在前不久的“世界知識產權日”係列活動中，傳來了一個讓沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司（下稱新鬆公司）職工們振奮的好消息——新鬆公司的專利“平麵多關節型機器人手臂機構”獲得第一屆遼寧省專利獎二等獎。“這一榮譽的獲得
，離不開公司20年來對自主研發以及完善知識產權工作始終如一的堅持。”新鬆公司總裁曲道奎表示，提升知識產權保護力度、鼓勵自主研發
，不但是國家的要求，更是新鬆公司自身發展的需要。從2000年成立伊始，新鬆公司便建立了行之有效的知識產權製度。在實際經營中
，通過不斷完善相關製度來鼓勵自主創新
、打破機器人行業的知識產權壁壘，新鬆公司實現“滾雪球”式發展
，逐漸從一個機器人行業“新兵”，成長為國產機器人行業的領軍企業。憑借優異的知識產權成績，新鬆公司於2017年被評為國家知識產權優勢企業。

完善製度 護航企業發展

“國guo際ji機ji械xie行xing業ye對dui知zhi識shi產chan權quan的de重zhong視shi程cheng度du很hen高gao。過guo去qu
，有you些xie企qi業ye參can加jia大da型xing國guo際ji展zhan會hui時shi，展zhan品pin剛gang下xia飛fei機ji便bian因yin知zhi識shi產chan權quan問wen題ti被bei扣kou留liu或huo被bei申shen請qing臨lin時shi禁jin令ling，無wu緣yuan參can展zhan
，而er我wo們men公gong司si每mei年nian都dou攜xie產chan品pin參can展zhan並bing收shou獲huo訂ding單dan。”曲道奎說
，“這份底氣便來自於我們未雨綢繆的知識產權布局。近年來


，公司不斷完善知識產權製度，不但積極通過《專利合作條約》（PCT）tujingtijiaozhuanlishenqing，haitiqianjianlilechengtaodezhishichanquanzhanlveguihua，qizhongjiubaohanleyingduiguojizhishichanquanjiufendejizhiyuyuan，yiyingduikenengchuxiandezhishichanquanqinquanjiufen。”

據ju介jie紹shao，新xin鬆song公gong司si將jiang知zhi識shi產chan權quan納na入ru到dao其qi整zheng體ti發fa展zhan規gui劃hua的de高gao度du進jin行xing布bu局ju。在zai進jin行xing技ji術shu攻gong關guan的de前qian期qi，新xin鬆song公gong司si積ji極ji對dui知zhi識shi產chan權quan信xin息xi進jin行xing分fen析xi
，並bing在zai研yan發fa過guo程cheng中zhong，建jian立li了le全quan流liu程cheng的de知zhi識shi產chan權quan侵qin權quan預yu警jing機ji製zhi和he風feng險xian監jian控kong機ji製zhi，定ding期qi對dui可ke能neng存cun在zai的de知zhi識shi產chan權quan風feng險xian進jin行xing測ce評ping，以yi防fang患huan於yu未wei然ran。

在zai加jia強qiang企qi業ye知zhi識shi產chan權quan保bao護hu的de同tong時shi，新xin鬆song公gong司si建jian立li了le對dui一yi線xian研yan發fa人ren員yuan的de激ji勵li製zhi度du，不bu但dan設she立li項xiang目mu知zhi識shi產chan權quan專zhuan員yuan
，對dui項xiang目mu研yan發fa進jin行xing全quan程cheng跟gen蹤zong

，為wei研yan發fa人ren員yuan提ti供gong知zhi識shi產chan權quan幫bang助zhu
，還hai製zhi定ding了le發fa明ming人ren權quan益yi保bao護hu和he獎jiang勵li機ji製zhi，對dui研yan發fa人ren員yuan提ti供gong物wu質zhi與yu精jing神shen的de雙shuang重zhong獎jiang勵li。

“不斷完善的知識產權製度激發了研發人員的工作熱情。新冠肺炎疫情期間
，公司推出的新鬆口罩生產線產品，便是公司抽調沈陽、上shang海hai研yan發fa中zhong心xin的de技ji術shu骨gu幹gan進jin行xing研yan發fa的de。其qi僅jin用yong了le三san四si天tian的de時shi間jian便bian成cheng功gong研yan發fa出chu產chan品pin並bing實shi現xian了le快kuai速su投tou產chan，公gong司si的de研yan發fa能neng力li與yu效xiao率lv經jing住zhu了le考kao驗yan。”新鬆公司品牌部負責人哈恩晶表示。

注重研發 打破技術壁壘

“得力於新鬆公司的知識產權策略

，我們的自主研發能力不斷提升
，專利實施率保持在90%以上
，專利產品銷售收入占企業銷售收入比值連續多年高達100%。”曲道奎表示
，新鬆公司從2000年提交第一件專利申請開始
，截至2019年底，新鬆公司擁有專利1484件，其中發明專利193件。

