在zai科ke技ji日ri新xin月yue異yi的de今jin天tian，機ji器qi人ren技ji術shu作zuo為wei新xin一yi代dai信xin息xi技ji術shu的de核he心xin領ling域yu之zhi一yi
，正zheng深shen刻ke改gai變bian著zhe我wo們men的de生sheng活huo及ji生sheng產chan方fang式shi。本ben文wen將jiang聚ju焦jiao醫yi療liao機ji器qi人ren與yu農nong業ye機ji器qi人ren兩liang大da應ying用yong場chang景jing，通tong過guo詳xiang實shi的de數shu據ju支zhi撐cheng，剖析前沿技術原理，結合生動的案例分享，全麵展示機器視覺技術如何賦能機器人
，開啟智能新篇章。

<醫療機器人>

市 場 需 求

據弗若斯特沙利文數據，未來全球及中國的手術機器人市場規模將會快速增長。預計2025年全球手術機器人市場將達285.1億美元，2030年全球手術機器人市場將達619億美元。其中手術機器人占比最高（約60%），康複機器人增速最快（CAGR超40%）（來源：21世紀財經）

政 策 驅 動

《“十四五”醫療裝備產業發展規劃》明確重點發展手術機器人、康複機器人等高端設備。地方政策（如北京、上海）對醫療機器人研發、臨床試驗

、入院采購提供補貼及優先審批通道。

醫療機器人與機器視覺技術的結合，通過圖像處理、模式識別
、三維重建等技術
，顯著提升了醫療設備的感知能力
、操作精度和智能化水平。其應用範圍已擴展到多個核心醫療環節，如手術導航與精準操作
、醫學影像分析與診斷、實時監控與動態反饋
、自動化操作與流程優化
、遠程醫療與VR融合、康複評估與個性化治療等。

一
、應用場景: 手術導航與精準操作

【核心原理】

影像采集：通過醫療機器人搭載的高分辨率攝像頭（如內窺鏡、顯微鏡）或激光掃描儀，獲取患者體內或體表的二維/三維影像。

三維重建：利用機器視覺算法（如SFM（Structure from Motion）或SLAM（Simultaneous Localization and Mapping））將多幀二維影像融合為三維解剖模型
，實時顯示手術區域的空間結構。

路徑規劃：結合術前CT/MRI影像與術中實時影像，機器視覺係統自動規劃手術路徑，避開血管、神經等關鍵組織。

【典型應用場景】

達芬奇手術係統：腹腔鏡手術導航

技術實現：通過兩個平行攝像頭生成立體影像，醫生佩戴3D眼鏡可觀察高清晰度三維手術視野。

機械臂控製：機器視覺係統跟蹤手術器械位置，通過算法將醫生手部動作轉換為機械臂的精細操作（如縫合

、切割），誤差小於0.1mm。

1、視覺智能重構外科精準度

機器視覺技術在醫療機器人手術導航與精準操作中的應用，通過高精度影像采集、實時數據處理和智能反饋控製，顯著提升了手術的精確性、安全性和效率。

目前，白內障是全球範圍內導致視力喪失的主要原因之一

，且因 3C 產品泛濫呈年輕化趨勢。根據世界衛生組織（WHO）統計，白內障影響了全球6250萬人，其中超過8成導致中度到重度視力喪失。手術需求日益增加。

白bai內nei障zhang手shou術shu通tong常chang依yi賴lai於yu傳chuan統tong的de手shou術shu儀yi器qi和he人ren眼yan觀guan察cha

，存cun在zai一yi定ding的de局ju限xian性xing和he風feng險xian。醫yi生sheng可ke能neng無wu法fa清qing楚chu地di看kan到dao眼yan睛jing內nei部bu的de細xi節jie，可ke能neng會hui影ying響xiang手shou術shu的de準zhun確que性xing和he安an全quan性xing。為wei了le解jie決jue傳chuan統tong白bai內nei障zhang手shou術shu中zhong存cun在zai的de困kun難nan和he挑tiao戰zhan，將jiang工gong業ye相xiang機ji和he人ren工gong智zhi慧hui（AI）相結合
，為白內障手術提供了新的解決方案。該方案不僅能提供更清晰、更詳細的眼睛影像，從而幫助醫生更好地進行手術
，並且還能保存紀錄
，以便日後查閱。

