國產機器人企業夾在研發和市場的消耗之間，他們試圖衝擊飛速膨脹
、外資品牌占領近九成份額的中國工業機器人市場，在這個如日中天的行當裏，等待著春天的到來。

   中國這個世界工廠，能否生產出未來工廠的主宰——工業機器人?答案是肯定的，但必須附加一句：沒那麼簡單。尤其是那些通用的、最尖端的多關節工業機器人，它們之所以能代替工人，靠的是持續
、精細的動作重複能力。那些在汽車廠裏常見的、裝備六軸關節的大型自由度機器人
，能重複數萬個不同的動作。

　　製造工業機器人，如同製造機器中的機器。這兩年，在中國從南往北，這個行業一度雄心四溢。很多評論把機器人製造看做是繼汽車、dianzijisuanjizhihoudeyouyidajishumijidexinxingchanye。buguo，rutongzengjingzaiqichehedianzijisuanjixingyefashengguodenayang
，minzugongyejiqirendekaifazhemen，manmankaishizhinanerbian，zai“技、工
、貿”的大廳裏排上了不同的隊。

　　在中國，已有個別由民族資本構建的企業，譬如廣州數控(GSK
，下稱“廣數”)——能同時生產一兩百台高等級工業機器人的工廠，試圖衝擊飛速膨脹
、waizipinpaizhanlingjinjiuchengfenedezhongguogongyejiqirenshichang。zaizhegerurizhongtiandexingdangli，zhongguoqiyemenjiazaiyanfaheshichangdexiaohaozhijian，dengdaizhechuntiandedaolai。

　　國產企業趕集忙

　　市場端的迅猛增長與國產工業機器人的“星星之火”形成對照。

　　在廣州東郊的蘿崗區，廣數上百個橙色的自主品牌六軸工業機器人正在被組裝。“在中國，國產工業機器人能達到類似產量的少之又少。” 廣數負責工業機器人開發的高級工程師陳其忠對《21CBR》記者說
，“但是，對於生產工業機器人本體的企業來說
，這樣的產量還不足夠讓它們跨越盈虧線。”

　　廣(guang)數(shu)是(shi)一(yi)家(jia)曾(zeng)在(zai)數(shu)字(zi)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)上(shang)率(lv)先(xian)破(po)解(jie)國(guo)際(ji)壟(long)斷(duan)的(de)民(min)營(ying)企(qi)業(ye)，其(qi)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)目(mu)前(qian)占(zhan)據(ju)了(le)國(guo)產(chan)數(shu)控(kong)總(zong)量(liang)的(de)半(ban)壁(bi)江(jiang)山(shan)。數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)也(ye)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)，看(kan)著(zhe)製(zhi)造(zao)業(ye)智(zhi)能(neng)升(sheng)級(ji)的(de)大(da)勢(shi)，包(bao)括(kuo)廣(guang)州(zhou)數(shu)控(kong)、沈陽新鬆

、深圳眾為興等傳統國產數控係統企業，也紛紛加入了工業機器人的研發潮流。

　　中國的工程師們對工業機器人並不陌生。在華南理工大學
、哈爾濱工業大學等院校裏，從1990年代開始就已經有工業機器人的研究項目。不過，直到2007年，廣數才開始跟華南理工大學正式合作
，介入自主品牌的工業機器人研發。

　　“當時廣數的數控係統已經進入國內主流了，也看到曾經有日本機器人企業在驅動技術的基礎上
，成功進入了機器人本體的製造。” 陳其忠說，“我們當時想

，如果能自己做係統、做電機、做變速機

，那國產機器人的成本就能降下去。”

　　工業機器人的研製成本之高，讓先行者們印象深刻。當年，作拆解研究用途的工業機器人動輒數十萬元一套;即使是現在，要試製新的工業機器人，也要購買進口的電機、驅動器

、減(jian)速(su)器(qi)等(deng)
，投(tou)入(ru)成(cheng)本(ben)更(geng)高(gao)。另(ling)外(wai)，多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)需(xu)要(yao)多(duo)學(xue)科(ke)綜(zong)合(he)的(de)研(yan)發(fa)能(neng)力(li)以(yi)及(ji)經(jing)驗(yan)積(ji)累(lei)，這(zhe)方(fang)麵(mian)的(de)成(cheng)本(ben)也(ye)高(gao)於(yu)一(yi)般(ban)的(de)精(jing)密(mi)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)。

