傳chuan感gan器qi為wei推tui動dong機ji器qi人ren產chan業ye快kuai速su有you序xu發fa展zhan立li下xia了le汗han馬ma功gong勞lao
，在zai自zi動dong化hua和he智zhi能neng化hua的de發fa展zhan
，機ji器qi人ren在zai工gong業ye中zhong應ying用yong越yue來lai越yue廣guang泛fan，地di位wei越yue來lai越yue重zhong要yao。

　　隨著自動化和智能化的發展,機器人在工業中應用越來越廣泛，地位越來越重要。融合了機械
、電子、傳感器、計算機、人工智能等多領域技術的機器人，已經日益成為智能製造裝備業發展的有利支撐。

　　chuanganqiweituidongjiqirenchanyekuaisuyouxufazhanlixialehanmagonglao。chuanganqishiyonglaijiancejiqirenzishendegongzuozhuangtai
，yijijiqirenzhinengtancewaibugongzuohuanjingheduixiangzhuangtaidehexinbujian。nengganshouguidingdebeiceliang

，binganzhaoyidingdeguilvzhuanhuanchengkeyongshuchuxinhaodeqijianhuozhuangzhi。

　　為了實現在複雜、動態及不確定性環境下的自主性，目前各國研製人員逐漸將視覺、聽覺

、壓覺
、熱覺
、力(li)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)多(duo)種(zhong)不(bu)同(tong)功(gong)能(neng)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)合(he)理(li)地(di)組(zu)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)，形(xing)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)，為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)更(geng)為(wei)詳(xiang)細(xi)的(de)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)信(xin)息(xi)，進(jin)而(er)促(cu)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)變(bian)化(hua)做(zuo)出(chu)實(shi)時(shi)
、準確、靈活的行為響應。

　　如今觸覺傳感器、視覺傳感器
、傾角傳感器(或傾角模塊)
、力覺傳感器、近覺傳感器

、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型傳感器都已經普遍被應用於機器人上。這些傳感器使得機器人更具有感知功能,能夠實現更加複雜的分析和更好的完成工作,大大改善機器人工作狀況。

　　chujiaochuanganqishuyuyiliudexiandaichuanganqi。zheleichuanganqikeyixianchangjiejueduijiachilihebiaomiandejiankong。yinci，tanenggouzaishibiewutidetongshiyigaolingmindujiachiwuti。chujiaochuanganqikeyixiezhukekaoanquandichulibutongjihexingzhuangdeyisuizujian，haikeyifangzhihelianjiebianhuadeduixiang。weilai，chujiaochuanganqijianghuizaifuwuxingjiqirenlingyubanyanyuelaiyuezhongyaodejiaose。tamenshijiachishouzhuanbianweilingmindezhushou，kegaoxiaoyingyongyufuzahewuxudehuanjingzhong。

　　目(mu)前(qian)
，工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)最(zui)萬(wan)能(neng)的(de)力(li)矩(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)能(neng)夠(gou)以(yi)所(suo)有(you)六(liu)個(ge)自(zi)由(you)度(du)測(ce)量(liang)力(li)量(liang)和(he)時(shi)間(jian)。第(di)六(liu)個(ge)軸(zhou)配(pei)備(bei)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)界(jie)麵(mian)，因(yin)此(ci)連(lian)接(jie)大(da)幅(fu)簡(jian)化(hua)。該(gai)高(gao)精(jing)準(zhun)傳(chuan)感(gan)器(qi)以(yi)7000Hz的頻率高速輸出數據，遵循五個通訊協議(Ethernet、Ethernet/IP、DeviceNet、Profinet和一個CAN-Bus接口)，通過LAN實現遠程控製，並且具有獨一無二的接口兼容性，可以通過網頁界麵進行配置。它可以應用到產品測試

、機器人組裝
、加工任務如打磨和拋光、機器人手術，以及康複和神經學等其它領域。該傳感器也支持高度動態控製觀念，因此可以用於自動化複雜裝配、加工和完成過去人工或利用複雜的特殊機器才能完成的任務。

　　目前，要使多傳感器信息融合體係化尚有困雄,而且缺乏理論依據。多傳感器信息融合的理想目標應是人類的感覺、識別
、控製體係,但(dan)由(you)於(yu)對(dui)後(hou)者(zhe)尚(shang)無(wu)一(yi)個(ge)明(ming)確(que)的(de)工(gong)程(cheng)學(xue)的(de)闡(chan)述(shu)，所(suo)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)體(ti)係(xi)要(yao)具(ju)備(bei)什(shen)麼(me)樣(yang)的(de)功(gong)能(neng)尚(shang)是(shi)一(yi)個(ge)模(mo)糊(hu)的(de)概(gai)念(nian)。相(xiang)信(xin)隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)水(shui)平(ping)的(de)提(ti)高(gao),多傳感器信息融合理論和技術將會逐步完善和係統化。