“目前國產工業機器人發展受製於行業應用規模
、成套應用工程、高附加值高性能零部件以及相關支撐的製造裝備。”北bei京jing航hang空kong航hang天tian大da學xue機ji械xie工gong程cheng及ji自zi動dong化hua學xue院yuan院yuan長chang王wang田tian苗miao在zai中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren成cheng果guo對dui接jie與yu交jiao流liu會hui上shang理li性xing分fen析xi
，中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren要yao獲huo得de高gao速su發fa展zhan，必bi須xu在zai解jie決jue這zhe些xie難nan題ti的de基ji礎chu上shang
，通tong過guo形xing成cheng市shi場chang規gui模mo效xiao應ying來lai實shi現xian產chan業ye化hua。

　　4月25-26日
，在能容納近400人(ren)的(de)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)果(guo)對(dui)接(jie)與(yu)交(jiao)流(liu)會(hui)報(bao)告(gao)大(da)廳(ting)裏(li)，擠(ji)滿(man)了(le)產(chan)學(xue)研(yan)及(ji)證(zheng)券(quan)基(ji)金(jin)公(gong)司(si)等(deng)各(ge)界(jie)精(jing)英(ying)，大(da)家(jia)都(dou)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)充(chong)滿(man)了(le)期(qi)待(dai)和(he)困(kun)惑(huo)。

　　不可否認的是，工業機器人國產化之路正因關鍵零部件成本過高而嚴重受阻。

　　記者了解到
，工業機器人成本主要由四大部分組成，其中本體占22%
，伺服電機占24%，減速器占36%
，控製器占12%。除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內企業議價能力弱
，以致整機製造成本與進口整機倒掛。

　　國產工業機器人成本過高，市場滲透力不強，國外工業機器人企業紛紛趁機搶灘。其中，工業機器人行業四大國際巨頭ABB、發那科、安川和庫卡都在中國設立了分公司及合資公司，其產品已占國內市場比重高達70%以上。

　　“duiyuzhongguogongyejiqirenqiyelaishuo，xianjieduanzaoyudezuidapingjingshishangyouguanjianlingbujianhaimeiyouwanquanzizhuhua。ruguoguanjianlingbujianbunengqudetupodehua，chengbenjiujiangbuxialai，chanpinyejiumeiyoujingzhengli。”蘇州綠的諧波傳動公司副總經理李謙坦言。

　　在(zai)成(cheng)本(ben)處(chu)於(yu)劣(lie)勢(shi)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)普(pu)遍(bian)感(gan)到(dao)市(shi)場(chang)拓(tuo)展(zhan)瓶(ping)頸(jing)和(he)壓(ya)力(li)。不(bu)過(guo)
，仍(reng)有(you)不(bu)少(shao)企(qi)業(ye)敢(gan)於(yu)虎(hu)口(kou)奪(duo)食(shi)
，成(cheng)功(gong)從(cong)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)口(kou)中(zhong)分(fen)得(de)一(yi)杯(bei)羹(geng)。

　　成本劣勢

　　“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙傑表示
，對於國內製造商而言，生產工業機器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產機器人。“製造成本的居高不下直接導致了國產機器人很難進行市場推廣。”

　　以一台25.4萬元的工業機器人為例
，減速器、控製器
、伺服電機係統等三個關鍵零部件的成本分別為8.5萬元、2萬元和9萬元
，總計為19.5萬元。而日本安川公司工業機器人的整機製造成本僅為16.8萬元。

　　國guo內nei進jin口kou工gong業ye機ji器qi人ren關guan鍵jian零ling部bu件jian價jia格ge之zhi所suo以yi高gao，除chu了le隻zhi能neng聽ting任ren國guo外wai壟long斷duan廠chang商shang叫jiao價jia而er難nan獲huo得de合he理li價jia格ge的de原yuan因yin外wai，還hai與yu國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren廠chang商shang關guan鍵jian零ling部bu件jian采cai購gou量liang較jiao小xiao有you關guan係xi。

　　深圳固高科技營銷總監薛永舉例稱，一套10公斤標準的諧波減速器，日本企業在本國銷售隻需要1.8萬元
，但是賣到中國卻需要6.5萬元以上。由於國產驅動電機很難達準，企業一般都是從日本和歐洲進口，大大增加了機器人的整機成本。

　　“因為相對於日本harrmonic而言，其他國家的采購量大得多，國內企業的采購量則基本上可以忽略不計。如果沒有大批量采購
，工業機器人的成本就很難降下來。”李謙坦言。

　　以諧波減速器為例，一台六軸工業機器人對諧波減速器的需求是6個，在2012年，除去富士康自產自銷的1萬台外
，其餘國內企業生產的工業機器人台數僅為1000台，這1000台工業機器人對諧波減速器的需求為6000個。而2012年主要集中在歐美日等國家的工業機器人為9萬台

