從結構上看，工業機器人主要由本體

、伺服電機、關guan節jie減jian速su器qi和he控kong製zhi器qi四si大da部bu件jian組zu成cheng。目mu前qian
，除chu本ben體ti外wai的de三san大da關guan鍵jian部bu件jian中zhong，減jian速su器qi和he伺si服fu電dian機ji基ji本ben被bei國guo外wai公gong司si壟long斷duan，國guo內nei機ji器qi人ren整zheng機ji製zhi造zao企qi業ye在zai關guan鍵jian部bu件jian配pei套tao方fang麵mian嚴yan重zhong受shou製zhi於yu人ren
，基本沒有議價能力

，以致整機製造成本與進口整機倒掛，在與國外企業的市場競爭中處於非常被動的地位。近期
，國內工業機器人行業傳來一重磅利好—國外對工業機器人關節減速器製造技術的壟斷將被A股上市公司秦川發展（000837）打da破po。經jing過guo多duo年nian的de科ke研yan攻gong關guan
，秦qin川chuan發fa展zhan已yi經jing完wan全quan掌zhang握wo了le工gong業ye機ji器qi關guan節jie減jian速su器qi的de設she計ji製zhi造zao技ji術shu，其qi各ge項xiang質zhi量liang和he性xing能neng指zhi標biao均jun達da到dao國guo際ji一yi流liu水shui平ping，預yu計ji2015年可實現規模化生產。

　　中國機器人產業 關鍵技術受製於國外

　　今年4月25～26日，中國工業機器人成果對接與交流會在東莞舉行，在能容納近400人的報告大廳裏
，擠滿了產、學、研及證券
、jijingongsidenggejiejingying，dajiadouduizhongguogongyejiqirenchanyechongmanleqidaihekunhuo。zhongguogongyejiqirenshichangzhengzaipengbofazhan
，erzhongguodegongyejiqirenchanyequewufayuwaiqijinxingjingzheng
，zhuyaoyuanyinjiushibaokuoguanjiejiansuqizaineideguanjianbujianmeinengshixianguimohuashengchan。gongyejiqirenguanjiejiansuqideguochanhua、規模化生產對於中國的工業機器人整機企業降低製造成本、在與外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進而推動我國以自動化生產線為代表的現代裝備製造業的快速發展至關重要。“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙傑也曾說過：“對於國內製造商而言，生產工業機器人大多是虧損的
；對dui客ke戶hu來lai說shuo，則ze不bu敢gan采cai用yong國guo產chan機ji器qi人ren，因yin關guan鍵jian部bu件jian配pei套tao瓶ping頸jing而er衍yan生sheng的de整zheng機ji企qi業ye製zhi造zao成cheng本ben居ju高gao不bu下xia已yi經jing成cheng為wei中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang發fa展zhan的de嚴yan重zhong掣che肘zhou。”

　　muqianguoneijiqirenqiyedaduoyixitongjichengweizhu
，yigoumaiguanjianbujianjiayizhengheerxingchengzhengji。biru，guoneishengchanjishuzuiweichengshudehanjiejiqiren
，youyudaduoshigenzongmofanghuogancuizhijiejinkouzujianjinxingzuzhuang，yidanyudaoguowaigongsizhengjijiangjia，shichangbianbeiyijujikui。shaoshuqiyesuikaifalezijidekongzhixitonghesifudianji，danshizaijingmiguanjiejiansuqifangmianzewanquanyilaijinkou。

　　在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)領(ling)域(yu)，由(you)於(yu)該(gai)部(bu)件(jian)需(xu)要(yao)保(bao)證(zheng)傳(chuan)遞(di)很(hen)大(da)的(de)扭(niu)矩(ju)，承(cheng)受(shou)很(hen)大(da)的(de)過(guo)載(zai)衝(chong)擊(ji)，並(bing)保(bao)證(zheng)預(yu)期(qi)的(de)工(gong)作(zuo)壽(shou)命(ming)

，因(yin)而(er)在(zai)設(she)計(ji)上(shang)使(shi)用(yong)了(le)過(guo)定(ding)位(wei)結(jie)構(gou)

，這(zhe)使(shi)得(de)零(ling)件(jian)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)極(ji)高(gao)

