近年來，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危
、複fu雜za作zuo業ye場chang景jing的de代dai表biao
，礦kuang山shan與yu港gang口kou作zuo業ye中zhong引yin入ru機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu不bu僅jin極ji大da地di保bao障zhang施shi工gong安an全quan，對dui於yu工gong作zuo效xiao率lv也ye有you顯xian著zhu的de提ti升sheng。近jin日ri，我wo們men有you幸xing采cai訪fang了le北bei京jing拓tuo疆jiang者zhe智zhi能neng科ke技ji有you限xian公gong司si聯lian合he創chuang始shi人ren胥xu明ming日ri，一yi起qi來lai聽ting聽ting拓tuo疆jiang者zhe如ru何he為wei工gong程cheng機ji械xie操cao控kong安an全quan保bao駕jia護hu航hang？機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu在zai其qi中zhong又you有you哪na些xie具ju體ti的de應ying用yong？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms，這個數字對於實際操作有什麼影響？如果想要進一步降低延遲，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以yi內nei。我wo們men也ye在zai積ji極ji嚐chang試shi進jin一yi步bu降jiang低di延yan時shi，這zhe其qi中zhong包bao含han編bian解jie碼ma算suan法fa的de優you化hua，以yi及ji對dui現xian場chang感gan知zhi數shu據ju進jin行xing異yi構gou的de並bing行xing運yun算suan等deng等deng。目mu前qian我wo們men最zui新xin的de進jin展zhan可ke以yi達da到dao140ms了
，也就是遠程控製的手柄動一下
，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔
，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角、清qing晰xi度du等deng問wen題ti與yu真zhen實shi場chang景jing相xiang比bi終zhong究jiu會hui有you一yi定ding差cha異yi，這zhe是shi否fou會hui影ying響xiang操cao作zuo員yuan的de判pan斷duan，拓tuo疆jiang者zhe如ru何he解jie決jue非fei真zhen實shi場chang景jing帶dai來lai的de局ju限xian性xing
，實shi現xian精jing準zhun化hua操cao作zuo？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工，但受限於景深

、視野等問題，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”的(de)方(fang)式(shi)，就(jiu)是(shi)基(ji)於(yu)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)設(she)計(ji)的(de)遠(yuan)程(cheng)智(zhi)能(neng)化(hua)操(cao)控(kong)。簡(jian)單(dan)來(lai)說(shuo)
，就(jiu)是(shi)人(ren)在(zai)遙(yao)控(kong)的(de)時(shi)候(hou)

，可(ke)以(yi)自(zi)然(ran)的(de)把(ba)很(hen)多(duo)的(de)動(dong)作(zuo)放(fang)到(dao)本(ben)地(di)去(qu)運(yun)算(suan)和(he)處(chu)理(li)
，遙(yao)控(kong)的(de)不(bu)是(shi)單(dan)一(yi)的(de)動(dong)作(zuo)，而(er)是(shi)啟(qi)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)的(de)指(zhi)令(ling)。這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)把(ba)挖(wa)掘(jue)機(ji)變(bian)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)，實(shi)現(xian)精(jing)準(zhun)的(de)操(cao)作(zuo)。比(bi)如(ru)挖(wa)掘(jue)機(ji)挖(wa)了(le)料(liao)裝(zhuang)車(che)，“挖”這個動作是遙控的

，“裝車”zhegedongzuoshizidongde，zheyangzidongzhuangchebujinjieshenglehenduoshijian
，tongshihaibaozhengmeiyidoudoushianzuijialuxianluodaokachezhengshangfang，bingqiebuhuizhuangpian，bimianlebutongsijipilaocaozuodailaideanquanfengxian。

　　記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率？

　　胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知、guihuahezhixingsangefangmianlaitishengzuoyexiaolvde。yiganzhiweili，wajuejicaozuoshouzaikaiwajuejideshihou，yinweimangquhenduo，caozuoshouyaobuduandeguanchazhouweishifouyouxingrenyibimianchuxiananquanshigu
，zhejiuhuizaochengsijizaigongzuodeshihousunshixiaolv。tuojiangzhezaizhinengwajuejishanganzhuangshexiangtoufugaimangqu，tongguojiqishijiaodefangshijinxingrenyuanshibie，dangfaxianxingrenhouyidanchuangdexingshitixingyuanchengcaozuorenyuan
，tongshiwajuejibendizidongjiangsu。zheyangzaiyourendeshihoukeyijishibaozhengzhoubianrenyuandeanquan，meiyourendeshihousijiwanquanbuyongfenxinquguanchazhouweideren
，congerkeyigengzhuanxindejinxingshigongzuoye。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用？

