導語：隨著無人化碼頭的逐漸普及，先前集裝箱卡車人工拆卸鎖頭的應用逐漸開始被機器人+3D視覺的方式慢慢替代。 工(gong)人(ren)在(zai)不(bu)停(ting)的(de)重(zhong)複(fu)相(xiang)同(tong)的(de)工(gong)作(zuo)的(de)時(shi)候(hou)，可(ke)能(neng)會(hui)因(yin)為(wei)疲(pi)倦(juan)或(huo)者(zhe)是(shi)機(ji)械(xie)性(xing)的(de)重(zhong)複(fu)導(dao)致(zhi)的(de)厭(yan)倦(juan)或(huo)多(duo)或(huo)少(shao)的(de)造(zao)成(cheng)一(yi)些(xie)工(gong)作(zuo)上(shang)的(de)偏(pian)頗(po)。但(dan)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)會(hui)，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)更(geng)不(bu)會(hui)。

行業介紹

隨著無人化碼頭的逐漸普及，先前集裝箱卡車人工拆卸鎖頭的應用逐漸開始被機器人+3D視覺的方式慢慢替代。

工(gong)人(ren)在(zai)不(bu)停(ting)的(de)重(zhong)複(fu)相(xiang)同(tong)的(de)工(gong)作(zuo)的(de)時(shi)候(hou)，可(ke)能(neng)會(hui)因(yin)為(wei)疲(pi)倦(juan)或(huo)者(zhe)是(shi)機(ji)械(xie)性(xing)的(de)重(zhong)複(fu)導(dao)致(zhi)的(de)厭(yan)倦(juan)或(huo)多(duo)或(huo)少(shao)的(de)造(zao)成(cheng)一(yi)些(xie)工(gong)作(zuo)上(shang)的(de)偏(pian)頗(po)。但(dan)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)會(hui)
，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)更(geng)不(bu)會(hui)。

因此自動化集裝箱碼頭的改造自然變成了重中之重。

市場前瞻

全國乃至全球的集裝箱碼頭目前都是用人工進行鎖頭的拆裝的，所以這裏麵的自動化改造的潛力無疑是巨大的。

一個工位就至少需要6~8台機器人及6~8台3D相機
，一個小型碼頭的工位數量大概在20個左右。

這意味著一個小型的碼頭就有100+台的潛力需求，這放眼到全國乃至全世界潛力是異常可觀的。

檢測項目

1.鎖具有無

2.鎖具類型

3.提供鎖頭位置和姿態

4.新型號的自學習

方案概述

1.將SICK的TriSpector 3D相機安裝於機器人的第六軸上
，通過手眼標定將相機和機器人的姿態和位置完全對齊。

2.機器人做勻速運動，帶動TriSpector去掃描集裝箱下方的鎖頭，先識別出鎖頭的種類後，進行定位
，最後拆卸。

3.對拆鎖位置進行二次檢測
，確保鎖頭不存在後
，一個周期結束。

視覺係統組建

產品展示

鎖頭三維圖象

產品性能

產品配置