導讀：muqian，jiqirenzhuyaoyingyongzaiqichezhizaoxingye，zhengzhubuxiangqitaxingyeshentou。erjiaqinjiagongshuyulaodongmijixingchanye，muqian，oumeifadaguojiazairoujituzaijiagongdeguanjianhuanjie，yijingyingyonglejiqirenzhinenghuaxitong
，我國的家禽加工業也將掀起“再工業化”以及應用智能機器人的熱潮。

　　會剔雞骨的機器人誕生

　　機器人可以駕駛飛機
、做許多複雜手術，甚至可以主持婚禮，但美國著名機器人設計師加裏·麥克莫雷，花費了整整8年的時間，才使一種能剔雞骨的機器人誕生於世。

　　congribendaohelan，shejishimenyizhishituzaochuyizhongjiqiren，nenggoutidairengong，wanchengleisitiguzheyangdejixiexinglaodong，jiangjiazhijiaogaodejiroucongjishenshangboli。danduiyujiatingzhufulaishuo
，tijiguzheyangdejiawusihuyirufanzhang，duijiqirenlaishuo
，yaomofangrendeyanyushoudepeihe，huodanaozaiquedingxiadaodeweizhiheshendushisuozuochujingmijisuan，shijishangnanduzhidachaoguoxiangxiang。jiashangmeizhijizhonglianghexingzhuangdouyoubutong，duiyigejiqireneryan
，shizaishiyoudianmianweiqinan。

　　美國喬治亞理工學院的加裏教授自2004年起就著手進行這方麵的開發研究。他和助手們進行了一係列複雜的運算，繪製了切割係統的圖表和精確的雞解剖圖。

　　據悉，要測算雞的尺寸大小並實施較為精確的切割（即剔出的雞肉中不帶一點骨屑）
，一台機器人必須每秒處理1000個(ge)左(zuo)右(you)的(de)指(zhi)令(ling)。目(mu)前(qian)這(zhe)種(zhong)配(pei)備(bei)有(you)機(ji)器(qi)臂(bi)和(he)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)刀(dao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)基(ji)本(ben)成(cheng)形(xing)，由(you)一(yi)個(ge)三(san)維(wei)成(cheng)像(xiang)係(xi)統(tong)引(yin)導(dao)，可(ke)在(zai)瞬(shun)間(jian)判(pan)斷(duan)每(mei)隻(zhi)雞(ji)的(de)大(da)小(xiao)以(yi)及(ji)它(ta)的(de)皮(pi)、肉和骨頭的位置
，其切割精度可以達到2毫米之內並精確下刀。

　　據測試
，這種剔骨機器人可以頂替至少3個熟練工人的工作量

，而且剔出的雞肉也會增加1-2成。

　　家禽加工機器人應用前景廣闊

　　由於家禽屠宰加工是一個係統工程，涉及種禽、孵化、飼養
、環(huan)保(bao)等(deng)諸(zhu)多(duo)方(fang)麵(mian)，運(yun)轉(zhuan)鏈(lian)條(tiao)長(chang)，各(ge)環(huan)節(jie)關(guan)聯(lian)度(du)高(gao)
，一(yi)環(huan)扣(kou)一(yi)環(huan)

，一(yi)個(ge)環(huan)節(jie)的(de)變(bian)化(hua)將(jiang)對(dui)後(hou)續(xu)的(de)環(huan)節(jie)產(chan)生(sheng)很(hen)大(da)影(ying)響(xiang)。而(er)通(tong)過(guo)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)減(jian)少(shao)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)投(tou)入(ru)
，同(tong)時(shi)員(yuan)工(gong)和(he)食(shi)品(pin)安(an)全(quan)也(ye)更(geng)有(you)保(bao)障(zhang)。同(tong)時(shi)
，由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)適(shi)合(he)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)

