連續19年蟬聯全美首富的比爾 gaicizengzhuanwen，ruguotaxianzaishiershisuidehua，kendinghuixuanzejiqirenzuoweichuangyeshouxuanmubiao。tayuyan，jiqirenchuangyejianghuizaixianjisuanjichanyedekuaisujueqizhilu，zaibuyuandeweilaichedigaibianrenleideshengchanheshenghuofangshi。

　　實現跨越夢想照進現實

　　位(wei)於(yu)北(bei)京(jing)航(hang)天(tian)橋(qiao)的(de)電(dian)動(dong)車(che)充(chong)換(huan)電(dian)站(zhan)已(yi)經(jing)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)一(yi)年(nian)多(duo)，這(zhe)座(zuo)由(you)沈(shen)陽(yang)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)承(cheng)建(jian)的(de)換(huan)電(dian)站(zhan)
，專(zhuan)門(men)為(wei)北(bei)京(jing)市(shi)的(de)電(dian)動(dong)環(huan)衛(wei)車(che)提(ti)供(gong)電(dian)池(chi)更(geng)換(huan)服(fu)務(wu)。

　　這zhe裏li的de核he心xin工gong作zuo係xi統tong是shi自zi動dong化hua電dian池chi交jiao換huan係xi統tong，也ye稱cheng作zuo自zi動dong換huan電dian機ji器qi人ren。電dian池chi即ji將jiang耗hao盡jin的de電dian動dong車che駛shi入ru換huan電dian站zhan

，機ji械xie手shou臂bi將jiang重zhong達da幾ji百bai公gong斤jin的de專zhuan用yong電dian池chi組zu從cong車che上shang取qu出chu，放fang入ru電dian池chi庫ku充chong電dian，再zai將jiang充chong滿man電dian的de替ti換huan電dian池chi裝zhuang入ru電dian動dong車che，全quan程cheng無wu需xu人ren工gong介jie入ru。據ju工gong作zuo人ren員yuan介jie紹shao，一yi輛liang8噸的環衛車可以在4分鍾內完成換裝電池，16噸環衛車的換裝電池時間可控製在8分鍾以內。

　　華晨寶馬沈陽工廠的自動化生產線上
，AGV(移動機器人)精確地執行著配件及物料的運送任務。新鬆機器人副總裁、董秘趙立國介紹

，AGV可實現汽車發動機
、後橋
、油箱等部件的動態自動化裝配，與人工操作相比，具有成本低
，產品一致性高的特點。另外，AGV作為自動移動平台，搭載攝像頭、機械手臂
、激光焊槍等終端設備後，可實現偵查、搜集
、焊接等功能
，應用領域極為廣泛。

　　換電機器人和AGV隻是工業機器人在具體應用中的縮影。工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器
、rengongzhinengdengduoxuekexianjinjishuyuyitidexiandaihuazhinengzhuangbei。guowaigongyejiqirenjishuriquchengshu，muqianyifazhanchengweibiaozhunshebei，beiguangfanyingyongyugongyelingyu。

　　業內通常將工業機器人分為日係和歐係。日係的主要代表有安川、OTC

、鬆下

、FANUC、不二越、川崎等公司;歐係主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB
，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。

　　工業機器人在製造業的應用範圍越來越廣泛，其標準化、模塊化、wangluohuahezhinenghuachengduyuelaiyuegao，gongnengyeyuefaqiangda，zhengchaozhechengtaojishuhezhuangbeidefangxiangfazhan。zaifadaguojia，gongyejiqirenzidonghuashengchanxianyichengweizidonghuazhuangbeidezhuliu。qiche、電子電器
、工程機械等行業大量使用工業機器人自動化生產線
，不僅節約了人工成本，而且能夠確保產品質量和生產高效。

　　隨著工業機器人的智能化水平不斷提高，其應用範圍將朝著更深、更廣的方向發展。目前，工業機器人已從傳統製造業推廣到諸如采礦、建築以及水電係統維護等非製造業領域。此外
，軍事國防
、醫療衛生、生活服務等領域，機器人也大顯身手，如無人飛行器、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均為應用實例。

　　機器人技術國家工程研究中心副主任、沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項目負責人主持過國家863項目“數字伺服驅動係統研究”，主持並參與了中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人係統”研究。據他介紹，我國機器人研究開始於20世紀70年代