【案例分享】

The Imaging Source 德國映美精相機——DFM 37UX226-ML嵌入式相機

術前檢查與診斷

在白內障手術前，精確的診斷必不可少。DFM 37UX226-ML嵌qian入ru式shi相xiang機ji可ke用yong於yu高gao精jing度du的de眼yan底di成cheng像xiang
，幫bang助zhu醫yi生sheng詳xiang細xi檢jian查zha眼yan睛jing的de結jie構gou和he白bai內nei障zhang的de具ju體ti情qing況kuang。通tong過guo高gao分fen辨bian率lv圖tu像xiang
，醫yi生sheng可ke以yi更geng準zhun確que地di判pan斷duan白bai內nei障zhang的de類lei型xing和he嚴yan重zhong程cheng度du
，從cong而er製zhi定ding更geng有you效xiao的de手shou術shu方fang案an
，大da大da增zeng加jia手shou術shu的de成cheng功gong率lv，為wei病bing人ren的de健jian康kang提ti供gong更geng多duo保bao障zhang。AI技ji術shu的de引yin入ru也ye在zai診zhen斷duan階jie段duan開kai始shi發fa揮hui關guan鍵jian作zuo用yong。通tong過guo大da量liang的de手shou術shu影ying像xiang數shu據ju
，可ke以yi訓xun練lian深shen度du學xue習xi模mo型xing來lai識shi別bie和he分fen類lei不bu同tong類lei型xing的de白bai內nei障zhang。這zhe些xie模mo型xing可ke以yi自zi動dong分fen析xi患huan者zhe的de眼yan睛jing影ying像xiang，協xie助zhu醫yi生sheng診zhen斷duan，並bing製zhi定ding手shou術shu方fang案an。

圖源：The Imaging Source德國映美精相機（展商已授權）

手術過程中的實時監控

在手術過程中
，DFM 37UX226-ML相機可以提供實時、高分辨率的影像（12MP），幫助醫生精確操作；AI深度學習係統可以即時分析相機捕捉到的影像
，並提供輔助決策建議。例如，在晶狀體的摘除和人工晶狀體的植入過程中，工業相機+AI的(de)實(shi)時(shi)成(cheng)像(xiang)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)幫(bang)助(zhu)醫(yi)生(sheng)更(geng)好(hao)地(di)控(kong)製(zhi)手(shou)術(shu)進(jin)程(cheng)，提(ti)示(shi)醫(yi)生(sheng)最(zui)佳(jia)的(de)切(qie)割(ge)路(lu)徑(jing)或(huo)提(ti)醒(xing)潛(qian)在(zai)的(de)操(cao)作(zuo)風(feng)險(xian)
，避(bi)免(mian)誤(wu)操(cao)作(zuo)，提(ti)高(gao)手(shou)術(shu)的(de)成(cheng)功(gong)率(lv)和(he)安(an)全(quan)性(xing)。

圖源：The Imaging Source德國映美精相機（展商已授權）

術後評估

DFM 37UX226-ML相機為AI算法提供高質量的圖像品質，通過分析術後影像和患者恢複數據，AI係統可以評估手術效果，預測患者的恢複進程

，如幫助醫生檢查傷口愈合情況、人工晶狀體的位置是否正確等，及早發現和處理可能的術後並發症；並提供個性化的恢複建議
，幫助醫生更好地管理術後護理。

二

、應用場景: 醫學影像分析與診斷

通過結合高精度成像、深度學習算法和自動化技術，顯著提升了病理診斷的效率、準確性和可重複性。正在重塑病理分析的範式，從“人工主導”轉向“人機協同”，最終目標是實現癌症的早期篩查
、個性化治療和全程管理。

1、高精技術攻克病理影像處理難關

在眾多嚴重的血液疾病（如白血病、多發性骨髓瘤以及淋巴瘤等）的de診zhen斷duan過guo程cheng中zhong，對dui骨gu髓sui塗tu片pian裏li的de血xue液ye細xi胞bao開kai展zhan分fen類lei計ji數shu工gong作zuo，是shi首shou要yao且qie關guan鍵jian的de一yi環huan。目mu前qian

