導讀：國(guo)內(nei)外(wai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)
，成(cheng)為(wei)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)和(he)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)和(he)重(zhong)要(yao)產(chan)品(pin)，也(ye)是(shi)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)走(zou)向(xiang)自(zi)動(dong)化(hua)更(geng)高(gao)階(jie)段(duan)不(bu)可(ke)缺(que)失(shi)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)環(huan)。數(shu)量(liang)眾(zhong)多(duo)
、規格用途各異的工業機器人以及與機床集成應用的實例
，充分展示了工業機器人應勢而生、新軍突起

、迅速發展的現狀以及與數控機床結合帶來的技術優勢和市場前景。

　　國(guo)內(nei)外(wai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，成(cheng)為(wei)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)和(he)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)和(he)重(zhong)要(yao)產(chan)品(pin)，也(ye)是(shi)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)走(zou)向(xiang)自(zi)動(dong)化(hua)更(geng)高(gao)階(jie)段(duan)不(bu)可(ke)缺(que)失(shi)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)環(huan)。數(shu)量(liang)眾(zhong)多(duo)、規格用途各異的工業機器人以及與機床集成應用的實例，充分展示了工業機器人應勢而生
、新軍突起
、迅速發展的現狀以及與數控機床結合帶來的技術優勢和市場前景。

　　機床工具企業在機器人領域的拓展

　　近jin年nian來lai，在zai機ji床chuang展zhan會hui上shang展zhan出chu機ji器qi人ren產chan品pin的de生sheng產chan廠chang家jia不bu再zai局ju限xian於yu專zhuan業ye的de機ji器qi人ren生sheng產chan商shang，越yue來lai越yue多duo的de機ji床chuang工gong具ju企qi業ye也ye開kai始shi涉she足zu智zhi能neng機ji器qi人ren領ling域yu。廣guang州zhou數shu控kong設she備bei有you限xian公gong司si在zaiCIMT2013展出了“勤快的”中國機器人RB08、RB50，廣州數控工業機器人銷售部經理柯漢舒說，這兩款機器人本體采用輕量、高強度

、高剛性、高密度布置的結構
，機身緊湊、剛性好、精度高、工作空間大，控製係統采用廣州數控自主研製的GSK-RC機器人控製器
，具有高穩定性
、長壽命、操作簡單、容易保養、性價比高等特點。廣州數控的機器人已經完成了搬運
、碼垛、塗裝、材料加工、抓取分揀
、裝配等係列產品，廣泛應用於機械加工、電子
、食品、醫療等領域，自2011年開始小批量推廣以來，現已累計銷售300多台工業機器人。

　　而成立於1989年nian的de上shang銀yin科ke技ji股gu份fen有you限xian公gong司si主zhu要yao從cong事shi精jing密mi線xian性xing傳chuan動dong關guan鍵jian零ling組zu件jian的de研yan發fa製zhi造zao，不bu僅jin是shi台tai灣wan地di區qu機ji械xie產chan業ye指zhi標biao性xing廠chang商shang
，同tong時shi也ye是shi國guo內nei線xian性xing傳chuan動dong領ling域yu主zhu要yao品pin牌pai之zhi一yi。上shang銀yin科ke技ji主zhu打da產chan品pin是shi滾gun珠zhu絲si杠gang和he直zhi線xian導dao軌gui，在zai今jin年nian的deCIMT上展出的六軸機器手臂是為客戶提供定製化服務的關鍵部件，主要用於精密的傳送和定位。據介紹，該機器手臂擁有高剛性、高精度
、內置AC伺服馬達，鋁合金結構

，體積小、重量輕，安裝使用和維護都很簡便。

　　同tong樣yang的de，陝shan西xi諾nuo貝bei特te自zi動dong化hua科ke技ji有you限xian公gong司si是shi國guo內nei精jing密mi小xiao型xing數shu控kong機ji床chuang生sheng產chan企qi業ye北bei村cun集ji團tuan旗qi下xia專zhuan門men從cong事shi自zi動dong化hua設she備bei和he工gong業ye機ji器qi人ren研yan發fa製zhi造zao銷xiao售shou為wei一yi體ti的de公gong司si。在zai北bei村cun集ji團tuan高gao精jing密mi數shu控kong設she備bei製zhi造zao以yi及ji精jing密mi設she備bei生sheng產chan工gong藝yi的de經jing驗yan基ji礎chu上shang，以yi哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue機ji器qi人ren研yan究jiu所suo等deng為wei技ji術shu依yi托tuo，開kai發fa出chu了le具ju有you獨du立li自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的deRT係列機器人產品。在CIMT2013展出的自動化生產用RT係列垂直多關節機器人RT03
，是機床上下料搬運用的多種機械手集成單元，可以為實現企業的柔性製造係統（FMS）和工廠自動化（FA）係統提供成套、完整的解決方案。產品主要應用於精密數控設備加工
、產品裝配
、自動化及其他小型零件加工和搬運等多個領域，為汽車、儀器儀表、電子信 息
、航天
、醫療等眾多行業提供服務。

　　更多機床廠商與機器人企業開展合作

　　機床與工業機器人的集成，是工業和科技發展的必然趨勢，CIMT2013展會中多個應用實例能夠讓我們感受到由此帶來的技術進步和巨大的市場前景。上海三一精機有限公司的刹車盤柔性生產線
、陝西秦川機床工具集團有限公司寶雞機床集團有限公司的RB08 CK7620P柔性加工單元
、大連機床集團有限責任公司的機器人加工單元、日本牧野的高精度放電火花機等，都是與工業機器人集成生產線或柔性製造單元的典型代表。

　　DMG/MORI SEIKI聯合展台展出的NLX 2500 SY 和NVX 5080Ⅱ機床，由那智不二越機器人配合進行上下料操作。那智不二越（上海）貿易有限公司北京分公司機器人營業部經理趙磊告訴記者，森精機之前已經與那智不二越早有合作，展出的這款SRA機器人除了上下料，還可以實現塗膠
、碼垛
、搬運等功能。同時，配合該機器人的選裝件還具有外加壓力反饋伺服功能的焊槍，通過微型照相機實施高精度補償、實現準確焊接的自動補償係統

，以及可上下搬運重物和超長貨物的升降機等。

　　安川首鋼機器人公司的MOTOMAN高速機器人視覺搬運係統、並聯機器人MPP3banyunxitongyexiyinlezhongduoguanzhongzhuzu。anchuanshougangjiqirenyouxiangongsixiaoshoujingliyuxingtaogaosujizhe，canzhandeliangkuanjiqirenzhuyaoyongyuyinliaobaozhuangxingye
，zaiguoneidezhongdiankehuyoumengniudengnaizhipinqiye。tashuo：“muqiananchuanshougangdejiqirenzaijichuangxingyeyunyonghaibushihenduo，danshishichangkongjianhenda，dalianjichuangyijingyuanchuanyoujichuangshangxialiaofangmiandehezuoxiangmu。jinhou，anchuandasuanhejichuangqiyelianhecanjiadaxingjichuangzhanhui，xiwangnenggougengweizhiguandizhanshiqijiqirenchanpinyujichuangdejichengpeihe。”