，與發達國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關為契機
，特別是在國家“863”計劃的支持下，經過十幾年的研製、生(sheng)產(chan)和(he)應(ying)用(yong)，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)從(cong)無(wu)到(dao)有(you)，由(you)弱(ruo)變(bian)強(qiang)

，實(shi)現(xian)了(le)跨(kua)越(yue)式(shi)發(fa)展(zhan)。目(mu)前(qian)
，國(guo)內(nei)相(xiang)關(guan)科(ke)研(yan)機(ji)構(gou)和(he)企(qi)業(ye)已(yi)經(jing)掌(zhang)握(wo)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)性(xing)能(neng)參(can)數(shu)、生產工藝完全可以比肩國際一流品牌的產品。

　　據了解
，我國工業機器人市場主要集中在航空航天、汽車
、汽車零部件


、摩托車、電器
、工程機械
、石油化工、電力等行業。目前，國內市場上已有5萬台左右工業機器人在服役
，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之後排亞洲第三，市場需求增速位列全球第一。

　　隨著我國產業結構不斷調整升級
，全球製造業中心向中國轉移，我國的機器人市場將會進一步擴大。有統計顯示，2004年以來
，國內機器人市場年平均增長率達到40%以上;2011年增長率達到51%，機器人新安裝量達到23000台。國際機器人聯合會預測


，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

　　成本倒逼機器代替人

　　《智能製造科技發展“十二五”專項規劃》和《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業、服務機器人作為戰略新興產業予以重點扶持。

　　規劃指出
，我國將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業，將重點發展公共安全機器人、醫療康複機器人
、仿生機器人平台和模塊化核心部件等四大方向。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備製造業將迎來前所未有的市場機遇。

　　“用工荒”
、“高成本”等因素交織疊加在一起，凸顯了當前中小企業的生存困境，同時也“倒逼”有潛質、有能力的企業在轉型升級的陣痛中尋找新出路，市場將重新洗牌。在用工成本大幅上漲的背景下
，使用機器比使用人工效率更高

、成本更低，而且有助於提高產品質量。

　　近兩年

，國內各省
、市設定的最低工資標準均有所上調。其中，廣州市的月度最低工資漲幅為20%左右
，上海為15%，其他省市上調幅度在 10%-20%之(zhi)間(jian)。我(wo)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)企(qi)業(ye)大(da)多(duo)屬(shu)於(yu)加(jia)工(gong)貿(mao)易(yi)型(xing)企(qi)業(ye)
，產(chan)品(pin)附(fu)加(jia)值(zhi)低(di)，毛(mao)利(li)率(lv)不(bu)高(gao)

，人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)大(da)幅(fu)上(shang)升(sheng)壓(ya)縮(suo)了(le)加(jia)工(gong)企(qi)業(ye)的(de)盈(ying)利(li)空(kong)間(jian)，成(cheng)本(ben)倒(dao)逼(bi)製(zhi)造(zao)商(shang)向(xiang)智(zhi)能(neng)、高效模式轉型。

　　分析人士稱
，我國工業機器人應用在“十一五”期間發展較快,從2004年3493台的年裝備量,增長到了2010年的14978台,年複合增長率達27.5%。隨著我國“人口紅利”的消失，普通勞動力短缺，勞動力成本持續上升
，工業機器人的應用領域正逐漸從航空航天、汽車製造、電子信息等高端領域向普通加工製造企業延伸。例如
，我國自動化立體倉庫每年將新增40-60座，與之對應的用於物流、搬運的移動機器人市場也將保持高速增長。預計到 2025年
，國內機器人市場將達到500億元，以工業機器人為代表的高端智能裝備行業進入高速成長期。有關行業專家預計
，未來5年我國工業機器人市場需求年複合增長率有望超過25%。

　　新鬆機器人總裁曲道奎介紹，2006年以來
，我國工業機器人市場開始啟動，國內市場需求強勁，年新安裝工業機器人為5000-10000台。 2009年受金融危機影響，工業機器人新安裝數量增速減緩，但2010年就出現了強勁反彈。預計2012-2015年需求增速將達到30%以上
，2013 年工業機器人市場需求將達到8.5萬台。

