“NTNU CIR-I”的履帶式機器人
，特色是不必人為操縱，可以自主偵測地形與判斷行走路線。（圖片來自台灣《中國時報》）

　　中國台灣網5月7日消息 據台灣《中國時報》報道，台灣師範大學應用電子科技學係教授王偉彥率領研究團隊，研發一款命名為“NTNU CIR-I”delvdaishijiqiren
，teseshibubirenweicaozong，keyizizhuzhencedixingyupanduanxingzouluxian，weitaiwanshouchuang，yishenqingzhuanli
，bingjiangyuhuaxuegongchanghezuobushuchangquxunluo。

　　王偉彥與台師大“計算智慧與機器人實驗室”團隊，昨（6）日展示這項投入3年時間的研發成果。“NTNU CIR-I”重約40公斤
，以履帶移動，除了在平地移動，也能上下樓梯。

　　王偉彥指出
，這項成果突破履帶機器在人為遙控、超聲波
、影像感測
、距(ju)離(li)感(gan)測(ce)器(qi)等(deng)技(ji)術(shu)限(xian)製(zhi)，藉(ji)由(you)裝(zhuang)設(she)紅(hong)外(wai)線(xian)深(shen)度(du)感(gan)測(ce)器(qi)，使(shi)履(lv)帶(dai)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)到(dao)全(quan)自(zi)主(zhu)
，包(bao)括(kuo)自(zi)行(xing)偵(zhen)測(ce)障(zhang)礙(ai)物(wu)，並(bing)判(pan)斷(duan)跨(kua)越(yue)或(huo)繞(rao)行(xing)等(deng)行(xing)走(zou)模(mo)式(shi)。

　　王偉彥表示


，“NTNU CIR-I”也能用於工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學工廠
，讓機器人搭配氣體探測儀器，如有氣體外泄或異常情形時，機器人可在第一時間警示。