，能(neng)夠(gou)有(you)效(xiao)地(di)降(jiang)低(di)運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)，並(bing)且(qie)能(neng)解(jie)決(jue)目(mu)前(qian)常(chang)見(jian)的(de)“自動化孤島”問題，實現真正意義上的全程自動化，其應用前景非常廣闊。

　　目前
，機器人在家禽加工方麵的關鍵環節已經得到應用。荷蘭的Stork公司、Meyn公司和丹麥的Linco等公司在家禽加工方麵都具有先進的技術。

　　比bi如ru，近jin幾ji年nian
，美mei國guo的de禽qin肉rou加jia工gong企qi業ye在zai設she備bei方fang麵mian加jia大da了le投tou資zi力li度du
，特te別bie在zai分fen割ge加jia工gong設she備bei上shang的de投tou資zi尤you為wei明ming顯xian
，希xi望wang通tong過guo設she備bei投tou入ru提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv
，在zai現xian有you的de基ji礎chu上shang增zeng加jia更geng多duo的de效xiao益yi。如ruYieldPlus公司的自動化計量和分配係統，RapidHQ公司的自動胸骨剔除機，使生產工人操作更容易，生產效率更高。

　　當dang前qian惡e劣lie的de全quan球qiu經jing濟ji環huan境jing下xia
，很hen多duo企qi業ye對dui新xin設she備bei的de投tou資zi持chi謹jin慎shen態tai度du，隻zhi有you機ji器qi人ren行xing業ye例li外wai，與yu其qi他ta行xing業ye呈cheng現xian出chu低di迷mi狀zhuang況kuang恰qia恰qia相xiang反fan，在zai機ji器qi人ren行xing業ye，新xin設she備bei的de投tou資zi前qian景jing樂le觀guan，經jing濟ji低di迷mi的de確que放fang大da了le企qi業ye生sheng產chan效xiao率lv的de重zhong要yao性xing。企qi業ye興xing奮fen的de發fa現xian尋xun求qiu成cheng本ben最zui低di化hua，機ji器qi人ren已yi經jing成cheng為wei提ti高gao效xiao率lv
，減jian少shao勞lao動dong成cheng本ben最zui快kuai捷jie的de途tu徑jing之zhi一yi。2010年美國機器人銷售勢頭強勁
，共銷售13174台。2010年我國進口機器人2.34萬台，同比增長130%;2011年進口機器人3.8萬台，同比增長62%。預計“十二五”期間
，中國市場對工業機器人的需求將有一個井噴式的發展，需求量每年將以15%~20%的速度增長。

　　在《肉類工業“十二五”發展規劃》中
，明確提出“著力提高我國肉類加工裝備國產化率和整體發展水平，改變自主創新能力弱、技術裝備水平低、成套性和穩定性差等現狀”，“重點開發高效成套屠宰設備”。

　　機器人非常適合勞動密集

、環(huan)境(jing)惡(e)劣(lie)的(de)家(jia)禽(qin)加(jia)工(gong)行(xing)業(ye)，它(ta)將(jiang)大(da)幅(fu)度(du)提(ti)升(sheng)家(jia)禽(qin)加(jia)工(gong)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)和(he)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，將(jiang)給(gei)家(jia)禽(qin)加(jia)工(gong)這(zhe)個(ge)微(wei)利(li)行(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)新(xin)的(de)生(sheng)機(ji)。自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)，將(jiang)為(wei)我(wo)國(guo)禽(qin)肉(rou)加(jia)工(gong)企(qi)業(ye)減(jian)少(shao)1/3的土地占用麵積、減少1/3的土建投資、節省50%的人員，一個大型工廠每年可以節約幾百萬的運行費用。

　　目前，ABB
、FANUC、KUKA等公司的機器人，已經進入了家禽加工領域，這些機器人供應商同家禽加工企業合作
，運用一係列先進技術和手段，如超聲波、耐熱、可視、3D
、激光及生物技術，使機器人得到更加廣泛的應用。