“新鬆公司的發展
，始終離不開對自主研發、知識產權布局的重視。”曲道奎表示，此次獲獎的“平麵多關節型機器人手臂機構”專利是潔淨（真空）機器人產品的核心專利。該產品的推出
，實現了機械手在結構尺寸、結構剛度、運動範圍、工gong作zuo效xiao率lv等deng方fang麵mian的de提ti升sheng。經jing檢jian測ce
，該gai產chan品pin各ge項xiang指zhi標biao均jun達da到dao甚shen至zhi優you於yu國guo外wai設she備bei，打da破po了le國guo外wai對dui真zhen空kong潔jie淨jing機ji器qi人ren的de專zhuan利li壁bi壘lei和he供gong應ying限xian製zhi，一yi舉ju解jie決jue了le國guo內nei半ban導dao體ti行xing業ye對dui進jin口kou真zhen空kong潔jie淨jing機ji器qi人ren長chang期qi依yi賴lai的de問wen題ti。

“我(wo)們(men)變(bian)現(xian)有(you)的(de)六(liu)連(lian)杆(gan)機(ji)構(gou)為(wei)特(te)殊(shu)設(she)計(ji)的(de)七(qi)杆(gan)並(bing)聯(lian)耦(ou)合(he)機(ji)構(gou)，在(zai)避(bi)免(mian)連(lian)杆(gan)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)運(yun)動(dong)幹(gan)涉(she)的(de)同(tong)時(shi)
，保(bao)證(zheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)及(ji)連(lian)杆(gan)的(de)厚(hou)度(du)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)結(jie)構(gou)剛(gang)度(du)及(ji)運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)都(dou)得(de)到(dao)了(le)提(ti)高(gao)。同(tong)時(shi)
，通(tong)過(guo)采(cai)用(yong)一(yi)個(ge)驅(qu)動(dong)連(lian)杆(gan)同(tong)時(shi)驅(qu)動(dong)雙(shuang)臂(bi)的(de)雙(shuang)臂(bi)伸(shen)縮(suo)一(yi)體(ti)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)
，實(shi)現(xian)雙(shuang)臂(bi)多(duo)種(zhong)協(xie)同(tong)伸(shen)縮(suo)動(dong)作(zuo)
，既(ji)節(jie)約(yue)了(le)成(cheng)本(ben)，又(you)簡(jian)化(hua)了(le)控(kong)製(zhi)難(nan)度(du)。”作為該專利的第一發明人，曲道奎介紹。

“在自主研發的道路上，我們不曾停止前進的步伐。”新鬆公司創新與重大項目部部長杜振軍介紹，新鬆公司已圍繞“平麵多關節型機器人手臂機構”這(zhe)一(yi)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)提(ti)交(jiao)了(le)多(duo)件(jian)專(zhuan)利(li)申(shen)請(qing)並(bing)獲(huo)得(de)授(shou)權(quan)，並(bing)著(zhe)手(shou)在(zai)後(hou)續(xu)環(huan)節(jie)中(zhong)進(jin)行(xing)應(ying)用(yong)攻(gong)關(guan)
，對(dui)該(gai)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)應(ying)用(yong)價(jia)值(zhi)進(jin)行(xing)二(er)次(ci)發(fa)掘(jue)。目(mu)前(qian)，用(yong)於(yu)潔(jie)淨(jing)車(che)間(jian)中(zhong)完(wan)成(cheng)柔(rou)性(xing)物(wu)流(liu)作(zuo)業(ye)的(de)新(xin)型(xing)複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)研(yan)發(fa)成(cheng)功(gong)並(bing)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)
，以(yi)該(gai)專(zhuan)利(li)為(wei)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)的(de)潔(jie)淨(jing)自(zi)動(dong)化(hua)傳(chuan)輸(shu)係(xi)統(tong)和(he)機(ji)械(xie)手(shou)等(deng)係(xi)列(lie)產(chan)品(pin)，也(ye)已(yi)經(jing)應(ying)用(yong)在(zai)多(duo)家(jia)國(guo)內(nei)半(ban)導(dao)體(ti)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)。此(ci)外(wai)
，以(yi)該(gai)專(zhuan)利(li)為(wei)核(he)心(xin)的(de)雙(shuang)臂(bi)上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械(xie)手(shou)，也(ye)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)於(yu)倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)的(de)上(shang)下(xia)料(liao)搬(ban)運(yun)機(ji)械(xie)手(shou)中(zhong)。“以該專利為核心的各類產品累計為新鬆公司帶來了超過6.3億元的利潤，不但收回了研發成本，還為下一輪的技術革新積累了資金和攻關人才，實現了企業的良性發展。”哈恩晶表示。

“zhongguojiqirenxingyesuifazhanshitouxunmeng，danyinqibujiaowan，zaiquanqiushichangzhanyoulvjihexinguanjianjishucengmianyuguowaiyixianqiyexiangbirengcunzaichaju。weilai，xinsonggongsijiangjinzhuaquanqiuxinyilunkejigeminghechanyebiangeqiji
，dazaojichuangxinlian、產業鏈、金融鏈、人才鏈於一體的生態體係
，著力打造國產機器人知識產權高地。”曲道奎表示。