中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人在單分子病毒三維可控操作方法研究方麵取得最新科研成果。

　　納米操作機器人可定義為能夠對納米尺度物體實現有效操控的機電係統，與宏觀機器人相比，它具有超級靈敏
、超高精確等特點，可以在極微小尺度下完成宏觀機器人無法實現的各種觀測、表征和操控功能。2005年(nian)，沈(shen)陽(yang)自(zi)動(dong)化(hua)所(suo)建(jian)立(li)了(le)我(wo)國(guo)第(di)一(yi)台(tai)納(na)米(mi)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)，並(bing)在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)率(lv)先(xian)開(kai)展(zhan)了(le)與(yu)生(sheng)命(ming)科(ke)學(xue)相(xiang)交(jiao)叉(cha)的(de)前(qian)沿(yan)科(ke)學(xue)研(yan)究(jiu)

，在(zai)單(dan)分(fen)子(zi)病(bing)毒(du)三(san)維(wei)操(cao)作(zuo)方(fang)麵(mian)的(de)應(ying)用(yong)正(zheng)是(shi)該(gai)研(yan)究(jiu)的(de)代(dai)表(biao)。

　　病毒是細胞內最小的寄生者
，很多重要的疾病都與病毒密切相關，如HIV和HBV就(jiu)分(fen)別(bie)是(shi)導(dao)致(zhi)艾(ai)滋(zi)病(bing)和(he)肝(gan)炎(yan)的(de)感(gan)染(ran)病(bing)毒(du)，同(tong)時(shi)病(bing)毒(du)又(you)能(neng)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)載(zai)體(ti)來(lai)進(jin)行(xing)疾(ji)病(bing)的(de)治(zhi)療(liao)，如(ru)病(bing)毒(du)載(zai)體(ti)攜(xie)帶(dai)治(zhi)療(liao)基(ji)因(yin)進(jin)入(ru)腫(zhong)瘤(liu)細(xi)胞(bao)，在(zai)腫(zhong)瘤(liu)細(xi)胞(bao)作(zuo)用(yong)下(xia)病(bing)毒(du)的(de)衣(yi)殼(ke)裂(lie)解(jie)

，釋(shi)放(fang)出(chu)治(zhi)療(liao)基(ji)因(yin)，達(da)到(dao)基(ji)因(yin)治(zhi)療(liao)的(de)目(mu)的(de)。因(yin)此(ci)如(ru)何(he)監(jian)測(ce)病(bing)毒(du)對(dui)細(xi)胞(bao)的(de)侵(qin)染(ran)過(guo)程(cheng)就(jiu)成(cheng)為(wei)當(dang)今(jin)科(ke)學(xue)研(yan)究(jiu)的(de)前(qian)沿(yan)熱(re)點(dian)之(zhi)一(yi)，而(er)實(shi)現(xian)該(gai)目(mu)標(biao)的(de)關(guan)鍵(jian)使(shi)能(neng)技(ji)術(shu)就(jiu)是(shi)單(dan)分(fen)子(zi)病(bing)毒(du)的(de)三(san)維(wei)納(na)米(mi)操(cao)作(zuo)方(fang)法(fa)。

　　針對該問題，機器人學國家重點實驗室微納米課題組以基於AFMdenamicaozuojiqirenweijichu
，yanjiulezhenduixianbingdudesanweikongjiancaozuofangfa。shiyanjieguobiaoming，liyongjiyujubusaomiaojishudesanweicaozuocelve

，bujinnenggoushixianbingdufenzizaisanweikongjianzhongdeziyoucaozuo，hainenggenjushejigouzhuchuquanbingdufenzidesanweinamijiegou
，zhebujinweibingduqinranxibaoguochengdeshishijiancemaichulejianshiyibu，tongshiweifazhanjiyubingdufenzidexinxingsanweinadianziqijiantigonglejishutujing。

　　研究團隊自2009年開拓納米操作機器人與生命科學的交叉研究以來，取得了一些重要的原創性成果，如開發了單細胞活動狀態表征技術、液體環境探測噪聲抑製技術
、抗(kang)原(yuan)分(fen)子(zi)特(te)異(yi)性(xing)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)以(yi)及(ji)細(xi)胞(bao)表(biao)麵(mian)改(gai)性(xing)方(fang)法(fa)等(deng)等(deng)。這(zhe)些(xie)方(fang)法(fa)與(yu)技(ji)術(shu)的(de)突(tu)破(po)，表(biao)明(ming)沈(shen)陽(yang)自(zi)動(dong)化(hua)所(suo)在(zai)納(na)米(mi)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)生(sheng)命(ming)科(ke)學(xue)融(rong)合(he)研(yan)究(jiu)方(fang)麵(mian)取(qu)得(de)了(le)實(shi)質(zhi)性(xing)進(jin)展(zhan)

，為(wei)納(na)米(mi)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)細(xi)胞(bao)分(fen)子(zi)生(sheng)物(wu)學(xue)及(ji)病(bing)毒(du)免(mian)疫(yi)學(xue)的(de)應(ying)用(yong)開(kai)辟(pi)了(le)新(xin)的(de)道(dao)路(lu)。

　　在此之前，納米操作機器人與生命科學交叉的相關成果已分別發表或錄用於JournalofMolecularRecognition
、JournalofScanning
、IEEE等知名期刊和國際會議上，並申請了相關發明專利。

　　該研究受到了國家自然科學基金委
、中國科學院和機器人學國家重點實驗室的大力支持。