，加(jia)工(gong)十(shi)分(fen)困(kun)難(nan)，機(ji)器(qi)人(ren)其(qi)規(gui)模(mo)化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)重(zhong)要(yao)製(zhi)約(yue)則(ze)在(zai)於(yu)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)和(he)加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)。正(zheng)因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)極(ji)高(gao)的(de)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)和(he)裝(zhuang)配(pei)工(gong)藝(yi)要(yao)求(qiu)
，使(shi)得(de)一(yi)般(ban)企(qi)業(ye)難(nan)以(yi)企(qi)及(ji)

，特(te)別(bie)是(shi)高(gao)精(jing)度(du)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)產(chan)品(pin)主(zhu)要(yao)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)
，目(mu)前(qian)75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和Harmonic Drive公司）壟斷。ABB
、發那科、安川、庫卡等國外主流機器人整機廠商也主要由以上兩家公司提供減速機。

　　厚積薄發
，秦川發展  誌在打破國外壟斷

　　今年7月17日秦川發展發布公告稱，計劃投資1.94億元實施工業機器人關節減速器技術改造項目，項目總規劃為年產18萬套工業機器人關節減速器，將分期實施

，一期9萬套預計2015年達產，達產後可為公司年新增銷售收入6.5億元（不含稅），年新增利潤總額1.82億元。

　　秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)之(zhi)所(suo)以(yi)做(zuo)出(chu)這(zhe)樣(yang)的(de)預(yu)測(ce)主(zhu)要(yao)是(shi)基(ji)於(yu)公(gong)司(si)對(dui)該(gai)項(xiang)目(mu)投(tou)產(chan)後(hou)產(chan)品(pin)銷(xiao)路(lu)和(he)盈(ying)利(li)前(qian)景(jing)的(de)看(kan)好(hao)。據(ju)了(le)解(jie)
，憑(ping)借(jie)國(guo)際(ji)一(yi)流(liu)的(de)質(zhi)量(liang)和(he)性(xing)能(neng)，目(mu)前(qian)秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)已(yi)經(jing)為(wei)ABB
、Nachi等公司提供過樣機進行試驗，獲得了很好的效果。日本安川、廣州數控
、奇瑞、哈爾濱博實


、南京埃斯頓等機器人整機廠商都與公司進行過接觸
，希望秦川發展盡快實現關節減速器規模化生產並為之配套。

　　實際上
，由於市場潛力巨大，國內投入工業機器人減速器研發的企業不止秦川發展一家
，除秦川發展外，浙江恒豐泰
、江蘇振康
、shandongshuaikeyedouxianhoutuichulezijidejiqirenguanjiejiansuqi，dancongxiaoguolaikan
，muqianjinyouqinchuanfazhanyijiaqudejishuhegongyishangdezhongdatupobingyounenglishixianliangchan。

　　對此，有業內人士認為
，秦川發展之所以能夠在機器人減速器領域率先形成技術突破，打破國外壟斷，主要取決於以下三個方麵的優勢：

　　第一
，技術優勢。早在1998年，秦川發展就與國內高校聯合承擔了國家863項目—機器人用250AII減速器
，並通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托的省部級鑒定。之後
，公司一直在做這方麵的研究和驗證。2009年，秦川發展在原有的250AII減速器基礎上進行了優化設計和改進
，使產品在性能、可靠性和性價比等方麵更具有競爭力，突破了國外公司的技術壟斷
，並且為規模化生產積累了經驗。

　　第二
，高水平的精密製造優勢。對於機器人關節減速器製造企業來講，必須具有高水平的精密加工、精(jing)密(mi)檢(jian)測(ce)和(he)精(jing)密(mi)裝(zhuang)配(pei)的(de)基(ji)礎(chu)和(he)能(neng)力(li)。秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)作(zuo)為(wei)老(lao)牌(pai)精(jing)密(mi)機(ji)床(chuang)和(he)精(jing)密(mi)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)企(qi)業(ye)
，擁(yong)有(you)幾(ji)十(shi)年(nian)的(de)精(jing)密(mi)製(zhi)造(zao)和(he)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)沉(chen)澱(dian)，近(jin)幾(ji)年(nian)，該(gai)公(gong)司(si)圍(wei)繞(rao)“高端市場、高端技術和管理、高市場占有率”的三高戰略，又實施了一大批技術含量高的精密製造技改項目，這些項目和裝備進一步鞏固了“三精”優(you)勢(shi)

