2013年9月24日由中國鍛壓協會主辦的2013中(zhong)國(guo)國(guo)際(ji)金(jin)屬(shu)成(cheng)形(xing)展(zhan)覽(lan)會(hui)在(zai)上(shang)海(hai)世(shi)博(bo)展(zhan)覽(lan)館(guan)舉(ju)辦(ban)。賦(fu)有(you)世(shi)界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)家(jia)的(de)上(shang)海(hai)發(fa)那(na)科(ke)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)限(xian)公(gong)司(si)以(yi)完(wan)美(mei)的(de)鍛(duan)壓(ya)工(gong)件(jian)上(shang)下(xia)料(liao)，柔(rou)性(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)兩(liang)大(da)係(xi)統(tong)展(zhan)示(shi)高(gao)效(xiao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，顯示了發那科機器人產品在鍛壓製造工業生產中的卓越性能。

圖一.上海發那科亮麗的展台

　　展示係統一：FANUC M710iC/50iC機器人不鬆“手”鍛壓搬運工作展示單元（圖一）

　　采用耐高溫設計FANUC機器人手爪，能夾持1300度高溫的鍛件進行不鬆手鍛壓
，其手爪具有手爪散熱結構，配合機器人的軟浮動能承受鍛壓時的振動。

　　weiletishengxitongjiepaiyijixitongwendingxing，zaiyajideduanyadongzuoguochengzhong，fanakejiqirenshouzhaoshizhongjiachigongjian，youyucaiyongleshouzhaobenshenjianzhenjiegoujijiqirenruanfudonggongneng
，duandadongzuowanchenghoushunjiantaiqigongjian，bimiangongjiankamochanshengdechanpinzhiwentihebimianduandaguochengzhongchanshengweiyijingduwenti，shixiangengkuaishengchanjiepai。

圖二：機器人鍛壓工件上下料係統展示單元

　　展示係統二：FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元（圖三）

圖三.FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元

圖四：FANUC 機器人衝壓上下料係統

　　衝壓加工是借助於常規或專用衝壓設備的動力，使工件在模具裏直接受到變形力並進行變形

，從而獲得一定形狀,尺chi寸cun和he性xing能neng的de產chan品pin零ling件jian的de生sheng產chan技ji術shu。在zai實shi際ji生sheng產chan中zhong采cai用yong機ji器qi人ren進jin行xing加jia工gong，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv，提ti高gao工gong件jian的de成cheng品pin尺chi寸cun精jing度du，並bing且qie在zai工gong作zuo中zhong避bi免mian了le人ren工gong操cao作zuo的de安an全quan問wen題ti。本ben次ci國guo際ji金jin屬shu成cheng形xing展zhan發fa那na科ke展zhan示shiFANUC 3D BINPICKING技術展示單元，運用FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV視覺傳感器的配合，實現視覺定位，通過Bin picking技術智能機器人可以從料框中抓取隨意擺放的工件，並且在運行過程中通過2D視覺對工件定位孔進行再次視覺補償校正
，節省機器人節拍。

圖五.衝壓鍛造生產線上的發那科機器人

　　bencishishanghaifanakedailaideliangtaozhenduichongyaduanzaoxingyezhinengrouxingdejiejuefangan

，duiyuzaichongyaduanzaoxingyebutongchanpinjiagongdeyaoqiu，fanakejiqirenmuqianyiguangfanyingyongyubanyunzhuangxie、金屬壓鑄機
、zhuzaoshebeiheduanzaoshebeidengdenggongxu，suizhezhongguojichuzhuangbeizhizaoduanyayedefazhan
，gaoxiaohedihaoshigaixingyejishushengjihezhuanxingdezhongyaogaigezhiyi，shanghaifanaketigongxianjindezhinengjiqirenchanpinhezuigaoxiaodexitongjiejuefangan，bangzhukehuyouxiaotigaochanpinzhiliangheshengchanxiaolv，lingwai
，fanakede“智能與綠色”與“無人化工廠”機器人製造的推出將助力中國鍛壓業的可持續發展。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商
，在全球第一個突破20萬台機器人。目前已突破26.5萬台，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司,詳情登錄:http://www.shanghai-fanuc.com.cn/