點dian鼓gu勵li發fa展zhan的de戰zhan略lve性xing產chan業ye之zhi一yi。其qi中zhong

，推tui進jin軟ruan件jian研yan發fa，解jie決jue“卡脖子”難題是發展機器人產業的重中之重，而“操作係統”正是在軟硬件功能開發中起到關鍵點作用的核心技術，決定著產品能否適配生態環境落地應用。

哈工大機器人（合肥）國際創新研究院是一所聚焦機器人、人工智能、智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)及(ji)物(wu)聯(lian)網(wang)領(ling)域(yu)的(de)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)和(he)科(ke)技(ji)成(cheng)果(guo)轉(zhuan)化(hua)的(de)新(xin)型(xing)研(yan)發(fa)機(ji)構(gou)。在(zai)此(ci)次(ci)展(zhan)會(hui)上(shang)，哈(ha)工(gong)大(da)合(he)肥(fei)研(yan)究(jiu)院(yuan)展(zhan)出(chu)了(le)他(ta)們(men)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)推(tui)了(le)智(zhi)能(neng)——實時一體化機器人專屬操作係統——哈工軒轅。

工作人員正在講解實時一體化機器人專屬操作係統

據了解，這款係統突破操作係統智能性和實時性不兼容難題，使機器人及智能終端和設備同時具有思考決策
、肢體協調、危險防護能力，高精度同步
，可高效化
、低成本地組成模塊化機器人形態，讓定製開發更加靈活方便。

“操作係統能夠為智能機器人賦予‘靈魂’
，作為國內第一款具有自主知識產權的機器人專屬操作係統

，哈工軒轅能真正做到為客戶降本增效的同時也能保障了信息安全。”哈工大合肥研究院相關負責人龔立佳說。

為加快實施“十四五”規劃
，在“工業立市”戰略引領下，合肥市高端裝備產業穩步發展
，智能裝備領域特色愈發明顯，機器人產業獲批“國家戰略性新興產業區域集聚發展試點”。hefeishijingxinjuxiangguanfuzerenbiaoshi
，xiayibu，hefeishijiangjiakuaixinyidaixinxijishuyugaoduanzhuangbeizhizaochanyeshenduronghe，tongshi，tupogaoduanzhuangbeihexinguanjianjishu，yindaozhuangbeizhizaoxianggaoduanhuamaijin。