近年來
，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口
，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危、複fu雜za作zuo業ye場chang景jing的de代dai表biao，礦kuang山shan與yu港gang口kou作zuo業ye中zhong引yin入ru機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu不bu僅jin極ji大da地di保bao障zhang施shi工gong安an全quan，對dui於yu工gong作zuo效xiao率lv也ye有you顯xian著zhu的de提ti升sheng。近jin日ri
，我wo們men有you幸xing采cai訪fang了le北bei京jing拓tuo疆jiang者zhe智zhi能neng科ke技ji有you限xian公gong司si聯lian合he創chuang始shi人ren胥xu明ming日ri，一yi起qi來lai聽ting聽ting拓tuo疆jiang者zhe如ru何he為wei工gong程cheng機ji械xie操cao控kong安an全quan保bao駕jia護hu航hang？機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu在zai其qi中zhong又you有you哪na些xie具ju體ti的de應ying用yong？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms，這個數字對於實際操作有什麼影響


？如果想要進一步降低延遲
，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以yi內nei。我wo們men也ye在zai積ji極ji嚐chang試shi進jin一yi步bu降jiang低di延yan時shi
，這zhe其qi中zhong包bao含han編bian解jie碼ma算suan法fa的de優you化hua
，以yi及ji對dui現xian場chang感gan知zhi數shu據ju進jin行xing異yi構gou的de並bing行xing運yun算suan等deng等deng。目mu前qian我wo們men最zui新xin的de進jin展zhan可ke以yi達da到dao140ms了，也就是遠程控製的手柄動一下
，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角、清(qing)晰(xi)度(du)等(deng)問(wen)題(ti)與(yu)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)相(xiang)比(bi)終(zhong)究(jiu)會(hui)有(you)一(yi)定(ding)差(cha)異(yi)，這(zhe)是(shi)否(fou)會(hui)影(ying)響(xiang)操(cao)作(zuo)員(yuan)的(de)判(pan)斷(duan)，拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)如(ru)何(he)解(jie)決(jue)非(fei)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)帶(dai)來(lai)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)，實(shi)現(xian)精(jing)準(zhun)化(hua)操(cao)作(zuo)？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工，但受限於景深、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”defangshi，jiushijiyurenjijiaohushejideyuanchengzhinenghuacaokong。jiandanlaishuo
，jiushirenzaiyaokongdeshihou，keyizirandebahenduodedongzuofangdaobendiquyunsuanhechuli，yaokongdebushidanyidedongzuo
，ershiqiyongzidonghuakongzhidezhiling。zheyangjiukeyibawajuejibianchengjiqiren，shixianjingzhundecaozuo。biruwajuejiwaleliaozhuangche，“挖”這個動作是遙控的
，“裝車”這(zhe)個(ge)動(dong)作(zuo)是(shi)自(zi)動(dong)的(de)，這(zhe)樣(yang)自(zi)動(dong)裝(zhuang)車(che)不(bu)僅(jin)節(jie)省(sheng)了(le)很(hen)多(duo)時(shi)間(jian)，同(tong)時(shi)還(hai)保(bao)證(zheng)每(mei)一(yi)鬥(dou)都(dou)是(shi)按(an)最(zui)佳(jia)路(lu)線(xian)落(luo)到(dao)卡(ka)車(che)正(zheng)上(shang)方(fang)
，並(bing)且(qie)不(bu)會(hui)裝(zhuang)偏(pian)，避(bi)免(mian)了(le)不(bu)同(tong)司(si)機(ji)疲(pi)勞(lao)操(cao)作(zuo)帶(dai)來(lai)的(de)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)。

　　記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率？

　　胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知、規gui劃hua和he執zhi行xing三san個ge方fang麵mian來lai提ti升sheng作zuo業ye效xiao率lv的de。以yi感gan知zhi為wei例li，挖wa掘jue機ji操cao作zuo手shou在zai開kai挖wa掘jue機ji的de時shi候hou
，因yin為wei盲mang區qu很hen多duo，操cao作zuo手shou要yao不bu斷duan的de觀guan察cha周zhou圍wei是shi否fou有you行xing人ren以yi避bi免mian出chu現xian安an全quan事shi故gu
，這zhe就jiu會hui造zao成cheng司si機ji在zai工gong作zuo的de時shi候hou損sun失shi效xiao率lv。拓tuo疆jiang者zhe在zai智zhi能neng挖wa掘jue機ji上shang安an裝zhuang攝she像xiang頭tou覆fu蓋gai盲mang區qu
，通tong過guo機ji器qi視shi覺jiao的de方fang式shi進jin行xing人ren員yuan識shi別bie
，當dang發fa現xian行xing人ren後hou以yi彈dan窗chuang的de形xing式shi提ti醒xing遠yuan程cheng操cao作zuo人ren員yuan，同tong時shi挖wa掘jue機ji本ben地di自zi動dong降jiang速su。這zhe樣yang在zai有you人ren的de時shi候hou可ke以yi及ji時shi保bao證zheng周zhou邊bian人ren員yuan的de安an全quan
，沒mei有you人ren的de時shi候hou司si機ji完wan全quan不bu用yong分fen心xin去qu觀guan察cha周zhou圍wei的de人ren，從cong而er可ke以yi更geng專zhuan心xin的de進jin行xing施shi工gong作zuo業ye。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用

