基於蝙蝠的回聲定位原理
，Toposens ECHO ONE通過基於聲音的三角測量與複雜的噪音過濾軟件相結合，彌補了光學傳感器的缺陷。| 資料來源：Toposens

　　總部設在慕尼黑的高科技初創公司Toposens宣布，基於Toposens 3D超聲波回聲定位專利技術的首個商用Toposens 3D移動機器人防撞係統已投放市場。這代表了該公司經過七年多的研發和產品商業化後的一個重要裏程碑。

　　為了滿足工業環境中對移動機器人更高的安全性的需求，Toposens 3D超聲波回聲定位傳感器ECHO ONE和Toposens處理單元

，以及用於3D防撞的精密過濾器

，現在已經上市
，在真實的工業場景中與著名的移動機器人公司進行了嚴格的商業測試。這種與領先的技術公司一起 "共同開發 "高科技產品的做法，確保了在開始批量部署時的最高性能水平。

　　檢測無法檢測到的東西

　　隨著自主車輛行業的蓬勃發展和移動機器人
，如自動叉車
、AMR和AGV
，經曆了指數級的增長水平
，人類和機器的安全被保持在製造工作的最前沿。市場已經認識到
，3D防撞是必要的，因為強製性的2D安全激光雷達隻能提供二維數據輸出
，不符合最高安全需求。

　　由you於yu其qi物wu理li特te性xing，其qi他ta三san維wei傳chuan感gan器qi係xi統tong，如ru激ji光guang雷lei達da或huo視shi覺jiao，在zai其qi環huan境jing中zhong的de光guang學xue條tiao件jian不bu利li，或huo像xiang叉cha車che叉cha子zi這zhe樣yang的de物wu體ti靠kao近jin地di麵mian時shi

，其qi感gan知zhi能neng力li有you局ju限xian性xing。因yin此ci，它ta們men難nan以yi很hen好hao地di檢jian測ce物wu體ti，使shi它ta們men成cheng為wei不bu可ke靠kao和he不bu充chong分fen的de防fang撞zhuang解jie決jue方fang案an。

　　傳統的一維超聲波傳感器不能提供可靠的三維防撞所需的數據，因為它隻能測量簡單的距離數據（=飛行時間）
，相比之下，Toposens三維防撞係統能夠產生三維點雲。Toposens的傳感範圍為10毫米-3000毫米。

　　重新定義機器人的安全

　　為了找到一種方法來彌補這些缺陷，並為市場提供一流的3D防撞裝置，Toposens在過去幾年中一直致力於開發其3D超聲波回聲定位傳感器的商業版本
，以滿足可靠的移動機器人3D防撞裝置的需求。

　　基於蝙蝠的回聲定位原理
，Toposens ECHO ONE通(tong)過(guo)基(ji)於(yu)聲(sheng)音(yin)的(de)三(san)角(jiao)測(ce)量(liang)與(yu)複(fu)雜(za)的(de)噪(zao)音(yin)過(guo)濾(lv)軟(ruan)件(jian)相(xiang)結(jie)合(he)，彌(mi)補(bu)了(le)光(guang)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)缺(que)點(dian)。這(zhe)反(fan)過(guo)來(lai)又(you)為(wei)在(zai)完(wan)全(quan)可(ke)調(tiao)的(de)警(jing)告(gao)和(he)停(ting)止(zhi)區(qu)域(yu)內(nei)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)每(mei)個(ge)障(zhang)礙(ai)物(wu)實(shi)時(shi)提(ti)供(gong)了(le)強(qiang)大(da)的(de)三(san)維(wei)數(shu)據(ju)輸(shu)出(chu)。更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)，這(zhe)些(xie)區(qu)域(yu)可(ke)以(yi)被(bei)設(she)置(zhi)為(wei)動(dong)態(tai)跟(gen)蹤(zong)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)左(zuo)轉(zhuan)或(huo)右(you)轉(zhuan)，並(bing)根(gen)據(ju)車(che)輛(liang)的(de)速(su)度(du)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。

　　傳感器將獲得的數據（由三個麥克風感知的回聲反射）以3D點雲格式發送到Toposens處理單元，該處理單元配備了易於配置的先進3D防撞軟件。

　　在那裏，根據檢測到的三維區域違規行為
，Toposens處理單元向移動機器人的CPU觸發一個 "減速 "或 "停止 "命令。當沒有檢測到區域違規時

，移動機器人繼續行駛。

　　蝙蝠視覺與壞視覺

　　Toposens公司首席執行官兼聯合創始人Tobias Bahnemann說："無論環境條件如何
，能夠可靠地、實時地檢測多種難以檢測的障礙物，使我們能夠為客戶提供下一級別的機器人安全。我們的技術解決了光學傳感器的缺點

，如LiDAR
，在不利的照明條件下或透明或鏡麵物體表麵，可能無法檢測到地麵上的物體
，如叉車的叉子。接收三維數據輸出，也就是x、y和z坐標，保證了最可靠的三維防撞水平。"

　　Tobias Bahnemann繼續說："在生產之前
，我們已經在試點項目和實際的現實生活設置中與知名公司共同開發和測試了我們的Toposens ECHO ONE近兩年。這使我們處於一個位置，我們現在可以為我們的客戶提供一個最先進的
、下一代的機器人安全係統。由於現有的傳感器解決方案中缺少3D防(fang)撞(zhuang)功(gong)能(neng)
，由(you)於(yu)未(wei)被(bei)發(fa)現(xian)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)而(er)導(dao)致(zhi)的(de)貨(huo)物(wu)損(sun)壞(huai)，甚(shen)至(zhi)是(shi)昂(ang)貴(gui)的(de)生(sheng)產(chan)停(ting)止(zhi)，都(dou)會(hui)大(da)大(da)限(xian)製(zhi)任(ren)何(he)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)率(lv)。這(zhe)突(tu)出(chu)了(le)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)一(yi)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)來(lai) "看 "他們的環境的必要性--我們稱之為 "BAT VISION"，並且很高興現在能夠進入批量生產階段。"

　　Toposens現在正在接受其3D超聲波防撞技術的第一個商業版本的訂單，該技術是全新的Toposens ECHO ONE。