在前不久的“世界知識產權日”係列活動中，傳來了一個讓沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司（下稱新鬆公司）職工們振奮的好消息——新鬆公司的專利“平麵多關節型機器人手臂機構”獲得第一屆遼寧省專利獎二等獎。“這一榮譽的獲得
，離不開公司20年來對自主研發以及完善知識產權工作始終如一的堅持。”新鬆公司總裁曲道奎表示，提升知識產權保護力度、鼓勵自主研發，不但是國家的要求，更是新鬆公司自身發展的需要。從2000年成立伊始，新鬆公司便建立了行之有效的知識產權製度。在實際經營中，通過不斷完善相關製度來鼓勵自主創新、打破機器人行業的知識產權壁壘，新鬆公司實現“滾雪球”式發展，逐漸從一個機器人行業“新兵”，成長為國產機器人行業的領軍企業。憑借優異的知識產權成績，新鬆公司於2017年被評為國家知識產權優勢企業。

完善製度 護航企業發展

“國guo際ji機ji械xie行xing業ye對dui知zhi識shi產chan權quan的de重zhong視shi程cheng度du很hen高gao。過guo去qu

，有you些xie企qi業ye參can加jia大da型xing國guo際ji展zhan會hui時shi，展zhan品pin剛gang下xia飛fei機ji便bian因yin知zhi識shi產chan權quan問wen題ti被bei扣kou留liu或huo被bei申shen請qing臨lin時shi禁jin令ling，無wu緣yuan參can展zhan
，而er我wo們men公gong司si每mei年nian都dou攜xie產chan品pin參can展zhan並bing收shou獲huo訂ding單dan。”曲道奎說，“這份底氣便來自於我們未雨綢繆的知識產權布局。近年來，公司不斷完善知識產權製度，不但積極通過《專利合作條約》（PCT）tujingtijiaozhuanlishenqing，haitiqianjianlilechengtaodezhishichanquanzhanlveguihua，qizhongjiubaohanleyingduiguojizhishichanquanjiufendejizhiyuyuan，yiyingduikenengchuxiandezhishichanquanqinquanjiufen。”

據(ju)介(jie)紹(shao)，新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)將(jiang)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)納(na)入(ru)到(dao)其(qi)整(zheng)體(ti)發(fa)展(zhan)規(gui)劃(hua)的(de)高(gao)度(du)進(jin)行(xing)布(bu)局(ju)。在(zai)進(jin)行(xing)技(ji)術(shu)攻(gong)關(guan)的(de)前(qian)期(qi)，新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)積(ji)極(ji)對(dui)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)，並(bing)在(zai)研(yan)發(fa)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，建(jian)立(li)了(le)全(quan)流(liu)程(cheng)的(de)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)侵(qin)權(quan)預(yu)警(jing)機(ji)製(zhi)和(he)風(feng)險(xian)監(jian)控(kong)機(ji)製(zhi)
，定(ding)期(qi)對(dui)可(ke)能(neng)存(cun)在(zai)的(de)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)風(feng)險(xian)進(jin)行(xing)測(ce)評(ping)，以(yi)防(fang)患(huan)於(yu)未(wei)然(ran)。

在(zai)加(jia)強(qiang)企(qi)業(ye)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)保(bao)護(hu)的(de)同(tong)時(shi)
，新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)建(jian)立(li)了(le)對(dui)一(yi)線(xian)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)的(de)激(ji)勵(li)製(zhi)度(du)，不(bu)但(dan)設(she)立(li)項(xiang)目(mu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)專(zhuan)員(yuan)，對(dui)項(xiang)目(mu)研(yan)發(fa)進(jin)行(xing)全(quan)程(cheng)跟(gen)蹤(zong)，為(wei)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)提(ti)供(gong)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)幫(bang)助(zhu)
，還(hai)製(zhi)定(ding)了(le)發(fa)明(ming)人(ren)權(quan)益(yi)保(bao)護(hu)和(he)獎(jiang)勵(li)機(ji)製(zhi)
，對(dui)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)提(ti)供(gong)物(wu)質(zhi)與(yu)精(jing)神(shen)的(de)雙(shuang)重(zhong)獎(jiang)勵(li)。

“不斷完善的知識產權製度激發了研發人員的工作熱情。新冠肺炎疫情期間，公司推出的新鬆口罩生產線產品，便是公司抽調沈陽、上shang海hai研yan發fa中zhong心xin的de技ji術shu骨gu幹gan進jin行xing研yan發fa的de。其qi僅jin用yong了le三san四si天tian的de時shi間jian便bian成cheng功gong研yan發fa出chu產chan品pin並bing實shi現xian了le快kuai速su投tou產chan，公gong司si的de研yan發fa能neng力li與yu效xiao率lv經jing住zhu了le考kao驗yan。”新鬆公司品牌部負責人哈恩晶表示。

注重研發 打破技術壁壘

“得力於新鬆公司的知識產權策略，我們的自主研發能力不斷提升，專利實施率保持在90%以上
，專利產品銷售收入占企業銷售收入比值連續多年高達100%。”曲道奎表示，新鬆公司從2000年提交第一件專利申請開始，截至2019年底，新鬆公司擁有專利1484件，其中發明專利193件。

