“水母機器人”可以執行監測海洋環境，開展水生生物研究以及繪製海底地圖等任務。

　　近日，美國弗吉尼亞理工學院肖申克·普利亞團隊研發了一款仿生水母機器人。這台代號為“Cyro”的機器人全長約5.58英尺

，淨重170磅，其具體仿製對象是霞水母（Cyanea），Cyro代號的由來是Cyanea和單詞robot（機器人）前兩個字母的組合。

　　puliyashuo，zhisuoyixuanzeshuimuzuoweifangshengduixiang，shiyinweigaiyanjiuzaimeiguohaijunshuixiazuozhanzhongxinhemeiguohaijunyanjiubangongshidezizhuxia，xiwangyanzhiyikuanhaonengdi、在水下可以自動運行的機器人，用以執行監測海洋環境，開展水生生物研究以及繪製海底地圖等任務。

　　水母則是這款機器人最好的模仿對象，它們廣泛分布於世界的各大洋，是海洋中代謝速率最低的物種之一。同時，它們之間的外貌

、大小差別很大，使得工程師可以設計出不同用途的水母機器人。

　　那na麼me，這zhe種zhong機ji器qi人ren在zai水shui中zhong是shi如ru何he運yun動dong的de呢ne？研yan究jiu人ren員yuan介jie紹shao說shuo，其qi內nei部bu有you一yi個ge碗wan狀zhuang剛gang性xing支zhi架jia。剛gang性xing支zhi架jia上shang安an裝zhuang了le直zhi流liu電dian動dong機ji，可ke以yi控kong製zhi剛gang性xing支zhi架jia外wai部bu包bao裹guo的de人ren造zao矽gui膠jiao層ceng進jin行xing有you規gui律lv擺bai動dong，以yi此ci來lai產chan生sheng動dong力li。“Cyro的運動方式與真正的水母已經很相似了。”普利亞說。

　　此外，機器人內部的直流電動機以及信息處理係統由安裝在剛性支架上的鎳氫電池來驅動。普利亞表示，目前，Cyro可以收集、分析、處理以及傳送所感應到的數據信息，這對實現今後將其用於淺海海域情況監測的目標來說是一個巨大的進步。

　　buguo
，anzhaoshejiyaoqiu，zhezhongjiqirenbixunenggouzaishuyuehuozhegengchangdeshijianlizidongyunxing，gongchengshiwufazaiciqijianduitajinxingxiulihuotihuandianchi。suoyi
，yanjiurenyuanzhengzaishefajiangnieqingdianchitihuanweiqingranliaodianchi。

　　另據了解，2012年，該團隊曾研發出這種機器人的原型機—— 一款隻有手掌大小、代號為“RoboJelly”的水母機器人。“因為大型機器人意味著更大的裝載量和更長的航程。”該團隊成員、博士生亞曆克斯·維蘭紐瓦表示，“此外，生物學和工程學實驗結果顯示，大型機器人的能源利用率也更高，所以我們研製了尺寸更大的Cyro。”

　　不過，這兩款水母機器人目前隻是用於研究和測試
，數年內還不能投入實際運行。“我們當前的目標是
，Cyro可以幫助我們理解與其大小相當的水生生物的運動機製。”維蘭紐瓦說。

　　維蘭紐瓦表示
，該校的科研團隊還在研製另一款水母機器人。“我們將對新機器人繼續進行改進，減少其能源消耗，完善其動力係統、控製係統

，同時，還將使其外形更像一隻真正的水母。”