，對dui骨gu髓sui細xi胞bao形xing態tai進jin行xing觀guan察cha評ping估gu，進jin而er完wan成cheng分fen類lei計ji數shu這zhe項xiang任ren務wu
，依yi舊jiu是shi由you病bing理li學xue家jia和he經jing過guo專zhuan業ye訓xun練lian的de醫yi檢jian師shi以yi手shou工gong方fang式shi來lai操cao作zuo的de。不bu過guo，執zhi行xing這zhe類lei技ji術shu操cao作zuo的de人ren員yuan
，必bi須xu具ju備bei高gao度du的de專zhuan注zhu力li和he精jing準zhun度du。像xiang壓ya力li、疲勞、注意力分散以及訓練水平差異等“人為因素”，都極有可能導致檢測結果出現錯誤解讀。

【案例分享】

The Imaging Source 德國映美精相機——DFK 33UX183顯微相機

當使用標準光學顯微鏡采集的細胞影像，往往因為含帶著複雜的背景而不利於有效地細胞分析，而影像質量也會受到模糊強度、雜訊等因素的影響
，在不同成像條件也會導致影像亮度和色調的差異。 具備2000萬像素的DFK 33UX183顯微相機以高靈敏度的CMOS傳感器，提供低噪聲影像(高信噪比)，其影像預處理可以濾除視覺雜訊，從而增強影像邊緣與輪廓，並突出細節
、減少影像模糊。 Microscope x Hema 的影像演算法從影像中提取特征
，接著，設置參數例如形狀、輪廓、不規則碎片
、顏色和紋理質地等。一旦係統對樣本中的細胞進行分類和計數
，工作流程即告完成。

DFK 33UX183顯微相機擷取的細胞影像經由aetherAI的Microscope x Hema進行分析並對有核骨髓細胞鑒別與分類

圖源：The Imaging Source德國映美精相機（展商已授權）

<農業機器人>

市 場 需 求

勞動力短缺與降本需求：農業用工成本逐年上升，農村青壯年勞動力流失加劇
，部分地區出現土地撂荒現象，機器人在采摘、除草、收割等環節可降低人力依賴。

效率替代需求：人工采摘效率低（如草莓采摘需0.5人/畝/天），而機器人可實現24小時作業，效率提升60倍以上。

政 策 驅 動

中國政府將農業機器人納入《“十四五”機器人產業發展規劃》《數字鄉村發展戰略綱要》等政策，明確提出推動智能農機裝備研發與推廣。例如

，農業農村部設立專項補貼支持植保無人機
、無人拖拉機等設備的采購。

一
、應用場景: 采摘與收割

機器視覺技術正在將采摘與收割作業從“體力活”升級為“技術活”。盡管麵臨環境複雜性、成本壓力等挑戰，但隨著算法優化與硬件迭代，其經濟性與適用性將持續改善。未來，農業機器人將不僅是“采摘手”，更是“數據采集終端”與“智能決策節點”，推動農業向更高效、更環保、更人性化的方向邁進。

圖源：VisionChina(上海)機器視覺展

1、果實成熟度識別：從“看顏色”到“看本質”

【技術實現】

多光譜/高光譜成像技術

原理：通過捕捉果實在可見光
、近紅外（NIR）、短波紅外（SWIR）等波段的反射光譜

，分析糖分、酸度、硬度等生化指標。例如


，草莓成熟時葉綠素降解，680nm波段反射率下降

，而類胡蘿卜素在550nm波段增強。

深度學習模型優化

小樣本學習：通過遷移學習（如預訓練ResNet-50）和數據增強（如隨機旋轉
、亮度調整），解決田間數據標注成本高的問題。例如
，英國Harvest CROO機器人僅需500張標注圖像即可訓練草莓成熟度分類模型。