　　胥明日：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)在(zai)我(wo)們(men)的(de)產(chan)品(pin)中(zhong)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)項(xiang)技(ji)術(shu)。除(chu)了(le)上(shang)麵(mian)的(de)例(li)子(zi)，比(bi)如(ru)智(zhi)能(neng)化(hua)功(gong)能(neng)矩(ju)陣(zhen)中(zhong)
，我(wo)們(men)也(ye)做(zuo)了(le)鬥(dou)齒(chi)健(jian)康(kang)管(guan)理(li)監(jian)測(ce)功(gong)能(neng)。在(zai)礦(kuang)山(shan)施(shi)工(gong)過(guo)程(cheng)當(dang)中(zhong)
，挖(wa)掘(jue)機(ji)挖(wa)鬥(dou)的(de)鬥(dou)齒(chi)要(yao)去(qu)挖(wa)很(hen)硬(ying)的(de)礦(kuang)石(shi)，容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)鬥(dou)齒(chi)的(de)脫(tuo)落(luo)和(he)斷(duan)裂(lie)。斷(duan)裂(lie)的(de)鬥(dou)齒(chi)跟(gen)礦(kuang)石(shi)一(yi)起(qi)運(yun)到(dao)粉(fen)碎(sui)機(ji)裏(li)，容(rong)易(yi)將(jiang)粉(fen)碎(sui)機(ji)卡(ka)壞(huai)，造(zao)成(cheng)礦(kuang)山(shan)的(de)生(sheng)產(chan)停(ting)滯(zhi)，維(wei)修(xiu)粉(fen)碎(sui)機(ji)也(ye)是(shi)一(yi)筆(bi)不(bu)小(xiao)的(de)投(tou)入(ru)。我(wo)們(men)通(tong)過(guo)遠(yuan)程(cheng)遙(yao)控(kong)的(de)畫(hua)麵(mian)

，可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)進(jin)行(xing)鬥(dou)齒(chi)的(de)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)，利(li)用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)技(ji)術(shu)來(lai)判(pan)斷(duan)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)鬥(dou)齒(chi)是(shi)否(fou)完(wan)好(hao)
，一(yi)旦(dan)有(you)了(le)缺(que)失(shi)就(jiu)及(ji)時(shi)提(ti)醒(xing)，避(bi)免(mian)掉(diao)落(luo)的(de)鬥(dou)齒(chi)被(bei)運(yun)進(jin)粉(fen)碎(sui)機(ji)中(zhong)。

　　類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山、港口的無人化作業的第一步
，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展
？

　　胥明日：拓tuo疆jiang者zhe目mu前qian在zai礦kuang山shan和he港gang口kou的de無wu人ren化hua作zuo業ye裏li的de確que走zou的de還hai比bi較jiao快kuai

，但dan是shi畢bi竟jing新xin的de技ji術shu在zai傳chuan統tong行xing業ye裏li的de應ying用yong需xu要yao行xing業ye人ren士shi的de理li解jie和he接jie納na。目mu前qian我wo們men也ye在zai積ji極ji推tui動dong更geng多duo的de礦kuang山shan和he港gang口kou看kan到dao拓tuo疆jiang者zhe的de產chan品pin價jia值zhi

，這zhe是shi我wo們men下xia一yi步bu的de主zhu要yao目mu標biao。幸xing運yun的de是shi在zai這zhe個ge過guo程cheng中zhong我wo們men被bei日ri本ben的de客ke戶hu發fa現xian了le，他ta們men的de勞lao動dong力li短duan缺que非fei常chang嚴yan重zhong
，而er且qie開kai挖wa掘jue機ji的de操cao作zuo人ren員yuan平ping均jun年nian齡ling達da到dao了le將jiang近jin60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機，得到了日本客戶的大力讚賞，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外
，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機
、鑽機等14個品類的工程機械上麵
，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷、殘疾人士再就業

，是否已有此方向的規劃和執行
？

　　胥明日：tuojiangzhedeyuanchengzhikongxitongjiangcaozuoyuanyuzuoyexianchangxiangfenli，zaibaozhangcaozuoyuanshengmingjiankanganquandetongshiyezaiyidingchengdushangjiangdileshigongzuoyedenandu。zengjingyoushouguoshangdewajuejijiashiyuanlianxidaowomen
，xiwangjiaruwomendexiangmurangzijizhongxinzoushanggangwei。womendeyuanchengzhikongxitongqueshicunzaibangzhushoushang、殘疾人士再就業的可能
，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級，保障礦山、港gang口kou等deng高gao危wei作zuo業ye產chan業ye安an全quan，助zhu力li產chan能neng升sheng級ji，讓rang更geng多duo的de行xing業ye和he個ge人ren受shou惠hui。如ru果guo咱zan們men這zhe篇pian報bao道dao恰qia好hao被bei殘can聯lian的de組zu織zhi看kan到dao，也ye非fei常chang希xi望wang他ta們men可ke以yi聯lian係xi我wo們men。

　　記者：未來，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化，如同AGV、消殺機器人、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業
？

　　胥明日：womenjiandingdixiangxinweilaiwajuejizheyileidegongchengjixiehuibianchengzhenzhengdejiqiren
，keyishixiandulizuoye。danzhegeshijiankenenghuihenchang，zaigebiejiandangongkuangkenenghuilvxianshixian。danshiwudefazhanzonghuiyouyigeguocheng，rangwomenshimuyidaiba！