資料圖：秦川發展機器人關節減速器零部件加工區一角

資料圖：為富士康設計製造的機器人行走模組

　　7月15日，秦川發展董事會通過了投資1.94億元實施9萬套工業機器人關節減速器技改項目的議案，預計2015年達產，新增銷售收入6.5億元（不含稅），新增利潤總額1.82億元。

　　齒輪加工
、精密製造兩大優勢是秦川發展進入工業機器人關節減速器領域的重要支撐。秦川發展是國內齒輪磨床龍頭企業，按台份市場占有率逾70%。秦川發展既提供齒輪加工裝備
，還從事齒輪加工，並且齒輪加工精度在國內處於領先水平。此外，秦川發展對箱體
、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機出身有關，因為磨齒機在機床中精度要求最高。

　　縱觀全球工業機器人領域的“四大金剛”（日本的發那科
、安川，德國的庫卡，瑞典的ABB），可發現他們的行業地位與所處的日本、德國及歐美地區製造業的發展密不可分。中國經濟正處於轉型升級階段，受資源、環境、勞動力因素的束縛

，亟待由製造大國向製造強國轉變
，工業機器人國產化正逢其時。

　　機器人關鍵零部件包括減速器、控製器、電機伺服係統。其中，減速器是工業機器人最重要的零部件，占約三成的生產成本。

　　秦川發展15年前就承擔了國家863項目——機器人用減速器，2009年公司在此基礎上更新涉及、改進工藝，奠定了本次技改項目的技術基礎，目前技術已成熟並進入“高檔數控機床與基礎製造裝備”2014年度科技重大專項。

　　每一個機器人關節都有一個伺服電機，通過控製係統向其發出指令，驅動關節減速器實現多個自由度的運動，比如焊接、抓取、搬運等。目前

，國內還沒有達到量產的減速器產能，行業發展處於比較初期的階段。

　　既然1997
、1998年秦川發展就參與了國家863項目的機器人用減速器研究
，並製作出了樣機
，為何現在才開始產業化？主要原因是因為國家863項目具有前瞻性，而在當時機器人在國內的應用尚未現端倪
，雖然項目通過了鑒定，但距離市場化還有距離。863項(xiang)目(mu)當(dang)時(shi)為(wei)什(shen)麼(me)選(xuan)擇(ze)秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)承(cheng)擔(dan)，其(qi)實(shi)就(jiu)是(shi)看(kan)上(shang)其(qi)精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)製(zhi)造(zao)能(neng)力(li)，並(bing)且(qie)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)由(you)很(hen)多(duo)齒(chi)輪(lun)構(gou)成(cheng)，具(ju)有(you)齒(chi)輪(lun)特(te)性(xing)，這(zhe)些(xie)都(dou)是(shi)秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)的(de)長(chang)項(xiang)。如(ru)今(jin)隨(sui)著(zhe)本(ben)土(tu)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，勞(lao)動(dong)力(li)不(bu)再(zai)廉(lian)價(jia)，製(zhi)造(zao)水(shui)平(ping)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)呈(cheng)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)趨(qu)勢(shi)，市(shi)場(chang)條(tiao)件(jian)日(ri)益(yi)成(cheng)熟(shu)。

　　2009年nian，秦qin川chuan發fa展zhan關guan注zhu到dao工gong業ye機ji器qi人ren的de發fa展zhan，成cheng立li了le機ji器qi人ren項xiang目mu小xiao組zu專zhuan門men研yan究jiu機ji器qi人ren項xiang目mu。工gong業ye機ji器qi人ren的de核he心xin在zai於yu關guan鍵jian零ling部bu件jian的de突tu破po，其qi中zhong涉she及ji很hen多duo技ji術shu和he工gong藝yi難nan點dian，需xu要yao一yi個ge公gong司si長chang期qi的de積ji累lei和he對dui零ling件jian透tou徹che的de分fen析xi。經jing過guo深shen思si熟shu慮lv，秦qin川chuan發fa展zhan決jue定ding做zuo自zi己ji最zui擅shan長chang做zuo的de事shi
，將jiang對dui機ji器qi人ren整zheng機ji的de研yan究jiu聚ju焦jiao到dao核he心xin關guan鍵jian部bu件jian——關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)上(shang)，放(fang)到(dao)了(le)對(dui)其(qi)中(zhong)每(mei)一(yi)個(ge)零(ling)件(jian)的(de)研(yan)究(jiu)上(shang)。據(ju)悉(xi)，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)的(de)樣(yang)機(ji)已(yi)拿(na)到(dao)國(guo)外(wai)公(gong)司(si)做(zuo)過(guo)技(ji)術(shu)測(ce)試(shi)，傳(chuan)動(dong)精(jing)度(du)等(deng)關(guan)鍵(jian)指(zhi)標(biao)與(yu)國(guo)外(wai)水(shui)平(ping)接(jie)近(jin)，能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)用(yong)戶(hu)對(dui)性(xing)能(neng)指(zhi)標(biao)的(de)要(yao)求(qiu)。

　　muqian，qinchuanfazhanyouyitiaochilunzidongshengchanxian，keweijiqirenguanjiejiansuqipilianghuashengchanlingjian。yaoshixianguanjiejiansuqidegaoxiaopilianghuashengchanxuyaoduotiaozhuanyongshengchanxian（包括齒殼、行星架
、偏心軸等生產線）。

　　國內任何一個廠家要進入工業機器人領域，關鍵在於如何優化出最好的工藝
、設計出最好的生產線，滿足對成本控製的要求。

　　在這方麵秦川也有獨到的優勢。秦川發展不僅身為磨齒機製造企業

，大股東秦川集團內也有多種資源可以借力
，包括專用刀具、特種裝備、專用工裝以及自動生產線的設計、製造的經驗積累。

　　guoneiqiyeyuguowaiduishoujingzheng
，jishushangyishihennanchaoyue，hexinjingzhengyoushijiangzaiyujishushuipingbijiaojiejindejichushang
，shifouyoumingxiandechengbenyoushi。qinchuanfazhandejiagedingweizaitongdengguigetiaojianxiaguowaijingzhengduishoudeyibanzuoyou
，bingqiesuizhechanliangdekuoda，chengbenhaihuiyoujinyibuxiajiangdekongjian。

　　2013年
，預計秦川發展可以小規模生產1000套關節減速器。

　　目前國內工業機器人生產企業主要包括啟帆、安徽埃夫特、上海沃迪
、廣州數控、新鬆等，2012年國內廠家合計生產1000多台，而合資和外資企業在國內銷售近26000台。秦川發展除立足國內客戶、實現進口替代的目標外
，還要進入國外市場，讓產品走出國門。

　　作(zuo)為(wei)一(yi)家(jia)以(yi)精(jing)密(mi)機(ji)床(chuang)製(zhi)造(zao)起(qi)家(jia)的(de)企(qi)業(ye)，憑(ping)借(jie)在(zai)齒(chi)輪(lun)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)和(he)精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)長(chang)期(qi)積(ji)累(lei)的(de)優(you)勢(shi)，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)能(neng)否(fou)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)厚(hou)積(ji)薄(bo)發(fa)
，令(ling)人(ren)期(qi)待(dai)。