記者昨日從中科院重慶研究院獲悉，該院已在國內首次研製出3D打印並聯機器人，不僅可打印大型物品，且速度更快、精度更高，價格比國外產品便宜數十倍。

　　中zhong科ke院yuan重zhong慶qing研yan究jiu院yuan機ji器qi人ren技ji術shu研yan究jiu中zhong心xin副fu主zhu任ren鄭zheng彬bin介jie紹shao
，機ji器qi人ren分fen並bing聯lian和he串chuan聯lian，串chuan聯lian機ji器qi人ren就jiu像xiang人ren的de一yi隻zhi手shou拿na東dong西xi，並bing聯lian機ji器qi人ren相xiang當dang於yu兩liang隻zhi手shou一yi起qi端duan東dong西xi，在zai高gao速su
、大承載力方麵有明顯優勢。重慶晚報記者看到
，這款機器人表麵看起來就像一個封閉的玻璃櫃子，櫃子裏麵的頂部安裝有並聯機構、打印頭、軟件控製係統以及溫控係統。“隻要你建立起3D模型，任何物品都可以打印。”鄭彬說。

　　鄭彬強調，目前比較普遍的3D打印機都是家庭式，打印活動範圍在直徑100毫米左右，因此打印出來的物品比較小巧。“這個機器人的活動範圍能達到直徑800毫米，增大了8倍
，打印出來的東西當然就更大。不過，直徑800毫米是理論數據
，目前還沒有打印出相應的物品來。它的打印速度可以達到每秒4厘米。”

　　重慶晚報記者在現場看到打印出來的一個直徑為220毫米的花瓶，花了20多個小時，這已是普通3D打印機無法完成的。此外


，這台3D打印並聯機器人的打印誤差在0.1毫米，而普通3D打印機在0.2到0.3毫米。

　　除了尺度更大、精度更高和速度更快，這台機器人價格不到10萬元

，同尺度3D打印機國外要四五百萬元一台。

　　中科院重慶綠色智能技術研究院院長袁家虎表示，目前製約3D打印發展的問題是製造精度、效率、打印材料等，中科院重慶研究院將在打印材料、設計以及高精度方麵進行研究，預計2年內能達到打印誤差5微米之內。“這是什麼概念呢？一般來說人的頭發絲直徑為10微米
，5微米也就是頭發絲直徑的一半。”鄭彬說。