近(jin)年(nian)來(lai)
，無(wu)人(ren)機(ji)編(bian)隊(dui)逐(zhu)步(bu)走(zou)進(jin)大(da)眾(zhong)視(shi)野(ye)，經(jing)常(chang)在(zai)一(yi)些(xie)重(zhong)大(da)會(hui)議(yi)或(huo)活(huo)動(dong)上(shang)給(gei)大(da)家(jia)帶(dai)來(lai)一(yi)場(chang)場(chang)視(shi)覺(jiao)盛(sheng)宴(yan)。多(duo)架(jia)無(wu)人(ren)機(ji)編(bian)隊(dui)技(ji)術(shu)在(zai)科(ke)研(yan)中(zhong)被(bei)稱(cheng)為(wei)“多智能體協同控製”
，這種技術並不隻應用於表演性質的無人機編隊，更是可以應用於工業操作、巡邏偵察、災情救援
、環境勘探、智能物流
、智能農業，和消費娛樂等方麵。

    北京理工大學自動化學院的院長夏元清作為學科帶頭人，帶領複雜係統智能控製與決策國家重點實驗室—“空地協同控製組”，在長達6年的不斷探索和改進中，摸索出一套網絡化多智能體空地協同控製實驗平台。

　　多智能體協同控製平台可以為高校實驗室提供同構和異構智能體的控製算法驗證，為理論成果提供實驗支撐。這個平台主要由定位係統、通訊係統以及控製決策係統組成。為了解決定位係統精度和實時性的問題
，平台采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統。NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統的精度可以達到亞毫米

，延遲也在兩三個毫秒內，能夠很好地滿足實時定位並將位姿信息通過無線WiFi 通(tong)信(xin)傳(chuan)輸(shu)給(gei)各(ge)個(ge)智(zhi)能(neng)體(ti)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)各(ge)個(ge)智(zhi)能(neng)體(ti)的(de)定(ding)位(wei)。明(ming)確(que)了(le)智(zhi)能(neng)體(ti)的(de)位(wei)置(zhi)之(zhi)後(hou)
，每(mei)個(ge)智(zhi)能(neng)體(ti)身(shen)上(shang)的(de)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)決(jue)策(ce)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)對(dui)多(duo)智(zhi)能(neng)體(ti)的(de)行(xing)動(dong)作(zuo)出(chu)控(kong)製(zhi)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)整(zheng)套(tao)係(xi)統(tong)的(de)協(xie)同(tong)控(kong)製(zhi)。