　　研發時間長、配件成本高、jiagongnanduda，zhexiemenkanyiduweinengzudanggezhongzibenjinruzhegexingye。danggongyejiqirendaitigongrenyichengdashisuoqu，yuelaiyueduoqiyechangshizaizhegeshichanglifenyibeigeng。taidajidianshiyebuzongjinglizhangxunhaizengduijizhezheyangpansuan：“先買歐美日的機器人回來
，然後是嚐試模仿、複製
，之後再看著市場做新的功能。相信這樣能改變市場被歐美日大麵積占領的局麵。”

　　從2010年開始，各種工業機器人研發項目紛紛上馬。廣數嚐試產業化、嚐試量產自主品牌的工業機器人是在2011年。去年，廣數生產
、銷售了大約200套工業機器人
，像陳其忠這樣的負責人
，也開始頻繁地跑各種機器人展會，推介自家的機器人品牌。

　　在這些展會上
，各種海外機器人品牌林立，其中更有業界戲稱的“四大家族”——庫卡
、ABB
、發那科
、安川，個個都是發展了數十年的優勢企業。這些品牌的工業機器人大多隨著外資工廠進入中國
，並已在上海建立了總部。

　　相比之下，像廣數這樣的初生民族品牌，針對各自進軍的市場，打出了有針對性的口號
，譬如“無工傷，不抱怨”
，“勤快的中國機器人”等。廣數開發市場的方法是，先從數控銷售市場上一些過去與廣數合作的客戶入手
，推動他們在機床上下料工位使用廣數的機器人。

　　陳(chen)其(qi)忠(zhong)說(shuo)
，如(ru)果(guo)全(quan)中(zhong)國(guo)的(de)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)工(gong)位(wei)都(dou)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)替(ti)代(dai)人(ren)力(li)，那(na)麼(me)潛(qian)在(zai)的(de)裝(zhuang)機(ji)規(gui)模(mo)已(yi)接(jie)近(jin)百(bai)萬(wan)台(tai)，而(er)且(qie)做(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)是(shi)相(xiang)對(dui)有(you)前(qian)景(jing)的(de)投(tou)資(zi)。“比起華為、中興做的產品
，工業機器人的利潤率沒有那麼高;比起做機床的數控係統來說，做工業機器人的毛利會好一點。”

　　不過，現有的產業政策不利於形成國產機器人的成本優勢。減速機等核心部件占去工業機器人製造成本的60%~70%
，大部分都依靠進口
，而且課以大約8%的進口關稅
，但工業機器人整機進口卻是零關稅。

　　高額投入已經成為目前國產機器人製造的起步門檻。“5000萬元是一個檻，1億元是一個檻。沒有這些投入，自己做機器人就是瞎想。”東莞啟帆機械設備公司董事長周偉對記者說
，他從2005年開始嚐試製造機器人，直到去年退出，“因為這不是民營企業能夠玩的領域”。

　　作為過來人

，陳其忠的賬是這樣算的：建立一個製造機器人的工廠至少需要2億yi元yuan，其qi中zhong最zui大da的de投tou入ru是shi研yan發fa，占zhan到dao全quan部bu成cheng本ben的de三san分fen之zhi一yi左zuo右you。在zai業ye內nei，公gong認ren的de機ji器qi人ren產chan量liang分fen界jie線xian，以yi標biao準zhun的de六liu關guan節jie機ji器qi人ren為wei準zhun

，目mu前qian是shi每mei年nian產chan銷xiao1000台以上，否則盈利便無從談起。

　　市場端的迅猛增長與國產工業機器人的“星星之火”形(xing)成(cheng)了(le)對(dui)照(zhao)。單(dan)是(shi)富(fu)士(shi)康(kang)一(yi)家(jia)，已(yi)經(jing)提(ti)出(chu)要(yao)在(zai)數(shu)年(nian)內(nei)引(yin)入(ru)百(bai)萬(wan)機(ji)器(qi)人(ren)。而(er)像(xiang)廣(guang)數(shu)這(zhe)種(zhong)標(biao)準(zhun)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)的(de)年(nian)產(chan)量(liang)真(zhen)正(zheng)達(da)到(dao)三(san)位(wei)數(shu)的(de)民(min)族(zu)企(qi)業(ye)

，在(zai)國(guo)內(nei)卻(que)仍(reng)屬(shu)鳳(feng)毛(mao)麟(lin)角(jiao)。

　　春天在哪裏?

