閉上雙眼
，想象一下：未來的一天，搬運、分揀
、碼垛、打磨、拋光、切割、焊接
、噴塗、裝配等枯燥繁重的工作全部由聰明的機器人代勞，偌大的生產車間裏
，隻需一名工人
，他盯著電腦，從容地按下電鈕
，生產便開始了……

　　在武漢漢迪機器人科技有限公司（以下簡稱“漢迪機器人”）副總經理鄭濤看來，“這不是天方夜譚，隻是實現的早晚而已”。

　　再過兩個月，漢迪的首款機器人“全向移動平台”智能運輸小車將奔赴美的公司的生產線“上崗”
；另一款可取代手臂作業的“六關節機械臂”正處於中試階段，預計年底收官；此外，漢迪還啟動智能化生產線的設計改造工作，宜昌

、襄陽等地的企業有意合作。

　　AGV小車終結者

　　5年前，金融危機掃蕩後的珠三角
，掀起一股“機器人旋風”。企業主們意識到
，廉價勞動力的時代正在遠去，機器人取代打工者
，不僅能節省成本，還可以提高生產效率。

　　3年前
，大洋彼岸的麻省理工學院MIT電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)院(yuan)博(bo)士(shi)胡(hu)建(jian)軍(jun)，選(xuan)擇(ze)在(zai)光(guang)穀(gu)成(cheng)立(li)一(yi)家(jia)公(gong)司(si)，專(zhuan)門(men)生(sheng)產(chan)智(zhi)能(neng)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。他(ta)認(ren)為(wei)
，隨(sui)著(zhe)中(zhong)國(guo)老(lao)齡(ling)化(hua)的(de)加(jia)劇(ju)
，勞(lao)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)
，內(nei)陸(lu)也(ye)將(jiang)麵(mian)臨(lin)勞(lao)工(gong)缺(que)口(kou)的(de)問(wen)題(ti)。

　　“當時
，國內從事機器人研發、生產的企業主要集中在廣東，中部地區基本上是空白，空白意味著機會。”企業落地光穀後

，忙於研發的胡建軍經常往返於中美間
，運營任務落在合夥人鄭濤肩上。

　　鄭濤介紹，兩年間，漢迪開發了兩款產品。“全向移動平台”機器人，一台外形看似普通“四輪車”，最多能拖2噸貨物自由移動。與眾不同的是，它可以通過遙控、激光雷達和小型GPS係統技術實現自主導航
，並進行360度任意旋轉。

　　“它是AGV小車的"終結者"。”鄭濤說，它和傳統的AGV小車(指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，不需駕駛員的搬運車)是(shi)同(tong)胞(bao)兄(xiong)弟(di)，但(dan)後(hou)者(zhe)隻(zhi)能(neng)跟(gen)著(zhe)腳(jiao)下(xia)鋪(pu)設(she)好(hao)的(de)磁(ci)性(xing)感(gan)應(ying)軌(gui)道(dao)走(zou)


，上(shang)了(le)軌(gui)道(dao)
，就(jiu)隻(zhi)能(neng)前(qian)進(jin)，不(bu)可(ke)逆(ni)行(xing)。前(qian)者(zhe)行(xing)動(dong)自(zi)由(you)
，還(hai)能(neng)感(gan)知(zhi)環(huan)境(jing)障(zhang)礙(ai)。記(ji)者(zhe)將(jiang)左(zuo)腳(jiao)伸(shen)至(zhi)一(yi)台(tai)正(zheng)在(zai)行(xing)進(jin)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)前(qian)方(fang)，機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)至(zhi)跟(gen)前(qian)，果(guo)然(ran)穩(wen)穩(wen)停(ting)住(zhu)
，而(er)後(hou)自(zi)動(dong)探(tan)測(ce)，尋(xun)找(zhao)新(xin)路(lu)徑(jing)。

　　另一款機器人“6關節機械臂”，取qu代dai人ren手shou臂bi作zuo業ye，不bu僅jin能neng和he移yi動dong小xiao車che打da配pei合he，完wan成cheng搬ban運yun裝zhuang卸xie，還hai能neng在zai流liu水shui線xian上shang進jin行xing多duo道dao工gong序xu。去qu年nian漢han迪di機ji器qi人ren首shou次ci亮liang相xiang機ji博bo會hui
，就jiu接jie到dao3000多萬元訂單，美的公司一口氣訂了275台。

　　未來工廠“寵兒”

　　如今
，漢迪公司開展了另一項更具挑戰性的工作設計
、改造製造企業傳統生產線，將機器人植入生產線，使生產線變得更“聰明”起來，幫助企業提高生產效率，節省人力成本。

　　“湖北的製造企業多
，但智能化生產線的比較少。”鄭濤介紹，國內從事智能化生產線改造的企業主要集中在廣東佛山，約480多家，湖北不到10家。“機器人在裝配、點膠、搬運、焊接等領域應用最多，一條生產線，原來三天的活兒，改造後可能半天就完成了，生產效率明顯提高。”

　　近兩年
，少量鄂企開始引入智能化生產線
，但隨之而來的煩惱也不少。襄陽一家汽車零部件製造企業2010年從佛山請了一家企業來改造生產線
，但是生產線上的設備自動化的、智能化的程度較高，維護十分麻煩。“一丁點問題都要把佛山的師傅請來。”鄭濤說
，這家企業，一條生產線停工一天
，至少損失十來萬。

　　宜昌一家大型鍛造企業，車間條件太苦，月薪8000元都沒年輕人肯幹，找漢迪要機器人
，“改造生產線取代人工作業。”這家企業的老總向鄭濤吐槽，現在工廠流水線上都是40歲以上的工人，如果不盡快改造生產線，工廠未來將麵臨無人作業的窘境。

　　鄭濤認為，預計未來3-5年，生產線智能化改造市場將會呈井噴式爆發，漢迪生逢其時。

　　承認還不完美

　　“市場前景再好，也要靠產品和實力說話。”鄭濤坦言，漢迪已經成型的兩款產品有強有弱。“全向移動平台”機器人領先於國內外，但另一款“6關節機械臂”機器人
，在工作精度上與國外產品相差甚遠。

　　“機械臂連續工作的話，精度上會有誤差。”鄭濤介紹，漢迪研發的機械臂連續工作10小時，測試的誤差為0.5毫米，而國外的同類產品在同樣的情況下，誤差僅為0.05毫米。目前，國內企業使用的機械臂幾乎全部進口。“國內現在還沒有專門生產銷售機械臂的企業，我們應該是第一家，但是精度差一點，希望上市的時候能把誤差降到最低。”

　　去(qu)年(nian)，漢(han)迪(di)與(yu)華(hua)中(zhong)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)控(kong)製(zhi)科(ke)學(xue)與(yu)工(gong)程(cheng)係(xi)及(ji)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)與(yu)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)教(jiao)育(yu)部(bu)重(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)簽(qian)訂(ding)協(xie)議(yi)，借(jie)用(yong)高(gao)校(xiao)力(li)量(liang)，一(yi)起(qi)攻(gong)克(ke)機(ji)械(xie)臂(bi)精(jing)度(du)問(wen)題(ti)。“爭取在一年時間內
，將誤差控製到國際水準。”