，對諧波減速器的需求為54萬個。

　　“國內工業機器人應用較少(尤其是新開發的細分市場)，不會有大批量的采購，成本就很難降下來。”趙傑表示。

　　目前
，工業機器人產業鏈主要分為整機研發製造、關guan鍵jian零ling部bu件jian開kai發fa和he係xi統tong集ji成cheng三san大da塊kuai
，其qi中zhong關guan鍵jian零ling部bu件jian開kai發fa是shi最zui重zhong要yao的de一yi環huan，但dan恰qia是shi這zhe一yi環huan節jie目mu前qian國guo內nei還hai沒mei能neng實shi現xian自zi主zhu研yan發fa突tu破po，核he心xin技ji術shu還hai是shi依yi賴lai日ri本ben和he歐ou洲zhou。關guan鍵jian零ling部bu件jian價jia格ge被bei國guo際ji廠chang商shang抬tai高gao
，削xue弱ruo了le國guo產chan設she備bei本ben該gai具ju有you的de價jia格ge競jing爭zheng力li。

　　此(ci)外(wai)
，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)競(jing)爭(zheng)力(li)較(jiao)弱(ruo)

，還(hai)與(yu)國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)總(zong)體(ti)上(shang)仍(reng)沒(mei)有(you)跳(tiao)出(chu)跟(gen)蹤(zong)模(mo)仿(fang)的(de)思(si)維(wei)有(you)關(guan)。比(bi)如(ru)
，國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)生(sheng)產(chan)技(ji)術(shu)最(zui)為(wei)成(cheng)熟(shu)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)，由(you)於(yu)大(da)多(duo)是(shi)跟(gen)蹤(zong)模(mo)仿(fang)或(huo)幹(gan)脆(cui)直(zhi)接(jie)組(zu)裝(zhuang)整(zheng)合(he)進(jin)口(kou)零(ling)部(bu)件(jian)，一(yi)旦(dan)遇(yu)到(dao)國(guo)外(wai)公(gong)司(si)降(jiang)價(jia)
，信(xin)心(xin)便(bian)被(bei)一(yi)舉(ju)擊(ji)潰(kui)。

　　“這也是國內工業機器人企業碰到最尷尬的情況，整機可以做出來，但是整體價格下不來；一旦你做出來，國外競爭對手就開始降價。”深shen圳zhen邁mai科ke訊xun總zong經jing理li張zhang煒wei表biao示shi
，近jin兩liang年nian富fu士shi康kang就jiu有you遇yu到dao過guo諸zhu如ru此ci類lei的de事shi例li。由you於yu富fu士shi康kang對dui工gong業ye機ji器qi人ren需xu求qiu比bi較jiao大da，主zhu要yao依yi靠kao自zi產chan自zi銷xiao

，並bing沒mei有you購gou買mai國guo外wai廠chang商shang的de產chan品pin。近jin年nian來lai，國guo外wai機ji器qi人ren公gong司si的de整zheng機ji價jia格ge逐zhu年nian下xia調tiao，對dui富fu士shi康kang這zhe樣yang的de自zi主zhu研yan發fa企qi業ye產chan生sheng了le很hen大da的de壓ya力li。

　　市場規模小

　　王(wang)田(tian)苗(miao)分(fen)析(xi)
，市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)驅(qu)動(dong)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)直(zhi)接(jie)動(dong)力(li)。隨(sui)著(zhe)人(ren)口(kou)紅(hong)利(li)降(jiang)低(di)，中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)求(qiu)呈(cheng)剛(gang)性(xing)與(yu)持(chi)續(xu)的(de)特(te)征(zheng)。但(dan)現(xian)狀(zhuang)是(shi)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)還(hai)不(bu)夠(gou)旺(wang)盛(sheng)

，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)及(ji)其(qi)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)都(dou)相(xiang)對(dui)較(jiao)小(xiao)。

　　“現在整個中國的製造業並沒有完全恢複，工業機器人製造也不例外，由於下遊市場容量沒有擴張， 造成了上遊零部件也沒有多大市場。”深圳眾為興市場部經理劉勇無奈地告訴記者。

　　眾為興一直為很多行業設備製造商提供運動控製器，但是在工業機器人行業的遭遇卻很尷尬：機ji器qi人ren廠chang家jia不bu敢gan用yong國guo產chan的de控kong製zhi器qi，加jia之zhi現xian在zai機ji器qi人ren應ying用yong市shi場chang非fei常chang有you限xian，眾zhong為wei興xing不bu得de不bu自zi己ji生sheng產chan控kong製zhi器qi，配pei上shang其qi他ta零ling部bu件jian，再zai將jiang機ji器qi人ren成cheng品pin賣mai給gei下xia遊you的de電dian子zi製zhi造zao廠chang商shang。

　　“2012年眾為興總營收在3億元左右

，其中機器人營收還不到5000萬元。現在機器人行業規模還很小， 我們也是被逼無奈選擇自產自銷的模式。一旦機器人應用市場擴大，眾為興還是會選擇專注做運動控製器。”劉勇表示。