　　一些國產企業用“與高富帥搶飯吃”來形容與外資品牌的競爭。

　　如今，一些曾經試探市場的國產工業機器人企業已經碰到了窘境。由於必須以量產降低成本，一些企業主開始用“與高富帥搶飯吃”來lai形xing容rong與yu歐ou美mei日ri同tong行xing的de競jing爭zheng。前qian者zhe產chan品pin線xian不bu全quan，成cheng本ben控kong製zhi不bu力li
，後hou者zhe這zhe兩liang年nian在zai中zhong國guo市shi場chang發fa力li擴kuo充chong產chan品pin線xian

，降jiang低di價jia格ge
，直zhi接jie壓ya製zhi著zhe國guo產chan機ji器qi人ren品pin牌pai的de生sheng存cun空kong間jian。

　　2012年底
，中國已經超越韓國，成為僅次於日本的全球第二大機器人市場。陳其忠覺得這個市場變化很快，“過guo去qu
，國guo外wai機ji器qi人ren整zheng體ti價jia格ge比bi較jiao高gao。去qu年nian開kai始shi
，國guo產chan品pin牌pai的de機ji器qi人ren出chu現xian了le，國guo外wai品pin牌pai就jiu開kai始shi降jiang價jia。國guo產chan機ji器qi人ren企qi業ye生sheng存cun的de平ping衡heng點dian也ye在zai變bian化hua，也ye要yao降jiang價jia。以yi前qian賣mai1000台機器人大約營收1億元
，以後未必能收到這個數目。”

　　與yu很hen多duo國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren類lei似si，廣guang數shu的de定ding價jia策ce略lve會hui參can考kao國guo際ji品pin牌pai。在zai相xiang應ying的de型xing號hao，廣guang數shu會hui保bao持chi比bi對dui方fang便bian宜yi三san分fen之zhi一yi的de價jia格ge優you勢shi，廣guang數shu目mu前qian產chan量liang最zui大da的de8公斤級六軸機器人，市場價大概13萬元
，而進口的機型大約17萬元左右。相較於國外品牌，一位業內人士直接表示：“品牌、資金、管理
、技術
，我們無一占優。”

　　在珠三角地區
，一些新興的自動化設備
、工業機器人企業依靠價格優勢繼續發展。順德嘉騰電子有限公司董事長陳友回憶說

，他當初想做搬運工機器人(AGV，在中國被列為工業機器人的一種)的初衷，就是因為日本的同類機器曾經要賣35萬元一台。現在嘉騰已經能把單台製造成本壓到10萬元以下，產量迅速擴大。

　　第一個應用案例，對這些國產機器人企業尤為重要。陳友現在還很感激華為這樣的民族製造業巨頭。2010年，華為決定把開發AGV項目交給他
，甚至把技術人員派到了他的廠房。“在我們這個行業
，沒有案例就擠不進去。”

　　raner，gengduoxinzhuangjiqirendegongchangrengranqingxiangyuxuanzewaizipinpai。shenzhenleibaidianzidezhizaozhongxinzongjiandengqiuweiweileshixianjianshugongchangdewurenhua，zengjingyixiazimaixialeABB出品的60多個六軸機器人。“看上去手臂並不重要，但我要買它們回來，就希望它一天24小時很穩定地做一個事情。而且，ABB當時給出價格之便宜，出乎我們意料之外。”

　　在很多業內人眼中，國產工業機器人在穩定性、速su度du和he精jing度du方fang麵mian的de口kou碑bei並bing不bu如ru歐ou美mei日ri品pin牌pai。而er且qie，每mei年nian歐ou美mei日ri品pin牌pai在zai研yan發fa上shang都dou有you持chi續xu的de努nu力li，產chan品pin更geng新xin的de周zhou期qi越yue來lai越yue短duan，這zhe讓rang中zhong國guo的de工gong業ye機ji器qi人ren追zhui趕gan起qi來lai也ye不bu無wu困kun難nan。

