2013年9月24日由中國鍛壓協會主辦的2013zhongguoguojijinshuchengxingzhanlanhuizaishanghaishibozhanlanguanjuban。fuyoushijiejiqirenzhuanjiadeshanghaifanakejiqirenyouxiangongsiyiwanmeideduanyagongjianshangxialiao，rouxingjichuangshangxialiaoliangdaxitongzhanshigaoxiaodejiqirenjiejuefangan，顯示了發那科機器人產品在鍛壓製造工業生產中的卓越性能。

圖一.上海發那科亮麗的展台

　　展示係統一：FANUC M710iC/50iC機器人不鬆“手”鍛壓搬運工作展示單元（圖一）

　　采用耐高溫設計FANUC機器人手爪，能夾持1300度高溫的鍛件進行不鬆手鍛壓，其手爪具有手爪散熱結構，配合機器人的軟浮動能承受鍛壓時的振動。

　　為(wei)了(le)提(ti)升(sheng)係(xi)統(tong)節(jie)拍(pai)以(yi)及(ji)係(xi)統(tong)穩(wen)定(ding)性(xing)，在(zai)壓(ya)機(ji)的(de)鍛(duan)壓(ya)動(dong)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)，發(fa)那(na)科(ke)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)爪(zhao)始(shi)終(zhong)加(jia)持(chi)工(gong)件(jian)
，由(you)於(yu)采(cai)用(yong)了(le)手(shou)爪(zhao)本(ben)身(shen)減(jian)震(zhen)結(jie)構(gou)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)軟(ruan)浮(fu)動(dong)功(gong)能(neng)，鍛(duan)打(da)動(dong)作(zuo)完(wan)成(cheng)後(hou)瞬(shun)間(jian)抬(tai)起(qi)工(gong)件(jian)，避(bi)免(mian)工(gong)件(jian)卡(ka)模(mo)產(chan)生(sheng)的(de)產(chan)品(pin)質(zhi)問(wen)題(ti)和(he)避(bi)免(mian)鍛(duan)打(da)過(guo)程(cheng)中(zhong)產(chan)生(sheng)位(wei)移(yi)精(jing)度(du)問(wen)題(ti)，實(shi)現(xian)更(geng)快(kuai)生(sheng)產(chan)節(jie)拍(pai)。

圖二：機器人鍛壓工件上下料係統展示單元

　　展示係統二：FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元（圖三）

圖三.FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元

圖四：FANUC 機器人衝壓上下料係統

　　衝壓加工是借助於常規或專用衝壓設備的動力
，使工件在模具裏直接受到變形力並進行變形，從而獲得一定形狀,尺(chi)寸(cun)和(he)性(xing)能(neng)的(de)產(chan)品(pin)零(ling)件(jian)的(de)生(sheng)產(chan)技(ji)術(shu)。在(zai)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)中(zhong)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)加(jia)工(gong)

，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，提(ti)高(gao)工(gong)件(jian)的(de)成(cheng)品(pin)尺(chi)寸(cun)精(jing)度(du)
，並(bing)且(qie)在(zai)工(gong)作(zuo)中(zhong)避(bi)免(mian)了(le)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)的(de)安(an)全(quan)問(wen)題(ti)。本(ben)次(ci)國(guo)際(ji)金(jin)屬(shu)成(cheng)形(xing)展(zhan)發(fa)那(na)科(ke)展(zhan)示(shi)FANUC 3D BINPICKING技術展示單元，運用FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV視覺傳感器的配合
，實現視覺定位，通過Bin picking技術智能機器人可以從料框中抓取隨意擺放的工件，並且在運行過程中通過2D視覺對工件定位孔進行再次視覺補償校正，節省機器人節拍。

圖五.衝壓鍛造生產線上的發那科機器人

　　bencishishanghaifanakedailaideliangtaozhenduichongyaduanzaoxingyezhinengrouxingdejiejuefangan

，duiyuzaichongyaduanzaoxingyebutongchanpinjiagongdeyaoqiu
，fanakejiqirenmuqianyiguangfanyingyongyubanyunzhuangxie、金屬壓鑄機、鑄(zhu)造(zao)設(she)備(bei)和(he)鍛(duan)造(zao)設(she)備(bei)等(deng)等(deng)工(gong)序(xu)，隨(sui)著(zhe)中(zhong)國(guo)基(ji)礎(chu)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)鍛(duan)壓(ya)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，高(gao)效(xiao)和(he)低(di)耗(hao)是(shi)該(gai)行(xing)業(ye)技(ji)術(shu)升(sheng)級(ji)和(he)轉(zhuan)型(xing)的(de)重(zhong)要(yao)改(gai)革(ge)之(zhi)一(yi)，上(shang)海(hai)發(fa)那(na)科(ke)提(ti)供(gong)先(xian)進(jin)的(de)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)和(he)最(zui)高(gao)效(xiao)的(de)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)有(you)效(xiao)提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)和(he)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，另(ling)外(wai)
，發(fa)那(na)科(ke)的(de)“智能與綠色”與“無人化工廠”機器人製造的推出將助力中國鍛壓業的可持續發展。

　　FANUC
，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來
，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅
，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家
，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬台機器人。目前已突破26.5萬台，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司,詳情登錄:http://www.shanghai-fanuc.com.cn/