，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)了(le)該(gai)公(gong)司(si)的(de)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)水(shui)平(ping)，為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)產(chan)業(ye)化(hua)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)
，使(shi)秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)方(fang)麵(mian)具(ju)備(bei)了(le)先(xian)天(tian)的(de)基(ji)礎(chu)和(he)經(jing)驗(yan)優(you)勢(shi)。

　　第di三san，加jia工gong裝zhuang備bei製zhi造zao能neng力li優you勢shi。國guo內nei企qi業ye在zai高gao精jing密mi關guan節jie減jian速su器qi上shang之zhi所suo以yi難nan以yi規gui模mo化hua生sheng產chan
，關guan鍵jian是shi缺que少shao專zhuan用yong裝zhuang備bei，導dao致zhi關guan鍵jian零ling件jian的de加jia工gong無wu法fa實shi現xian規gui模mo化hua生sheng產chan
，例li如ru關guan節jie減jian速su器qi中zhong的de偏pian心xin軸zhou類lei零ling件jian、針齒殼類零件、擺(bai)線(xian)輪(lun)類(lei)零(ling)件(jian)的(de)加(jia)工(gong)，均(jun)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)專(zhuan)用(yong)精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)及(ji)專(zhuan)用(yong)精(jing)密(mi)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備(bei)來(lai)實(shi)現(xian)。作(zuo)為(wei)國(guo)內(nei)首(shou)家(jia)承(cheng)擔(dan)高(gao)精(jing)度(du)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)成(cheng)套(tao)裝(zhuang)備(bei)生(sheng)產(chan)線(xian)研(yan)製(zhi)的(de)企(qi)業(ye)，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)的(de)大(da)股(gu)東(dong)秦(qin)川(chuan)集(ji)團(tuan)在(zai)這(zhe)一(yi)方(fang)麵(mian)恰(qia)恰(qia)具(ju)有(you)獨(du)到(dao)的(de)優(you)勢(shi)。根(gen)據(ju)前(qian)期(qi)分(fen)析(xi)及(ji)成(cheng)本(ben)預(yu)測(ce)，依(yi)靠(kao)其(qi)自(zi)行(xing)研(yan)製(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)加(jia)工(gong)出(chu)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)產(chan)品(pin)不(bu)僅(jin)能(neng)保(bao)證(zheng)質(zhi)量(liang)
，而(er)且(qie)價(jia)格(ge)也(ye)僅(jin)為(wei)同(tong)類(lei)進(jin)口(kou)產(chan)品(pin)售(shou)價(jia)的(de)60%
，具有很強的市場競爭力。

　　整體上市或促秦川發展 機器人產業競爭實力進一步提升

　　近期，秦川發展發布了重大資產重組交易報告書。依據方案

，秦川發展擬以定向增發的形式購買秦川集團100%的股權，這意味著
，秦川集團很快將通過此次資產重組實現整體上市，真正與秦川發展融為一體。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)規(gui)模(mo)化(hua)的(de)關(guan)鍵(jian)在(zai)成(cheng)套(tao)加(jia)工(gong)裝(zhuang)備(bei)。秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)之(zhi)所(suo)以(yi)被(bei)看(kan)好(hao)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)領(ling)域(yu)領(ling)先(xian)全(quan)國(guo)，達(da)到(dao)國(guo)際(ji)一(yi)流(liu)，一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)原(yuan)因(yin)是(shi)公(gong)司(si)大(da)股(gu)東(dong)秦(qin)川(chuan)集(ji)團(tuan)具(ju)有(you)國(guo)內(nei)唯(wei)一(yi)完(wan)整(zheng)的(de)精(jing)密(mi)機(ji)床(chuang)研(yan)發(fa)製(zhi)造(zao)核(he)心(xin)優(you)勢(shi)
、國際水平的齒輪箱設計、jiagongjishuyoushi。muqiandexianzhuangshi
，qinchuanfazhansuiranyongyoujiqirenjiansuqideshejijiagongjishu

，erduiyuchengtaodeguanjianlingjianjiagongshebeizhizaojishu，zexuyaodagudongqinchuanjituandedinglixiangzhu。zhiqianzaiyanzhichilunrehoujingmijiagongzidongshengchanxianshi
，qinchuanfazhanzhuyaotongguoguanlianjiaoyidefangshiyujituangechengyuanqiyedexianyoujishuheziyuanjinxingxiezuozhenghe
，danzhezhongfangshicunzaijiaodajuxian，yinweijituanqixiadegegeqiyeshidandukaohe，nanmiancunzaiyixieliyichongtu，zaiziyuanzhenghejizhenghedexiaolvfangmianbiranhuidadazhekou。

