先噴幹淨水

，再吸水清洗地板……在客廳茶幾
、沙發下自如穿梭清掃的一個圓盤引來了孩子的追逐和笑聲。

　　自從陳楠給家庭添置了圓盤——一個全身布滿傳感器的機器“保姆”後，這一幕便時常在家中出現。

　　家政市場中的“新新人類”

　　這個機器“保姆”，能自動識別家居環境和計算行走路徑，地板上的灰塵
、毛發、碎屑，抑或平時難以打掃的角落和家具底部，都能搞定。當完成清掃任務時，小家夥還能自動返回充電插座給自己充電。

　　發生在陳楠家中的這一幕，自2012年以來
，已經在國內10萬個家庭悄悄上演。全球銷量最大的家用機器人公司iRobot公司的機器“保姆”事實上已經對大城市中的家政市場產生了輕微的撬動。iRobot家用機器人國際事業部副總裁MarcDinee接(jie)受(shou)記(ji)者(zhe)采(cai)訪(fang)時(shi)說(shuo)，盡(jin)管(guan)目(mu)前(qian)中(zhong)國(guo)百(bai)姓(xing)以(yi)傳(chuan)統(tong)的(de)清(qing)潔(jie)方(fang)式(shi)為(wei)主(zhu)


，但(dan)隨(sui)著(zhe)城(cheng)市(shi)生(sheng)活(huo)節(jie)奏(zou)的(de)加(jia)快(kuai)和(he)老(lao)齡(ling)化(hua)社(she)會(hui)的(de)到(dao)來(lai)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)消(xiao)費(fei)者(zhe)願(yuan)意(yi)購(gou)買(mai)更(geng)先(xian)進(jin)的(de)產(chan)品(pin)來(lai)節(jie)省(sheng)時(shi)間(jian)
，減(jian)少(shao)勞(lao)動(dong)和(he)享(xiang)受(shou)生(sheng)活(huo)。

　　可陳楠說，“要是還能擦擦窗戶，那才真的可以當保姆用。”但他期望的這種全能機器保姆在很長時間內都難以實現。

　　iRobot公司一名技術主管介紹說
，像斯瓦辛格在《終結者》中扮演的機器人之所以難以出現，是因為按照傳統機器人學的思路
，機器人需要模擬“人腦”
，構建環境的“地圖”
，然後根據地圖製定計劃，這需要大量的計算。而一旦環境中出現程序預測以外的變化，就會導致之前的計劃不能如期執行。基於“感知-建模-計劃-行動”設計思路的機器人很難適應真實的環境。

　　“形形色色的機器人在科幻故事裏大行其道
，不過現在的機器人連門和敞開的窗都很難區分開。”他說，當前國際上智能型機器人從昆蟲活動中獲得設計靈感，即：機器人不必事先做複雜的計劃，它隻需感知環境
，並迅速判斷作出行動。

　　這一理論將機器人設計變革至現行的實用機器人時代
，也真正讓機器人能參與到家庭生活中來。

　　家用機器人將成為下一個電子消費熱點？

　　沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎認為
，“所謂機器人

，就是用技術手段實現人的功能。因此機器人的發展可以分為兩個步驟，即工業化機器人和服務型機器人。”最早出現的機器人就是目前工業生產中最常提及的‘機械手’
，其注重的是對人類四肢的模仿。

　　而到了20世紀末和21世紀初，人們開始設想將電影中能夠主動適應外界環境、與人進行交互溝通，並具有學習和思考能力的機器人變為現實。這就是現在世界各國正在研究的“服務型機器人”。

　　近年來
，機器人正在全球範圍內點燃人們的熱情。2010年上海世博會上，日本館的機器人秀、法國館的舞蹈機器人
、上海聯合館的炒菜機器人等都賺足了人們的眼球。

　　微軟前總裁比爾·蓋茨在《科學美國人》雜誌上撰文表示，一場新技術革命悄然來臨，當前機器人正經曆上世紀80年代“PC式發展。人類正從PC（個人電腦）時代向PR（個人機器人）時代邁進。屆時，家用機器人將像門鈴
、計算機
、移動電話、電冰箱等一樣普及。

　　據國際機器人聯合會的統計，2012年全球家用機器人銷量超過600萬台。他們研判
，家用機器人市場2015年將達到150億美元。隨著智能機器人技術在智能家電
、人際交互的網絡服務以及醫療設備和信息產業中的普及，家用機器人有望成為繼電腦、手機之後，大批量進入家庭的消費類電子產品。

　　資料顯示

，中國城市中60歲以上人口已經超過10%，65歲以上人口達到1.8億
，預計到2015年達到兩億；同時，中國的殘疾人數量已經與德國總人口數相當，這些都將給醫療、服務以及教育等家用機器人帶來巨大的市場機會。

　　在這樣的背景下

，清潔用的吸塵機器人被率先研製成功，並迅速進入歐美、中日韓等50多個國家。針對全球範圍內老齡化的趨勢，奧迪公司推出了兩輪和獨輪的電動車，日本鬆下推出了床和輪椅一體化機器人
，美國iRobot公司則開發了遠程診斷和護理病人的機器人係統。

