前日在上海開幕的第十五屆中國國際工業博覽會(以下簡稱工博會)上，大小不一、神態迥異的各種機器人
，吸引了眾多市民圍觀。而根據世界機器人聯合會數據，預計到2015年，中國將成為全球規模最大的機器人市場。

　　在(zai)過(guo)去(qu)幾(ji)年(nian)時(shi)間(jian)裏(li)
，因(yin)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)的(de)普(pu)遍(bian)上(shang)升(sheng)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)
，在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)發(fa)揮(hui)著(zhe)不(bu)可(ke)取(qu)代(dai)的(de)作(zuo)用(yong)，包(bao)括(kuo)富(fu)士(shi)康(kang)、華為、中興等開始引進機器人代替勞工。

　　近兩年來
，用於除塵、餐飲等家用機器人開始走進普通家庭。微軟前總裁比爾·蓋茨在《科學美國人》雜誌上撰文表示
，一場新技術革命悄然來臨，當前機器人正經曆上世紀80年代以來的“PC(個人電腦)式發展”，人類正從PC時代向PR(個人機器人)時代邁進。家用機器人將像門鈴
、計算機、移動電話、電冰箱等一樣普及。

　　機器人“四大家族”一齊亮相

　　一個被打亂的魔方
，隻用27秒就可拚好——實現它的不是魔方高手，而是工博會上安川電機展區內的機器人“新時代”顯示了它高超的本領。在展區內，“新時代”不僅快速拚好魔方，還向圍觀市民進行展示，並不停擺pose，惹得不少市民紛紛與之合影。

　　據展台工作人員介紹
，“新時代”機器人是目前最先進的雙臂七軸機器人，搬運
、組裝無所不能，目前已投入使用。“新時代”玩魔方最快記錄是12秒，完成時間因魔方難度而定。

　　在工博會現場

，大到高達五六米的裝配機器人、小到火柴盒大小的檢測機器人，都一一進行了亮相。值得注意的是，工業機器人展首次在本屆工博會上單獨設館展示

，共吸引了101家企業參展。全球機器人“四大家族”ABB
、發那科
、庫卡、安川電機全部到場
，彙聚了世界領先的中外機器人生產商帶來的拳頭產品。

　　在庫卡互動體驗區，來自德國的娛樂機器人Robocoaster也引起圍觀。這位來自德國的“大朋友”，底di部bu牢lao牢lao吸xi住zhu地di板ban，身shen形xing如ru變bian形xing金jin剛gang的de手shou臂bi，並bing安an裝zhuang了le兩liang把ba安an全quan椅yi，觀guan眾zhong坐zuo在zai上shang麵mian猶you如ru過guo山shan車che

，任ren其qi擺bai布bu。目mu前qian，該gai娛yu樂le機ji器qi人ren已yi被bei廣guang泛fan用yong於yu德de國guo和he丹dan麥mai的de娛yu樂le項xiang目mu。

　　而在ABB公司展台，一組橙色機器人正在用靈活自如的機器手臂進行塗膠、擦淨

、噴塗
，還可以打開車門進行汽車內部噴塗。這是ABB機器人流水線

，可通用於各種車型，全麵實現汽車產品的自動化柔性生產。

　　據悉

，ABB此次還展會上推出第7代新型工業機器人產品——IRB6700係列，可廣泛應用於點焊、物料搬運和上下料等工業生產環節。

　　早期工業機器人主要用於汽車業

　　近年來
，“用工荒”現象已從沿海地區蔓延到了中部和西部地區
，人口紅利逐漸消失，越來越多跨國公司和本土企業開始啟用工業機器人代替傳統勞動力。

　　早在2011年

，富士康掌門人郭台銘就公開表示
，要在2014年裝配100萬台機械臂
，在5到10年內完成首批自動化工廠。此前，華為
、中興等公司也積極購入一批機器人。

　　工業機器人對於轉型中的中國製造業

，已越來越具誘惑力。數據顯示，去年全球機器人銷量的70%集中在5個國家
，即日本、中國、美國、韓國和德國，中國成為僅次於日本的全球第二大機器人市場。

　　在ABB公司3月份召開的2012年業績報告會上
，ABB離散自動化與運動控製業務部北亞區及中國負責人顧純元表示
，ABB的機器人業務自1994年進入中國市場後，早期的應用主要集中在汽車行業。目前
，ABB工業機器人也開始涉其他行業，替代人力從事危險、重複的勞動。

　　記者了解到，目前ABB服務的客戶涵蓋絕大多數中外合資汽車製造企業。在工業領域，ABB機器人主要應用包括焊接、物料搬運
、噴塗、撿拾

、包裝、碼垛、打磨和裝配等
，客戶包括國家電網
、中石油
、中石化。

　　顧純元說，下一階段勞動密集型產業不斷引進自動化

，中國對工業機器人的需求將非常強勁。

　　值得注意的是，近兩年國家層麵對工業機器人也十分重視。2012年，工信部發布《智能製造裝備產業“十二五”發展規劃》，工業機器人就作為智能製造裝備的重要組成部分得到充分關注，而財政部前不久公示的2013年擬支持新材料研發及產業化項目名單，多個機器人項目入選。

　　有專業人士預計，10年之後，中國機器人的年產值將接近3000億元，屆時機器人產業集群的年產值將達到上萬億元。

　　1000元買個機器人，十分好用

　　而近兩年
，除塵機器人開始走進家庭
，成為人們生活的小幫手。在京東商城，記者以“除塵機器人”為關鍵詞進行搜索，這些家庭用機器人的價位並不高
，最低的隻用幾百元，價格高的也僅數千元。

　　在北京市民聶先生家中，就有一台圓圓的機器人“保姆”。“之前就聽說過除塵機器人，後來家裏老人說掃地累，就買了一個。”聶先生告訴記者。

　　yifanshedinghou
，meidaoshangwushiyidian，zhegeyuanxingjiqirenjiukaishidasao
，shenzhilianshafadixiadoubufangguo。gongzuoshi，jiqirenjishenliangbaduichengdexuanzhuansaobabahuichensaodaojishenxiamian，tongguoxilijianghuichenxizou。dianchiyongwanle，jiqirenhainengzidongtuihuichongdianweijinxingchongdian。

　　“掃得挺幹淨的，尤其是木地板。”聶先生說，這個機器人原價3000多元，10月份趁網上商城打折做活動，他花了1000多元買下的。自己用著不錯，聶先生還買了幾個送給搬家的朋友。“現在年輕人大多數是白領，沒時間打掃家裏，這個機器人用著十分方便。”

　　那麼，在現實生活中是否會出現《終結者》中那樣由施瓦辛格扮演的機器人？有業內人士表示，基於“感知—建模—計劃—行動”思si路lu設she計ji的de機ji器qi人ren很hen難nan適shi應ying真zhen實shi環huan境jing。據ju介jie紹shao
，當dang前qian國guo際ji上shang的de許xu多duo智zhi能neng型xing機ji器qi人ren
，均jun從cong昆kun蟲chong活huo動dong中zhong獲huo得de設she計ji靈ling感gan。即ji機ji器qi人ren不bu必bi事shi先xian做zuo複fu雜za的de計ji劃hua
，它ta隻zhi需xu感gan知zhi環huan境jing，並bing迅xun速su判pan斷duan作zuo出chu行xing動dong。

　　開發機器人的多傳感係統也成為國外技術研究重點，主要提高機器人的智能性和適應性。此外，機器人遙控及監控技術、機器人半自主和自主技術、虛擬機器人技術
、多智能體調控技術
、軟機器人技術、仿人和仿生技術
，也成為未來的主要研發方向。