中國航天科技部門有關負責人透露

，用於“嫦娥三號”月球車的一些關鍵技術將可望實現“軍轉民”
，被應用於商業領域，推動國內機器人產業的發展。

　　隨著12月2日“嫦娥三號”月球探測器發射，中國將首次實現地外天體軟著陸及巡視勘察。中國航天科技集團公司第八研究院（以下簡稱“上海航天八院”）有關負責人在接受媒體采訪時透露，該院承擔了“嫦娥三號”月(yue)球(qiu)車(che)四(si)個(ge)半(ban)分(fen)係(xi)統(tong)的(de)研(yan)製(zhi)。該(gai)院(yuan)正(zheng)計(ji)劃(hua)將(jiang)用(yong)於(yu)月(yue)球(qiu)車(che)的(de)移(yi)動(dong)係(xi)統(tong)和(he)機(ji)械(xie)臂(bi)等(deng)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)向(xiang)民(min)用(yong)領(ling)域(yu)拓(tuo)展(zhan)
，用(yong)於(yu)服(fu)務(wu)和(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，實(shi)現(xian)“軍轉民”。

　　月球車移動係統曾經上千次試驗

　　上海航天八院805所探月工程型號指揮施飛舟表示
，“嫦娥三號”探測器由著陸器和月球車兩個部分組成。按照計劃，探測器將在著陸後擇機釋放月球車，著陸器開展就位探測，月球車開展巡視勘察。

　　施飛舟介紹說，在月麵分離過程中，月球車要從著陸器向月麵轉移；在月晝時，月球車需要完成前進

、後退
、製動、爬坡、越障
、過坑、原地轉向、行進間轉向等多種移動功能
；而(er)在(zai)月(yue)夜(ye)過(guo)程(cheng)
，月(yue)球(qiu)車(che)要(yao)保(bao)證(zheng)自(zi)身(shen)生(sheng)存(cun)
，原(yuan)地(di)靜(jing)止(zhi)不(bu)動(dong)並(bing)在(zai)度(du)過(guo)月(yue)夜(ye)後(hou)恢(hui)複(fu)移(yi)動(dong)能(neng)力(li)。而(er)以(yi)上(shang)這(zhe)些(xie)，都(dou)需(xu)要(yao)靠(kao)移(yi)動(dong)分(fen)係(xi)統(tong)來(lai)完(wan)成(cheng)。上(shang)海(hai)航(hang)天(tian)八(ba)院(yuan)805所承擔了“嫦娥三號”月球車四個半分係統的研製。

　　“移動分係統是月球車的移動平台，采用主副搖臂差動式懸架、六輪獨立驅動、四輪獨立轉向的構型方案，實現了對月麵地形地貌的自主適應能力，可保證巡視器在六輪始終著地的情況下，可靠通過月表不同坡度、障礙等地形地貌，能夠有效減少地形對車體姿態變化的影響，保證車身穩定性。”施飛舟說。

　　和傳統衛星、載人航天相比，探月環境條件更為惡劣，月麵地形地貌複雜，對產品的性能指標要求更高。“為了檢驗月球車在複雜未知環境下完成巡視任務的能力，我們在地麵上做了大量試驗

，模擬月球表麵障礙物的大小
、坡度、高低溫、真空度。”施飛舟稱，上海航天八院從2009年開始在六個試驗場進行月球車分係統模擬試驗，用從吉林購買的火山灰來模擬月球表麵的土壤。

　　在(zai)其(qi)中(zhong)一(yi)處(chu)試(shi)驗(yan)場(chang)
，可(ke)以(yi)看(kan)見(jian)高(gao)出(chu)地(di)麵(mian)幾(ji)十(shi)公(gong)分(fen)的(de)試(shi)驗(yan)池(chi)內(nei)填(tian)滿(man)灰(hui)色(se)的(de)火(huo)山(shan)灰(hui)，並(bing)設(she)有(you)坡(po)度(du)和(he)障(zhang)礙(ai)，最(zui)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)模(mo)擬(ni)月(yue)表(biao)環(huan)境(jing)。施(shi)飛(fei)舟(zhou)說(shuo)

，僅(jin)這(zhe)一(yi)個(ge)試(shi)驗(yan)場(chang)就(jiu)做(zuo)過(guo)300多次月球車的行走試驗。

　　此外
，2011年10月至11月八院在甘肅敦煌庫姆塔格沙漠無人區進行了專項的月球車外場試驗。

　　buguo

，zaimuqianjishutiaojianxia，monishiyanhaiyouyidingjuxian。shifeizhoujieshaoshuo
，xiangduibijiaoboruodeshiduiyuecengdemoni，yinweiduiqirenshihaibugouduo，zhefangmianyeshiweilaidefengxiansuozai。