“新鬆公司的發展
，始終離不開對自主研發
、知識產權布局的重視。”曲道奎表示
，此次獲獎的“平麵多關節型機器人手臂機構”專利是潔淨（真空）機器人產品的核心專利。該產品的推出，實現了機械手在結構尺寸、結構剛度、運動範圍
、gongzuoxiaolvdengfangmiandetisheng。jingjiance，gaichanpingexiangzhibiaojundadaoshenzhiyouyuguowaishebei，dapoleguowaiduizhenkongjiejingjiqirendezhuanlibileihegongyingxianzhi，yijujiejueleguoneibandaotixingyeduijinkouzhenkongjiejingjiqirenchangqiyilaidewenti。

“我(wo)們(men)變(bian)現(xian)有(you)的(de)六(liu)連(lian)杆(gan)機(ji)構(gou)為(wei)特(te)殊(shu)設(she)計(ji)的(de)七(qi)杆(gan)並(bing)聯(lian)耦(ou)合(he)機(ji)構(gou)，在(zai)避(bi)免(mian)連(lian)杆(gan)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)運(yun)動(dong)幹(gan)涉(she)的(de)同(tong)時(shi)

，保(bao)證(zheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)及(ji)連(lian)杆(gan)的(de)厚(hou)度(du)
，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)結(jie)構(gou)剛(gang)度(du)及(ji)運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)都(dou)得(de)到(dao)了(le)提(ti)高(gao)。同(tong)時(shi)，通(tong)過(guo)采(cai)用(yong)一(yi)個(ge)驅(qu)動(dong)連(lian)杆(gan)同(tong)時(shi)驅(qu)動(dong)雙(shuang)臂(bi)的(de)雙(shuang)臂(bi)伸(shen)縮(suo)一(yi)體(ti)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)，實(shi)現(xian)雙(shuang)臂(bi)多(duo)種(zhong)協(xie)同(tong)伸(shen)縮(suo)動(dong)作(zuo)，既(ji)節(jie)約(yue)了(le)成(cheng)本(ben)，又(you)簡(jian)化(hua)了(le)控(kong)製(zhi)難(nan)度(du)。”作為該專利的第一發明人
，曲道奎介紹。

“在自主研發的道路上，我們不曾停止前進的步伐。”新鬆公司創新與重大項目部部長杜振軍介紹
，新鬆公司已圍繞“平麵多關節型機器人手臂機構”這zhe一yi核he心xin技ji術shu提ti交jiao了le多duo件jian專zhuan利li申shen請qing並bing獲huo得de授shou權quan，並bing著zhe手shou在zai後hou續xu環huan節jie中zhong進jin行xing應ying用yong攻gong關guan，對dui該gai知zhi識shi產chan權quan的de應ying用yong價jia值zhi進jin行xing二er次ci發fa掘jue。目mu前qian
，用yong於yu潔jie淨jing車che間jian中zhong完wan成cheng柔rou性xing物wu流liu作zuo業ye的de新xin型xing複fu合he機ji器qi人ren已yi研yan發fa成cheng功gong並bing實shi際ji應ying用yong，以yi該gai專zhuan利li為wei核he心xin技ji術shu研yan發fa的de潔jie淨jing自zi動dong化hua傳chuan輸shu係xi統tong和he機ji械xie手shou等deng係xi列lie產chan品pin，也ye已yi經jing應ying用yong在zai多duo家jia國guo內nei半ban導dao體ti製zhi造zao企qi業ye。此ci外wai
，以yi該gai專zhuan利li為wei核he心xin的de雙shuang臂bi上shang下xia料liao機ji械xie手shou，也ye成cheng功gong應ying用yong於yu倉cang儲chu物wu流liu的de上shang下xia料liao搬ban運yun機ji械xie手shou中zhong。“以該專利為核心的各類產品累計為新鬆公司帶來了超過6.3億元的利潤，不但收回了研發成本


，還為下一輪的技術革新積累了資金和攻關人才，實現了企業的良性發展。”哈恩晶表示。

“中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)雖(sui)發(fa)展(zhan)勢(shi)頭(tou)迅(xun)猛(meng)，但(dan)因(yin)起(qi)步(bu)較(jiao)晚(wan)

，在(zai)全(quan)球(qiu)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)及(ji)核(he)心(xin)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)層(ceng)麵(mian)與(yu)國(guo)外(wai)一(yi)線(xian)企(qi)業(ye)相(xiang)比(bi)仍(reng)存(cun)在(zai)差(cha)距(ju)。未(wei)來(lai)，新(xin)鬆(song)公(gong)司(si)將(jiang)緊(jin)抓(zhua)全(quan)球(qiu)新(xin)一(yi)輪(lun)科(ke)技(ji)革(ge)命(ming)和(he)產(chan)業(ye)變(bian)革(ge)契(qi)機(ji)，打(da)造(zao)集(ji)創(chuang)新(xin)鏈(lian)
、產業鏈、金融鏈、人才鏈於一體的生態體係，著力打造國產機器人知識產權高地。”曲道奎表示。