【案例分享】

阿丘科技——工業AI視覺算法平台軟件AIDI

果實成熟度識別是農產品質量控製的關鍵環節。傳統上

，人們主要依賴肉眼觀察果實顏色變化來判斷成熟度
，但這種方法易受光照、品種差異及人為因素影響

，導致判斷結果主觀性強

、準確性低。例如，西紅柿因大小、色差及缺陷多樣性，使得傳統檢測設備難以滿足分選需求；蘋果分選依賴人工目視
，不僅效率低下，還易出現漏檢或誤檢。

阿丘科技自主研發的工業AI視覺算法平台軟件AIDI，為破解這一難題提供了高效方案。采用基於AIDI的分割算法可檢測對比度低的斑點、凹陷

、裂痕等缺陷類型

，效果優於傳統算法，且能快速建立模型
；它還能依據客戶需求，對蔬果進行細致分類定級
，設定不同等級標準。以大棗分選為例
，AI算法能輕鬆識別皺皮、變形等傳統方法難以檢測的缺陷，極大提升了分選的質量與效率。

圖源：阿丘科技（展商已授權）

2、機械臂精準采摘：視覺引導的“柔性操作”

【技術實現】

3D視覺定位技術

雙目立體視覺：通過兩個攝像頭獲取視差圖，計算果實空間坐標（精度±1mm）。例如

，西班牙Agrobot采摘機器人利用雙目視覺定位草莓花萼
，引導機械臂完成無損采摘。

結構光掃描：投射激光條紋至果實表麵，通過變形條紋解析三維形態。以色列Tevel Aerobotics無人機搭載結構光傳感器
，可在複雜枝葉中精準定位蘋果
，采摘效率達8個/分鍾。

動態避障與路徑規劃

語義分割網絡：采用U-Net或DeepLabv3+模型，實時分割果實、枝幹
、葉片等物體
，生成可通行區域地圖。

強化學習優化：讓機械臂在模擬環境中學習最優采摘軌跡
，適應不同果實分布密度。

【案例分享】

宸曜科技——邊緣計算人工智能平台

搭載了Neousys宸曜科技邊緣計算人工智能平台的機器人
，已實現果蔬自主采收作業的突破性應用。該係統深度融合AI算(suan)法(fa)與(yu)高(gao)精(jing)度(du)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)，構(gou)建(jian)起(qi)從(cong)目(mu)標(biao)定(ding)位(wei)到(dao)采(cai)後(hou)處(chu)理(li)的(de)完(wan)整(zheng)智(zhi)能(neng)作(zuo)業(ye)鏈(lian)。其(qi)邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)平(ping)台(tai)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)客(ke)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu)進(jin)行(xing)定(ding)製(zhi)化(hua)。把(ba)自(zi)主(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)“請進”菜園，讓它們精準識別西蘭花並完成采摘任務，這就像給菜園請來了一群不知疲倦的“采摘小能手”，不僅能省下不少人力，還能讓整個采摘過程更安全
、更高效，產量也跟著蹭蹭往上漲！

圖源：宸曜科技（展商已授權）

此外
，在應對田野間機器人受溫度影響的問題上，宸曜科技可以做到真正的寬溫運行。在太陽直射條件下，其CPU能(neng)夠(gou)保(bao)持(chi)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)
，不(bu)會(hui)產(chan)生(sheng)熱(re)節(jie)流(liu)。宸(chen)曜(yao)科(ke)技(ji)獨(du)特(te)的(de)通(tong)風(feng)和(he)散(san)熱(re)設(she)計(ji)
，可(ke)將(jiang)高(gao)規(gui)顯(xian)卡(ka)在(zai)運(yun)作(zuo)時(shi)所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)熱(re)能(neng)有(you)效(xiao)排(pai)出(chu)，從(cong)而(er)消(xiao)除(chu)了(le)高(gao)溫(wen)影(ying)響(xiang)主(zhu)機(ji)運(yun)作(zuo)，實(shi)現(xian)可(ke)承(cheng)受(shou)達(da) -40°C至 70°C的寬溫操作範圍，適用於現實應用中的各種嚴苛環境。

【結語】

jiqishijiaojishuzaiyiliaojiqirenyunongyejiqirenlingyudeyingyongyiqudelexianzhuchengxiao，bujinjidaditigaoleshoushujingduyunongyeshengchanxiaolv

，haiweijiejueyiliaoziyuanfenbubujun、nongyelaodongliduanquedengshehuiwentitigonglechuangxinfangan。suizhejishudebuduanjinbuyuyingyongchangjingdechixutuozhan，jiqishijiaojishujiangzaigengduolingyufahuizhongyaozuoyong
，weirenleishehuidailaigengjiabianjie、高效、安全的生活方式。