在人工成本不斷上漲的當下，工業機器人正逐步走進公眾的視野。基於行業的良好前景以及需求的逐步增長

，機器人早已成功搶占了2013年A股市場上重要的牛股位置。近日
，國家863計劃主導的智能機器人主題“微創醫療機器人”xiangmuzaihaerbinzhengshiqidong，zhewuyiyouweijiqirenxiangguangainiangutigonglechaozuodeyoutou。fenxirenshizhichu，chuleshichangshuxidejiqirenjisanfengzhinengdenggeguwai，yixiezaigongyezidonghualingyujubeijichudegongsi
，yekenengchengweiweilaijiqirenchanyefazhandezhongyaotuidongli，zheqizhonggongdagaoxin
、佳士科技及華昌達有望迎來交易性機會。

　　863計劃 助推機器人產業發展

　　近日由863計劃主導的智能機器人主題“微創醫療機器人”項目會召開。

　　該項目的負責人王樹國教授對“微創醫療機器人”項目的任務目標、課(ke)題(ti)的(de)組(zu)織(zhi)結(jie)構(gou)與(yu)任(ren)務(wu)分(fen)解(jie)進(jin)行(xing)了(le)詳(xiang)細(xi)介(jie)紹(shao)。不(bu)僅(jin)如(ru)此(ci)


，有(you)關(guan)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)也(ye)不(bu)斷(duan)湧(yong)現(xian)。近(jin)日(ri)，中(zhong)科(ke)院(yuan)合(he)肥(fei)物(wu)質(zhi)科(ke)學(xue)研(yan)究(jiu)院(yuan)發(fa)布(bu)了(le)一(yi)項(xiang)研(yan)究(jiu)，成(cheng)功(gong)突(tu)破(po)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)速(su)重(zhong)載(zai)作(zuo)業(ye)的(de)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)，該(gai)項(xiang)成(cheng)果(guo)實(shi)現(xian)了(le)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)線(xian)物(wu)料(liao)的(de)高(gao)速(su)搬(ban)運(yun)。

　　據悉，該成果是“四自由度工業搬運機器人”項目取得的重要進展。合肥物質科學研究院先進製造技術研究所副所長孔令成介紹
，“四自由度工業搬運機器人”主zhu要yao通tong過guo人ren工gong示shi教jiao產chan生sheng機ji器qi人ren的de作zuo業ye路lu徑jing，實shi現xian固gu定ding路lu徑jing的de物wu料liao搬ban運yun，同tong時shi按an照zhao規gui定ding的de垛duo形xing進jin行xing碼ma垛duo，實shi現xian了le兩liang方fang麵mian的de突tu破po。其qi一yi，采cai用yong簡jian單dan的de四si連lian杆gan機ji構gou代dai替ti目mu前qian通tong用yong型xing的de多duo關guan節jie機ji器qi人ren
，避bi免mian了le關guan節jie過guo多duo所suo造zao成cheng的de係xi統tong複fu雜za
、kongzhikunnandengwenti。qier
，caiyongjingxiangjihanshushenjingwangluohezishiyinghunhekongzhisuanfa，jinxingzishiyingcanshuxunlian
，shixiansiziyoudugongyebanyunjiqirengaosujingquedebanyunzuoye
，nenggouwanchengshangxia
、左右、前後、旋轉等四維度運動。

　　目前
，“四自由度工業搬運機器人”在國內機器人研究領域處於領先地位。根據試運行的數據顯示，該機器人每小時可以搬運1200件物品，每次搬運上百公斤，完全實現了高速重載作業。

　　工業機器人迎來產業爆發期

　　目mu前qian
，世shi界jie各ge國guo都dou十shi分fen重zhong視shi工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan，有you關guan工gong業ye機ji器qi人ren的de應ying用yong也ye越yue來lai越yue廣guang泛fan。種zhong種zhong跡ji象xiang表biao明ming工gong業ye自zi動dong化hua時shi代dai已yi經jing到dao來lai，工gong業ye機ji器qi人ren極ji有you可ke能neng成cheng為wei下xia一yi個ge迎ying來lai爆bao發fa增zeng長chang的de新xin興xing產chan業ye。

　　中國的工業機器人產業正處於前所未有的機遇期，具備政策紅利、gongyezhuanxingshengjixuqiushifangdengjiyu。shouxian
，chanyezhuanxingshengjijiangtuidonggaoduanzhuangbeidefazhan。woguoshichuantongzhizaoyedaguoerfeizhizaoqiangguo
，guoneiwaijingjihuanjingdebianhuajiangdaobichanyezhuanxingshengji，woguozhizaoyejiangcongyikaorenli、資源的比較優勢向依靠全要素生產率提高轉變。工業機器人將是我國製造業轉型與提升必不可少的高端裝備
，是我國“十二五”規gui劃hua中zhong重zhong點dian發fa展zhan的de七qi大da戰zhan略lve性xing新xin興xing產chan業ye之zhi一yi，也ye是shi其qi他ta新xin興xing產chan業ye發fa展zhan的de重zhong要yao基ji礎chu。隨sui著zhe我wo國guo產chan業ye轉zhuan型xing升sheng級ji的de逐zhu步bu推tui進jin，對dui工gong業ye機ji器qi人ren為wei代dai表biao的de智zhi能neng裝zhuang備bei需xu求qiu必bi將jiang迎ying來lai一yi個ge爆bao發fa期qi。其qi次ci，老lao齡ling化hua社she會hui發fa展zhan趨qu勢shi將jiang釋shi放fang市shi場chang容rong量liang。再zai次ci，商shang業ye模mo式shi創chuang新xin也ye會hui加jia速su產chan業ye化hua的de進jin程cheng。