　　長沙理工大學杜榮華教授告訴筆者
，人工智能機器人作為戰略性新興產業，有著廣泛的市場前景，對傳統信息
、家電、通訊
、裝備製造業有很強的拉動作用，機器人與智能係統將成為製造行業下一波發展的主要推動力量。

　　產業發展亟須跨越三道坎

　　fadaguojiayibubujiangrenleidejiqirenmengxiangbianchengxianshi，ribenhehanguogengshijiangfazhanjiqirentishengdaoguojiazhanlvedegaodujinxingchanyebuju。xiangduiyuzhongguozhizaoyedaguodediwei，zhongguojiqirentebieshijiayongzhinengjiqirenchanye，yiranshiyigemingfuqishide“小”產業



，僅占全球機器人市場的4.5%。

　　據了解
，1986年，“863計劃”製定了工業機器人發展計劃，一汽集團
、哈爾濱工業大學、沈陽自動化所等單位，相繼進行了工業機器人探索。“十一五”期間，機器人模塊化、體積、結構
、設計、功能部件等基礎技術領域，逐漸取得了突破。

　　然而
，家用人工智能機器人製造裝備集中了新興傳感器、儀器儀表、工業機器人等核心關鍵技術。國內從事機器人製造的企業多達60duojia
，shuipingqueshiliangyoubuqi
，tebieshihexinlingbujianyilaijinkou，yinfaleyeneizhuanjiadedanyou。guojiagongyehexinxihuabuzhuangbeigongyesifusichangwangweimingzhichu

，chuangxinnengliboruo
，hexinjishuhehexinguanjianbujianshouzhiyuren，jichupeitaonenglifazhanzhihou，zhengjimianlinkongkehua。

　　筆者在采訪中了解到，我國仿真機器人技術近年來發展迅速
，國內的專利申請主要集中在對機械和電氣結構的改進上，人工智能
、自動控製、信息處理
、傳感、tongxundengfangmiandezhuanlishenqingjiaoshao。bingqie
，zhuanlishenqingzhuyaojizhongzaigaoxiaohekeyanyuansuo，qiyezhuanlishenqingliangshao。erguowaideshenqingrenzeyidagongsijuduo。yinci，woguobushaojiqirenjishuquefayushichangdeduijie

，shiyongxingjiaocha。

　　長chang期qi從cong事shi高gao新xin智zhi能neng設she備bei銷xiao售shou的de湖hu南nan科ke凡fan達da公gong司si總zong裁cai曾zeng海hai軍jun認ren為wei
，相xiang比bi工gong業ye機ji器qi人ren而er言yan
，高gao度du智zhi能neng化hua的de家jia用yong機ji器qi人ren對dui技ji術shu要yao求qiu更geng高gao。他ta呼hu籲xu，國guo內nei企qi業ye應ying紮zha紮zha實shi實shi在zai技ji術shu創chuang新xin上shang下xia功gong夫fu，擁yong有you了le核he心xin自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan，才cai能neng提ti高gao市shi場chang競jing爭zheng中zhong的de話hua語yu權quan。

　　在曾海軍看來，目前工業機器人仍是整個產業的主體
，“但未來
，包括家用清潔機器人、醫療機器人、服務機器人在內的家用機器人將逐步普及，就像我們現在使用的移動電話。”

　　然而，目前的狀況是，中國家用智能機器人的產業規模尚未形成
，缺乏大型支柱企業，也沒有形成有影響力的品牌。

　　“機器人行業屬於多學科的綜合領域，技術門檻較高
，企業需要投入較大財力、物力培養或吸引人才，但市場培育卻不成熟，因此陷入了很尷尬的境地
，”曾海軍分析說。“小企業進來做不了
，大企業進來吃不飽

，形成惡性循環。別說形成完整產業鏈了，就是骨幹企業培養起來也是困難重重。”

　　湖南大學、長(chang)沙(sha)理(li)工(gong)大(da)學(xue)多(duo)位(wei)專(zhuan)家(jia)向(xiang)筆(bi)者(zhe)表(biao)示(shi)，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)之(zhi)所(suo)以(yi)始(shi)終(zhong)未(wei)能(neng)駛(shi)入(ru)快(kuai)車(che)道(dao)
，缺(que)乏(fa)對(dui)整(zheng)個(ge)產(chan)業(ye)產(chan)生(sheng)深(shen)遠(yuan)影(ying)響(xiang)的(de)指(zhi)導(dao)性(xing)政(zheng)策(ce)是(shi)重(zhong)要(yao)因(yin)素(su)。

　　shangshurenshicheng，zhongguojiqirenduonianlaimeiyouzhenduixingdefuchizhengce，laiyishengcunfazhandechanxueyanjizhiyejiaoweisongsan。zhedaozhijimeiyouyiqiyeweizhuti，rangjiqirenjishuyichanyeweidaoxiangfazhan，yequefayitaojishushichanghuadejincheng，congerzhiyuelechanyehuadefazhan。