　　月球環境惡劣還表現在巨大的晝夜溫差，月球的一個晝夜相當於地球的14個晝夜

，白天最高溫度達到150攝氏度，夜晚最低則達到-170攝氏度。施飛舟表示，月球車使用了新型塗層材料來抵禦高溫和嚴寒，保證其實現月夜生存
，當環境達到一定溫度時再展開工作。

　　位於月球車前端的微小型機械臂，也是上海航天八院研製的創新技術。施飛舟表示，該機械臂是國內首個高精度
、智能化閉環控製的空間機械臂產品，能夠識別非合作目標並且自主規劃運動路線。它長僅0.5米卻能實現3個自由度的運動，運動的精度更是能精確到正負2毫米。

　　機械臂未來更輕更節能

　　上海航天八院805所一位專家表示，未來移動分係統和機械臂這兩種月球車的關鍵技術，將有望在中國的機器人產業進行民用推廣。

　　“月球車其實就是一個機器人，移動係統和機械臂技術都可以民用
，如服務和工業機器人。”這位專家稱

，上海機器人產業技術創新戰略聯盟已於2012年10月成立，上海航天八院805所作為副理事長單位也在參與上海市機器人產業的重大項目攻關，比如將移動探測技術用於防爆防恐機器人。

　　另一位不願透露姓名的805所設計人員稱，通過前期調研，他們發現目前國內機器人產業仍以工業機器人為主，其中70%至80%依賴進口，國內的相關科研機構多數隻是從事機器人的基礎研發，很多企業尚處於起步階段。

　　“我(wo)們(men)想(xiang)通(tong)過(guo)前(qian)期(qi)積(ji)累(lei)的(de)一(yi)些(xie)技(ji)術(shu)來(lai)從(cong)事(shi)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)元(yuan)器(qi)件(jian)和(he)整(zheng)機(ji)的(de)研(yan)發(fa)

，製(zhi)造(zao)一(yi)些(xie)擁(yong)有(you)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)，同(tong)時(shi)實(shi)現(xian)社(she)會(hui)和(he)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)。並(bing)根(gen)據(ju)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)，針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)對(dui)象(xiang)進(jin)行(xing)不(bu)同(tong)組(zu)合(he)搭(da)載(zai)
，適(shi)合(he)不(bu)同(tong)用(yong)途(tu)。”上述設計人員說。

　　他(ta)還(hai)透(tou)露(lu)，在(zai)上(shang)海(hai)市(shi)核(he)電(dian)辦(ban)和(he)經(jing)委(wei)支(zhi)持(chi)下(xia)
，上(shang)海(hai)航(hang)天(tian)八(ba)院(yuan)正(zheng)在(zai)和(he)國(guo)核(he)電(dian)站(zhan)運(yun)行(xing)服(fu)務(wu)技(ji)術(shu)公(gong)司(si)尋(xun)求(qiu)合(he)作(zuo)，研(yan)發(fa)用(yong)於(yu)核(he)電(dian)站(zhan)檢(jian)測(ce)維(wei)護(hu)的(de)民(min)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)。“因為我們也要結合自己的優勢
，研究空間輻射環境下的機器技術也是我們一個特色。”他說。“我們想找到既適合於市場，也適合於我們自身特點的方向。”

　　同時，上海航天八院805suoyezaigenjuxianyounenglishenbaoyixieshanghaikeweihejingweideguanyujiqirenjishudeketi
，liru，yanfajiyugaogonglvmidudequdongqi
，tigaojixiebidegonglvmidu。

　　“這(zhe)樣(yang)的(de)話(hua)，機(ji)械(xie)臂(bi)可(ke)以(yi)更(geng)小(xiao)更(geng)輕(qing)，但(dan)可(ke)以(yi)舉(ju)起(qi)更(geng)重(zhong)的(de)東(dong)西(xi)。本(ben)身(shen)輕(qing)了(le)
，需(xu)要(yao)的(de)能(neng)源(yuan)也(ye)少(shao)了(le)
，就(jiu)可(ke)以(yi)很(hen)方(fang)便(bian)的(de)搭(da)載(zai)在(zai)一(yi)個(ge)移(yi)動(dong)平(ping)台(tai)上(shang)
，可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)、醫用機器人、特種防爆檢測機器人等等。”前述805所專家解釋說。