精工愛普生（以下簡稱愛普生）是世界領先的6軸機器人廠商之一
，其六軸機器人兼具高速度
、高精度（低振動）以及出色的耐用性等多重優點，大量應用在電子元器件、汽車和食品等多個製造行業中。繼2012年底愛普生推出輕量修長的C4係列新品後
，其產品陣營更是如虎添翼。作為愛普生工廠自動化產品家族中的一員
，C4係列融合了愛普生多項獨創的機器人技術。別看它機身纖細輕巧（C4：27kg，C4L：29kg），但可搬運重量卻高達4kg，而且
，作為機器人，它可以全天24小時持續工作。想象一下
，這相當於一個70公斤的成人不間斷的搬運10公斤的物體，它的實力是多麼驚人。

　　C4係列已應用於愛普生2013年6月發布建立的新一代打印頭生產線上（http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html ）
，令該條全自動裝配生產線在生產效率和產品品質方麵均獲得顯著提高。

　　用於新一代打印頭生產線上的愛普生六軸機器人

　　什麼是六軸機器人
？

　　六軸機器人可通過精確控製六個關節實現各類複雜操作

，在工廠，它們被用於搬運、組裝和包裝產品。

　　C4係列包含C4和C4L兩種機型
，適用範圍不同。C4臂長600mm，適用於電氣和電子元器件的高速組裝和搬運。而長臂型C4L
，機械臂長900mm，適用於大空間作業，例如在加工設備或小型模具設備間取放部件。

　　C4L （圖左）與C4

　　體積小、重量輕的優勢

　　為生產線安裝機器人必須配置牢固的專用底座。因此價格不菲。機器人越輕巧
，底座就越小
，可大幅提高空間利用率並節約成本。

　　機器人高速負重操作引起的振動，會影響其操作精度並降低其耐用性。解決方案之一就是將機器人造得更大、更重。然而，愛普生認為
，對顧客而言，小巧輕盈的機器人具備更多優勢

，C4係列即具備上述特點。

　　愛普生能研發出兼具高速度、高精度和低振動的機器人的原因之即得益於愛普生的專利產品——石英晶體傳感器。作為世界獨一無二的、既能生產機器人又能生產晶體元件的製造商，愛普生在C4係列中裝載了將石英和超精微加工技術（MEMS）相結合的愛普生獨創的QMEMS  傳感器。這些傳感器的應用使c4係列的振動降至原C3係列機型的三分之一。

　　C4係列的重量僅為27kg
，但其額定載重卻從C3係列前代產品的3kg增至4kg。此外，其標準循環時間*——顯示工作速度的指標——已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機器人中創下了最高速度記錄。在多次執行相同任務時，C4係列的重複定位精度可保持在在0.02mm內。

　　*額定載重1kg時機器人水平300mm、垂直25mm往複運動的時間。

　　為進一步完善其產品陣容，愛普生還為其機器人提供了攝像機和其它軟件選配件。愛普生Vision Guide是一種視覺識別係統
，能快速
、準確識別生產線上待處理工件的形狀和方向。Vision Guide省(sheng)卻(que)了(le)以(yi)往(wang)甄(zhen)別(bie)工(gong)件(jian)位(wei)置(zhi)所(suo)需(xu)的(de)專(zhuan)用(yong)設(she)備(bei)或(huo)托(tuo)盤(pan)，大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)為(wei)加(jia)工(gong)新(xin)型(xing)工(gong)件(jian)而(er)重(zhong)組(zu)生(sheng)產(chan)線(xian)浪(lang)費(fei)的(de)時(shi)間(jian)
，處(chu)理(li)不(bu)同(tong)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)也(ye)更(geng)為(wei)靈(ling)活(huo)。彩(cai)色(se)攝(she)像(xiang)機(ji)處(chu)理(li)的(de)圖(tu)像(xiang)如(ru)圖(tu)所(suo)示(shi)：

　　得de益yi於yu這zhe套tao與yu機ji器qi人ren配pei套tao的de獨du創chuang性xing的de視shi覺jiao識shi別bie係xi統tong
，愛ai普pu生sheng才cai能neng為wei生sheng產chan線xian提ti供gong包bao括kuo機ji器qi人ren和he攝she像xiang機ji在zai內nei的de全quan麵mian的de解jie決jue方fang案an和he支zhi持chi。通tong過guo為wei自zi動dong化hua生sheng產chan線xian提ti供gong豐feng富fu的de產chan品pin和he全quan方fang位wei的de服fu務wu，愛ai普pu生sheng將jiang為wei提ti升sheng顧gu客ke的de生sheng產chan率lv和he產chan品pin品pin質zhi做zuo出chu更geng大da的de貢gong獻xian。

　　關於愛普生（Epson）

　　愛普生是世界領先的數碼影像企業，主要產品包括噴墨打印機
、3LCD投影機、傳感器和微電子設備。愛普生基於省、小、精技術
，在新興經濟地區以及商業、工業領域

，致力於為全世界的用戶提供超越他們期待
、開闊他們視野的產品與解決方案。

　　位於日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業。愛普生集團在全球設有97家公司，員工總數逾81,000人。愛普生為全球環境及其所在地區的社區發展不斷做出貢獻
，並以此為榮。

　　•愛普生工業機器人在中國

　　2009年10月

， 愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬於愛普生（中國）有限公司，全麵負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣
、銷售、技術支持和售後服務。目前

，在中國地區推廣的產品主要以4軸工業機器人(機械手)、6軸工業機器人(機械手)為主
，同時提供業內通用的工業機器人(機械手)。

　　愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手) SCARA 機器人(機械手)
、水平多關節機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)、組裝機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)係統
、激光自動焊接機器人(機械手)係統
、激光自動切割機器人(機械手)係統
、柔性自動化機器人(機械手)係統、模塊機器人(機械手)係統、柔性模塊化機器人(機械手)係統等。

　　愛普生工業機器人(機械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動、小型化的特性
，為中國用戶提供全球技術領先的高性能產品。同時，愛普生在視覺係統
、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術有獨特的優勢，基於這些技術，愛普生機器人(機械手)使獨特
、高性價比的係統設計成為可能，為中國工業機器人(機械手)的應用提供更為廣闊的應用空間。

　　欲了解更多愛普生機器人相關信息

，請訪問：www.epson.com.cn/robots/