　　盡(jin)管(guan)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)仍(reng)處(chu)於(yu)發(fa)力(li)階(jie)段(duan)
，但(dan)經(jing)過(guo)數(shu)年(nian)的(de)發(fa)展(zhan)
，長(chang)三(san)角(jiao)和(he)珠(zhu)三(san)角(jiao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)逐(zhu)漸(jian)增(zeng)多(duo)，很(hen)多(duo)有(you)技(ji)術(shu)能(neng)力(li)的(de)企(qi)業(ye)圍(wei)繞(rao)著(zhe)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)起(qi)了(le)周(zhou)邊(bian)開(kai)發(fa)、係統集成的生意。需要以工業機器人、自動化係統替代人力的企業越來越多，它們通過替不同企業開發自動化生產解決方案
，也成為國內外工業機器人的代理商。

　　一位自動化公司人士曾對記者坦言，在機器人大舉進入中國工廠的大潮中，這種路徑選擇相當現實：“利潤率更高。為工廠做解決方案，開發自動化係統，成本隻要幾千元，卻有可能賣到40萬元。機器人製造，利潤率最多隻有20%。”

　　陳chen其qi忠zhong寄ji望wang自zi動dong化hua公gong司si們men能neng多duo給gei國guo產chan機ji器qi人ren以yi安an裝zhuang到dao工gong廠chang車che間jian的de機ji會hui，但dan他ta並bing不bu抱bao很hen大da希xi望wang
，因yin為wei方fang案an提ti供gong商shang多duo數shu還hai是shi會hui優you先xian考kao慮lv國guo外wai機ji器qi人ren。自zi動dong化hua公gong司si們men覺jiao得de，目mu前qian國guo產chan機ji器qi人ren的de價jia格ge優you勢shi還hai不bu夠gou明ming顯xian。“一家工廠的自動化改造可能以百萬元投入計算，正因為投入巨大，老板們更傾向於引入口碑更好的國外機器人。”順德目前最大的ABB機器人代理商——利迅達機器人係統公司董事長霍錦添對記者說。

　　現(xian)在(zai)
，廣(guang)數(shu)已(yi)經(jing)獲(huo)得(de)了(le)廣(guang)州(zhou)市(shi)政(zheng)府(fu)層(ceng)麵(mian)的(de)支(zhi)持(chi)。這(zhe)家(jia)中(zhong)國(guo)目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)規(gui)模(mo)最(zui)大(da)的(de)企(qi)業(ye)，正(zheng)準(zhun)備(bei)擴(kuo)充(chong)廠(chang)房(fang)
，擴(kuo)大(da)產(chan)能(neng)，爭(zheng)取(qu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)年(nian)產(chan)銷(xiao)達(da)到(dao)1000台這個維持機器人工廠盈利的數字。廣數方麵估計
，今年他們能達到這個數字的一半。

　　有些評論認為，當前中國的國產機器人產業，就是當年汽車業的翻版，要真正做到自主研發乃至品牌興旺

，還有待時日。

　　已經在AGV機器人領域站穩了腳跟的陳友，則用自己的經曆來表示對中國品牌工業機器人的謹慎樂觀：“在zai這zhe個ge領ling域yu
，當dang你ni完wan全quan不bu成cheng氣qi候hou，便bian沒mei有you人ren會hui來lai質zhi疑yi你ni的de產chan品pin。當dang你ni開kai始shi拿na到dao訂ding單dan，對dui這zhe個ge市shi場chang的de格ge局ju開kai始shi有you所suo影ying響xiang，各ge種zhong對dui你ni機ji器qi人ren的de詬gou病bing自zi然ran接jie踵zhong而er來lai。這zhe時shi，你ni可ke以yi看kan成cheng是shi一yi種zhong希xi望wang，因yin為wei這zhe表biao明ming你ni開kai始shi靠kao近jin。你ni需xu要yao的de是shi沉chen得de住zhu氣qi，少shao談tan口kou號hao多duo做zuo實shi事shi，紮zha實shi地di做zuo研yan發fa
，攻gong市shi場chang而er已yi。”