　　隨著機器人技術的不斷更新，人與新型機器人之間的交互式控製、機器人感應係統以及機器人視覺係統的完善，將滿足用戶更高、更廣泛的市場需求，專用機器人的裝備數量將大幅上升。據專家測算，2010-2013年將新安裝80000台專用服務機器人，主要集中在救護和保安機器人、農業機器人
、物流係統、檢測機器人、醫療機器人和多功能移動機器人平台等領域。

　　短兵相接與狼共舞爭市場

　　目前，世界工業機器人裝機總量已達到一百多萬台，主要分布在日本、美國、德國等發達國家。以汽車製造業為例
，每萬名生產工人占有機器人的數量
，日本為1710台，意大利為1600台
，法國為1120台
，西班牙為950台，美國為770台，中國還不到90台(tai)。如(ru)果(guo)考(kao)慮(lv)到(dao)製(zhi)造(zao)業(ye)整(zheng)體(ti)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)
，中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)潛(qian)力(li)巨(ju)大(da)。有(you)鑒(jian)於(yu)此(ci)，國(guo)際(ji)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)巨(ju)頭(tou)紛(fen)紛(fen)在(zai)華(hua)建(jian)廠(chang)，全(quan)力(li)拓(tuo)展(zhan)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)。

　　中國機器人生產企業麵臨著機遇與挑戰：一方麵是巨大的市場空間;另一方麵則是要與狼共舞
，跟國際巨頭短兵相接
，爭奪市場。

　　xinsongjiqirenzongcaiqudaokuibiaoshi，jiqirendezhizaojiyingyongshuiping，daibiaoleyigeguojiadezhizaoyeshuiping，fazhanjiqirenchanyeyingshangshengdaoguojiazhanlvegaodu。jiqirendeguangfanshiyongshiwoguocongzhizaoyedaguozouxiangzhizaoyeqiangguodezhongyaoshouduanhetujing。

　　近年來，國家有關部門加大了對工業機器人產業的關注程度，“十二五”guihuazhongmingqueleduigongyejiqirenchanyeyuyizhongdianfuchi。muqian，woguojiqirenchanyehuazhengchuyuguanjiandezhuanzhedian
，ruguozhengfunenggouzaijichukexuefangmianzuzhigongguan，zaishichangkaituofangmiangeiyuguoneiyoushijiqirenshengchanqiyegengdadefuchilidu，woguojiqirenchanyejiangburufazhankuaichedao。

　　業(ye)內(nei)專(zhuan)家(jia)認(ren)為(wei)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種(zhong)典(dian)型(xing)的(de)實(shi)踐(jian)性(xing)技(ji)術(shu)
，應(ying)用(yong)是(shi)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)的(de)動(dong)力(li)。目(mu)前(qian)，我(wo)國(guo)已(yi)經(jing)能(neng)夠(gou)生(sheng)產(chan)具(ju)有(you)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)的(de)平(ping)麵(mian)關(guan)節(jie)型(xing)裝(zhuang)、點、搬運、碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)係(xi)列(lie)產(chan)品(pin)，不(bu)少(shao)品(pin)種(zhong)已(yi)經(jing)實(shi)現(xian)了(le)小(xiao)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)。但(dan)在(zai)基(ji)礎(chu)零(ling)部(bu)件(jian)製(zhi)造(zao)方(fang)麵(mian)還(hai)有(you)一(yi)定(ding)的(de)差(cha)距(ju)
，特(te)別(bie)是(shi)高(gao)性(xing)能(neng)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)方(fang)麵(mian)的(de)差(cha)距(ju)尤(you)其(qi)明(ming)顯(xian)，造(zao)成(cheng)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)長(chang)期(qi)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)的(de)局(ju)麵(mian)，影(ying)響(xiang)了(le)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)的(de)競(jing)爭(zheng)能(neng)力(li)。

　　巨ju大da的de市shi場chang需xu求qiu和he複fu雜za的de競jing爭zheng環huan境jing給gei我wo國guo的de機ji器qi人ren產chan業ye帶dai來lai了le前qian所suo未wei有you的de機ji遇yu和he挑tiao戰zhan。在zai政zheng策ce扶fu持chi和he市shi場chang需xu求qiu強qiang勁jin的de大da背bei景jing下xia，如ru果guo能neng在zai發fa展zhan中zhong解jie決jue存cun在zai的de問wen題ti

，“中國製造”的機器人將走得更快

、更遠。