　　另一家代表性公司邁科訊從2008年正式開始做機器人控製係統
，直到2011年底才出貨，2012年全年僅賣出200套控製係統。“我們的客戶一般都隻買一兩套
，像這樣的散戶就有一兩百家
，都是抱著試一下的心態。一次性購買5套以上的客戶也僅僅隻有十幾家。”

　　至於高端伺服電機

，國產化之路似乎更為遙遠。

　　gongkongwanggongchangzidonghuashichangyanjiuzhongxingaojijingliliuhenantoulu
，yixiejishujileixionghoudezhongguochangjia
，youkenengyanfachugaoduansifudianji。danxianshiqueshishichangduizhongguozhizaobuxinren，daduoshuchangjiadourenweiguochangaoduansifudianjishengchanchulaimeixiaolu。“這還需要較長時間的市場培育期。”

　　虎口奪食

　　過去在裝備製造業領域，國產廠商一直是市場的“追隨者”。對於目前在技術及價格上不具備優勢的國產廠商而言
，還缺少更多的市場機會。

　　2012年3月出台的《智能製造科技發展“十二五” 專項規劃》中明確提出，“十二五”期間，國家將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一批產值超過100 億元的高技術核心企業。

　　而在2012年7月國務院發布的《“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃》中指出
，在智能製造裝備方麵要大力推進自動控製係統、工業機器人及其關鍵零部件等裝置的開發和產業化。到2015年，具有自主知識產權的智能測控裝置及零部件在國內市場占有率達到30%，並掌握智能製造係統關鍵核心技術。

　　根據高工產業研究院統計數據顯示，隨著政策效應的逐步釋放，預計到2015年，中國工業機器人市場需求將達3.5萬台，占全球總量的16.9%
，成為全球規模最大的工業機器人市場之一。

　　在張煒看來，中國機器人企業要想在市場上分一杯羹，大可不必正麵交鋒，可以從國外企業沒有觸及到的非主流行業領域下手。“因(yin)為(wei)不(bu)管(guan)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)占(zhan)據(ju)多(duo)大(da)的(de)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)，總(zong)會(hui)有(you)一(yi)些(xie)特(te)殊(shu)行(xing)業(ye)是(shi)他(ta)們(men)沒(mei)有(you)觸(chu)碰(peng)到(dao)的(de)，這(zhe)就(jiu)給(gei)還(hai)處(chu)於(yu)起(qi)步(bu)階(jie)段(duan)的(de)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)帶(dai)來(lai)了(le)機(ji)會(hui)。”

　　“機器人力傳感器是機器人智能化的重要部件之一，會讓機器人更加靈活
，一般隻應用於高端機器人。”宇立儀器公司總裁黃約告訴《新產業》
，整個機器人力傳感器的市場容量較小，宇立從2011年初開始研發和生產力傳感器，此前該產品一直被美國ATI壟斷。從2012年開始，宇立的產品開始拿到ABB認證

，並於2013年4月份正式成為ABB的供應商。

　　“4月份的訂單是20套力傳感器，以後還會更多。”黃約驕傲地說，這說明我們的產品不僅已經能夠部分替代ATI
，而且價格要比ATI便宜一半，售價約為3000美元/套，批量化生產後還會有降價空間。

　　除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)，國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)在(zai)後(hou)期(qi)維(wei)護(hu)上(shang)更(geng)及(ji)時(shi)周(zhou)到(dao)，服(fu)務(wu)成(cheng)本(ben)也(ye)會(hui)低(di)很(hen)多(duo)
，不(bu)像(xiang)國(guo)外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)人(ren)工(gong)服(fu)務(wu)費(fei)還(hai)按(an)照(zhao)小(xiao)時(shi)來(lai)計(ji)算(suan)，到(dao)貨(huo)周(zhou)期(qi)也(ye)較(jiao)長(chang)，這(zhe)也(ye)留(liu)給(gei)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)更(geng)多(duo)的(de)市(shi)場(chang)機(ji)會(hui)。

　　不過，國內企業要想在市場上占有一席之位，還得加緊人才培養和儲備。“以邁科訊為例，主要成品製作是外包
，所以人才缺口就在軟件開發工程師這塊。”張(zhang)煒(wei)透(tou)露(lu)
，做(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)企(qi)業(ye)不(bu)會(hui)找(zhao)純(chun)軟(ruan)件(jian)專(zhuan)業(ye)的(de)人(ren)才(cai)，更(geng)多(duo)青(qing)睞(lai)做(zuo)設(she)備(bei)和(he)數(shu)控(kong)的(de)專(zhuan)業(ye)人(ren)才(cai)
，因(yin)為(wei)他(ta)們(men)既(ji)熟(shu)悉(xi)機(ji)器(qi)人(ren)又(you)上(shang)手(shou)快(kuai)。但(dan)該(gai)類(lei)人(ren)才(cai)並(bing)不(bu)好(hao)找(zhao)
，企(qi)業(ye)需(xu)做(zuo)長(chang)遠(yuan)人(ren)才(cai)規(gui)劃(hua)。