2013年3月，由安川首鋼機器人有限公司自主研發的“焊接機器人”獲得國家實用新型專利。

隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)
，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地(di)應(ying)用(yong)在(zai)各(ge)種(zhong)現(xian)代(dai)化(hua)的(de)工(gong)廠(chang)中(zhong)，為(wei)工(gong)廠(chang)創(chuang)造(zao)了(le)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)良(liang)好(hao)的(de)產(chan)品(pin)品(pin)質(zhi)。然(ran)而(er)在(zai)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)

，人(ren)們(men)始(shi)終(zhong)被(bei)錯(cuo)綜(zong)複(fu)雜(za)的(de)管(guan)線(xian)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)上(shang)附(fu)帶(dai)的(de)裝(zhuang)置(zhi)之(zhi)間(jian)的(de)幹(gan)涉(she)問(wen)題(ti)所(suo)困(kun)擾(rao)。

benzhuanliqiaomiaodiliyonglejiqirenhanjieguochengzhongdekongjianmangdian，jiangzouxianguangudingzaijiqirendejizuozhoushang，congershihanjieguanxianyujiqirenbentizhijiandeweizhiguanxixiangduiqueding，bimianlejiqirenjizuozhouzaixuanzhuanguochengzhongshuaidongguanxiansuoyinqideganshe。

本專利不僅能夠解決部分管線幹涉問題

，更為管線布放提供了一種新的思路。