　　整體上市後，集團旗下設備成套公司的自動生產線設計、集成製造能力、寶雞機床的高效數控車床、漢江機床的數控高精度螺紋磨床、漢江工具的複雜刀具（滾刀
、插刀、剃刀、拉刀）等(deng)許(xu)多(duo)在(zai)國(guo)內(nei)行(xing)業(ye)具(ju)有(you)領(ling)先(xian)水(shui)平(ping)的(de)資(zi)產(chan)將(jiang)注(zhu)入(ru)到(dao)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)，這(zhe)些(xie)資(zi)產(chan)一(yi)旦(dan)整(zheng)合(he)完(wan)畢(bi)，將(jiang)會(hui)極(ji)大(da)地(di)提(ti)升(sheng)秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)領(ling)域(yu)的(de)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)
，其(qi)資(zi)源(yuan)協(xie)同(tong)優(you)勢(shi)是(shi)國(guo)內(nei)機(ji)床(chuang)工(gong)具(ju)行(xing)業(ye)內(nei)其(qi)他(ta)任(ren)何(he)廠(chang)家(jia)都(dou)難(nan)以(yi)比(bi)擬(ni)的(de)。

　　國內機器人減速器市場空間巨大

，“領跑者”將受益更多

　　受shou低di端duan勞lao動dong力li供gong給gei不bu足zu影ying響xiang，國guo內nei用yong工gong成cheng本ben日ri益yi高gao漲zhang，工gong業ye機ji器qi人ren替ti代dai人ren工gong的de經jing濟ji性xing不bu斷duan提ti升sheng，許xu多duo企qi業ye已yi經jing開kai始shi大da量liang裝zhuang備bei工gong業ye機ji器qi人ren代dai替ti人ren工gong。此ci外wai
，為wei擺bai脫tuo勞lao動dong密mi集ji型xing產chan業ye格ge局ju
，減jian少shao對dui人ren力li資zi源yuan的de過guo分fen依yi賴lai
，國guo家jia也ye在zai積ji極ji推tui動dong產chan業ye轉zhuan型xing升sheng級ji，未wei來lai大da量liang的de自zi動dong化hua、智能化成套設備的使用將成為不二選擇。據中國機器人網的統計數據
，2010年中國機器人市場銷量為14,980台，2011年達到22,577台，2012年達到26,902台，同比增長19.2%。過去5年
，國內機器人銷量複合增長率達到28%
，而同期世界機器人市場銷量複合增長率為10%。2012年國內機器人安裝量已占到當年全球安裝量的14.6%。根據國際機器人工業聯合會（IFR）預測，到2015年
，中國機器人市場需求總量將達3.5萬台，占全球銷量比重16.9%，成為世界規模最大的市場。

　　機器人減速器占工業機器人整體製造成本的36%zuoyou
，yinci
，gongyejiqirenzhengjishichangdezengchangyejiangladongjiqirenjiansuqichanpinshichangdezengchang，yujiguoneijiqirenjiansuqishichangzhengtixuqiuhenkuaijiangyinglaikuaisupengzhangqi。youshichangfenxirenshirenwei，youyuweilaijiniannei，guoneijinyouqinchuanfazhanyijiayounengliguimohuashengchangaopinzhidejiqirenjiansuqi，shichangrongliangdekuaisuzengchangweiqinchuanfazhanjiqirenchanyedefazhanzhuangdatigongleqianzainanfengdeqierujiyu；此(ci)外(wai)，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)立(li)誌(zhi)無(wu)論(lun)是(shi)在(zai)品(pin)質(zhi)還(hai)是(shi)在(zai)性(xing)能(neng)上(shang)其(qi)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)都(dou)將(jiang)和(he)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)媲(pi)美(mei)，加(jia)上(shang)其(qi)巨(ju)大(da)的(de)成(cheng)本(ben)優(you)勢(shi)

，預(yu)計(ji)公(gong)司(si)未(wei)來(lai)在(zai)進(jin)口(kou)替(ti)代(dai)市(shi)場(chang)也(ye)將(jiang)大(da)有(you)作(zuo)為(wei)。