　　然(ran)而(er)，目(mu)前(qian)我(wo)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)發(fa)展(zhan)卻(que)不(bu)盡(jin)如(ru)人(ren)意(yi)，產(chan)業(ye)化(hua)進(jin)程(cheng)發(fa)展(zhan)十(shi)分(fen)緩(huan)慢(man)。在(zai)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)占(zhan)據(ju)壟(long)斷(duan)地(di)位(wei)的(de)格(ge)局(ju)下(xia)
，機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)統(tong)發(fa)展(zhan)模(mo)式(shi)的(de)空(kong)間(jian)較(jiao)小(xiao)。在(zai)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)的(de)先(xian)發(fa)優(you)勢(shi)下(xia)，我(wo)國(guo)企(qi)業(ye)走(zou)傳(chuan)統(tong)的(de)模(mo)仿(fang)跟(gen)蹤(zong)發(fa)展(zhan)路(lu)線(xian)，依(yi)靠(kao)傳(chuan)統(tong)的(de)價(jia)格(ge)優(you)勢(shi)參(can)與(yu)競(jing)爭(zheng)十(shi)分(fen)困(kun)難(nan)。畢(bi)竟(jing)，國(guo)外(wai)高(gao)端(duan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)擁(yong)有(you)了(le)一(yi)個(ge)規(gui)模(mo)化(hua)產(chan)量(liang)化(hua)優(you)勢(shi)，在(zai)保(bao)持(chi)產(chan)品(pin)成(cheng)熟(shu)化(hua)優(you)勢(shi)的(de)同(tong)時(shi)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)降(jiang)價(jia)，這(zhe)對(dui)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)帶(dai)來(lai)的(de)挑(tiao)戰(zhan)非(fei)常(chang)大(da)。而(er)國(guo)內(nei)產(chan)業(ye)化(hua)投(tou)資(zi)力(li)度(du)不(bu)夠(gou)，研(yan)究(jiu)與(yu)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)存(cun)在(zai)脫(tuo)節(jie)現(xian)象(xiang)，難(nan)以(yi)形(xing)成(cheng)真(zhen)正(zheng)的(de)產(chan)業(ye)競(jing)爭(zheng)力(li)。

　　工業自動化概念引關注

　　863計ji劃hua的de助zhu推tui以yi及ji工gong業ye機ji器qi人ren研yan究jiu成cheng功gong的de不bu斷duan湧yong現xian
，無wu疑yi為wei機ji器qi人ren概gai念nian股gu提ti供gong了le股gu價jia上shang漲zhang的de催cui化hua劑ji。目mu前qian，除chu了le市shi場chang熟shu悉xi的de機ji器qi人ren及ji三san豐feng智zhi能neng等deng個ge股gu外wai，一yi些xie在zai工gong業ye自zi動dong化hua領ling域yu具ju備bei基ji礎chu的de公gong司si，也ye可ke能neng成cheng為wei未wei來lai機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan的de重zhong要yao推tui動dong力li，這zhe其qi中zhong工gong大da高gao新xin、佳士科技及華昌達有望迎來交易性機會。

　　工大高新：哈工大機器人研究所創建於1986年
，位於哈工大邵逸夫科技館內

，機器人
、計算機工作站等固定資產達2000萬元。機器人研究所是我國第一個建立機電控製及自動化（現機械電子工程）學科博士點的單位
，具有機械、電子、自動控製、計算機等多學科交叉的優勢
，是哈工大“211”工程重點建設學科之一。公司持有哈工大群博智能機器人30%的股權
，該公司經營範圍為機器人、自動化設備等高新技術產品的開發、生產和銷售。作為哈工大的窗口上市公司，未來公司在機器人行業的發展具備先天優勢。

　　佳士科技：gongsiquanzizigongsichengdoujiashiyizhizhiliyukaifajuyouzizhuzhishichanquandehanjiejiqiren，bingyijingqudeshizhixingjinzhan，muqianyijingxitongzhangwolejiqirenbentisheji

、計算機軟硬件控製技術、焊接工藝等一係列核心技術，所研製的機器人樣機已經小批量投產並應用於客戶生產現場。

　　華昌達：公司已獲得“華昌達滾床生產線係統控製軟件V1.0”、“華昌達車身焊接自動生產線控製軟件V1.0”、“華昌達自動化抓取轉運智能機器人控製軟件V1.0”三項計算機軟件的著作權。其中，“華昌達滾床生產線係統控製軟件V1.0”是運行於華昌達滾床生產線的電氣控製係統，用於實現地麵滾床
、移行機、升降機
、工藝鏈、拆垛機、堆垛機、升降機等一係列自動化輸送設備的步進控製。“華昌達車身焊接自動生產線控製軟件V1.0”是運行於華昌達車身焊接自動化生產線控製係統，用於實現液壓電機、風冷電機、加熱器、地板夾具、往複杆
、焊機等一係列設備的步進控製。“華昌達自動化抓取轉運智能機器人控製軟件V1.0”是運行於華昌達自動化抓取轉運智能機器人控製係統，用於實現空中機器人對工件的自動化識別、自動化抓取和轉運。