？

　　胥明日：機ji器qi視shi覺jiao在zai我wo們men的de產chan品pin中zhong是shi非fei常chang重zhong要yao的de一yi項xiang技ji術shu。除chu了le上shang麵mian的de例li子zi
，比bi如ru智zhi能neng化hua功gong能neng矩ju陣zhen中zhong，我wo們men也ye做zuo了le鬥dou齒chi健jian康kang管guan理li監jian測ce功gong能neng。在zai礦kuang山shan施shi工gong過guo程cheng當dang中zhong，挖wa掘jue機ji挖wa鬥dou的de鬥dou齒chi要yao去qu挖wa很hen硬ying的de礦kuang石shi
，容rong易yi造zao成cheng鬥dou齒chi的de脫tuo落luo和he斷duan裂lie。斷duan裂lie的de鬥dou齒chi跟gen礦kuang石shi一yi起qi運yun到dao粉fen碎sui機ji裏li，容rong易yi將jiang粉fen碎sui機ji卡ka壞huai，造zao成cheng礦kuang山shan的de生sheng產chan停ting滯zhi，維wei修xiu粉fen碎sui機ji也ye是shi一yi筆bi不bu小xiao的de投tou入ru。我wo們men通tong過guo遠yuan程cheng遙yao控kong的de畫hua麵mian

，可ke以yi直zhi接jie進jin行xing鬥dou齒chi的de深shen度du學xue習xi，利li用yong機ji器qi視shi覺jiao的de技ji術shu來lai判pan斷duan挖wa掘jue機ji的de鬥dou齒chi是shi否fou完wan好hao
，一yi旦dan有you了le缺que失shi就jiu及ji時shi提ti醒xing，避bi免mian掉diao落luo的de鬥dou齒chi被bei運yun進jin粉fen碎sui機ji中zhong。

　　類似的例子還有很多
，包括景深探測
、一鍵卸料自動裝車等等
，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山


、港口的無人化作業的第一步
，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展？

　　胥明日：拓tuo疆jiang者zhe目mu前qian在zai礦kuang山shan和he港gang口kou的de無wu人ren化hua作zuo業ye裏li的de確que走zou的de還hai比bi較jiao快kuai

，但dan是shi畢bi竟jing新xin的de技ji術shu在zai傳chuan統tong行xing業ye裏li的de應ying用yong需xu要yao行xing業ye人ren士shi的de理li解jie和he接jie納na。目mu前qian我wo們men也ye在zai積ji極ji推tui動dong更geng多duo的de礦kuang山shan和he港gang口kou看kan到dao拓tuo疆jiang者zhe的de產chan品pin價jia值zhi，這zhe是shi我wo們men下xia一yi步bu的de主zhu要yao目mu標biao。幸xing運yun的de是shi在zai這zhe個ge過guo程cheng中zhong我wo們men被bei日ri本ben的de客ke戶hu發fa現xian了le
，他ta們men的de勞lao動dong力li短duan缺que非fei常chang嚴yan重zhong，而er且qie開kai挖wa掘jue機ji的de操cao作zuo人ren員yuan平ping均jun年nian齡ling達da到dao了le將jiang近jin60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力讚賞
，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外
，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機
、鑽機等14個品類的工程機械上麵，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷
、殘疾人士再就業，是否已有此方向的規劃和執行？

　　胥明日：拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)的(de)遠(yuan)程(cheng)智(zhi)控(kong)係(xi)統(tong)將(jiang)操(cao)作(zuo)員(yuan)與(yu)作(zuo)業(ye)現(xian)場(chang)相(xiang)分(fen)離(li)
，在(zai)保(bao)障(zhang)操(cao)作(zuo)員(yuan)生(sheng)命(ming)健(jian)康(kang)安(an)全(quan)的(de)同(tong)時(shi)也(ye)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)降(jiang)低(di)了(le)施(shi)工(gong)作(zuo)業(ye)的(de)難(nan)度(du)。曾(zeng)經(jing)有(you)受(shou)過(guo)傷(shang)的(de)挖(wa)掘(jue)機(ji)駕(jia)駛(shi)員(yuan)聯(lian)係(xi)到(dao)我(wo)們(men)
，希(xi)望(wang)加(jia)入(ru)我(wo)們(men)的(de)項(xiang)目(mu)讓(rang)自(zi)己(ji)重(zhong)新(xin)走(zou)上(shang)崗(gang)位(wei)。我(wo)們(men)的(de)遠(yuan)程(cheng)智(zhi)控(kong)係(xi)統(tong)確(que)實(shi)存(cun)在(zai)幫(bang)助(zhu)受(shou)傷(shang)、殘疾人士再就業的可能
，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級，保障礦山
、港(gang)口(kou)等(deng)高(gao)危(wei)作(zuo)業(ye)產(chan)業(ye)安(an)全(quan)
，助(zhu)力(li)產(chan)能(neng)升(sheng)級(ji)，讓(rang)更(geng)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)和(he)個(ge)人(ren)受(shou)惠(hui)。如(ru)果(guo)咱(zan)們(men)這(zhe)篇(pian)報(bao)道(dao)恰(qia)好(hao)被(bei)殘(can)聯(lian)的(de)組(zu)織(zhi)看(kan)到(dao)
，也(ye)非(fei)常(chang)希(xi)望(wang)他(ta)們(men)可(ke)以(yi)聯(lian)係(xi)我(wo)們(men)。

　　記者：未來，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化，如同AGV、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業
？

　　胥明日：我wo們men堅jian定ding地di相xiang信xin未wei來lai挖wa掘jue機ji這zhe一yi類lei的de工gong程cheng機ji械xie會hui變bian成cheng真zhen正zheng的de機ji器qi人ren
，可ke以yi實shi現xian獨du立li作zuo業ye。但dan這zhe個ge時shi間jian可ke能neng會hui很hen長chang，在zai個ge別bie簡jian單dan工gong況kuang可ke能neng會hui率lv先xian實shi現xian。但dan事shi物wu的de發fa展zhan總zong會hui有you一yi個ge過guo程cheng，讓rang我wo們men拭shi目mu以yi待dai吧ba！