工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器
、人工智能等多學科先進技術於一體的自動化裝備
，代表著未來智能裝備的發展方向。

　　日前，工業和信息化部發布的《關於推進工業機器人產業發展的指導意見》明確提出了我國工業機器人發展目標：開發滿足用戶需求的工業機器人係統集成技術、主(zhu)機(ji)設(she)計(ji)技(ji)術(shu)及(ji)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)，突(tu)破(po)一(yi)批(pi)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)和(he)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)，提(ti)升(sheng)量(liang)大(da)麵(mian)廣(guang)主(zhu)流(liu)產(chan)品(pin)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)指(zhi)標(biao)，在(zai)重(zhong)要(yao)工(gong)業(ye)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)推(tui)進(jin)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)示(shi)範(fan)應(ying)用(yong)。

　　工業機器人產業急需市場

　　“機器人產業的發展還是要靠市場來拉動
，關鍵性的問題還在於質量和關鍵零部件。”在2013年4月中國機器人產業聯盟成立之時
，中國機械工業聯合會執行副會長宋曉剛表示。

　　業內普遍認為，市場和技術是機器人產業做大做強的兩個關鍵因素
，機器人產業如何提高自主創新能力、突破產業化瓶頸一直是備受關注的焦點。

　　《指導意見》把突破核心技術作為主要任務之一，明確提出要開展工業機器人係統集成
、設計
、製造
、試驗檢測等核心技術研究
，攻克伺服電機、精密減速器
、伺服驅動器
、末端執行器
、傳感器等關鍵零部件技術並形成生產力。

　　技術上已有破解之策

，而在市場方麵又如何?有資料顯示，現階段我國機器人擁有量僅是日本的1/5，美國和德國的1/3左右;從機器人密度(萬名員工使用機器人台數)上看，日本是339台，韓國是347台，德國是261台，而我國僅為10台。還有另外一組數據，目前我國工業機器人主要用於汽車工業及汽車零部件工業，占整個機器人市場的61%
，金屬製品業占8%

，橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別占7%，食品工業占2%
，其他工業占15%。

　　從(cong)以(yi)上(shang)兩(liang)組(zu)數(shu)據(ju)可(ke)以(yi)看(kan)出(chu)，我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)市(shi)場(chang)應(ying)用(yong)情(qing)況(kuang)與(yu)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)還(hai)存(cun)在(zai)較(jiao)大(da)差(cha)距(ju)，國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)空(kong)間(jian)廣(guang)闊(kuo)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)。

　　能源裝備產業升級尚需催化劑

　　能源裝備業除了貫徹落實既有的轉型升級戰略措施外
，諸如柔性製造、人工成本控製和生產效率提升等也是推進轉型升級的發力點。

　　以人力成本來說，目前我國的製造業人力成本正逐年增加。在過去的3年時間裏，我國人力成本增長近60%。yigekeguancunzaideshishishi

，woguonengyuanzhuangbeiyezhisuoyichuxianzhongdiduanguoshengdexianxiang，qizhongyigeyuanyinjiushizhunrumenkanjiaodi，shideqiyeduojizhongzailaodongmijixinglingyu。

　　“為了有效控製人工成本
，進一步提升產品的性能質量，我們逐步在高汙染、高危險、對精準效率要求高的生產環節采用工業機器人作業。”多位設備製造商表示。

　　據了解，工業機器人有著精準自律
、人機一體、感應識別、超柔性

、強大的學習和自我維護能力等特點
，其精準度高、速度快、工作時間長、解放勞動力及低成本運轉等特性對驅動製造業轉型升級是直截了當的方式
，效果也是顯而易見的。

　　而(er)現(xian)階(jie)段(duan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)一(yi)直(zhi)在(zai)不(bu)斷(duan)擴(kuo)大(da)，能(neng)源(yuan)裝(zhuang)備(bei)領(ling)域(yu)也(ye)出(chu)現(xian)了(le)各(ge)色(se)各(ge)樣(yang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)影(ying)。如(ru)沈(shen)陽(yang)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)研(yan)製(zhi)的(de)自(zi)動(dong)修(xiu)井(jing)機(ji)、折臂抓管機器人
、移動式液壓舉升油管枕
、油管接箍檢測器、汙油汙水自動處理裝置、修井作業管杆自動操作機、自動鐵鑽工

、鑽台排管機器人等產品，在陸地、海洋石油鑽修井平台作業上施展著功力。

　　在新能源領域
，ABB緊湊型高速機器人可處理矽片和太陽能電池，工作範圍超過3米的大型機器人可處理太陽能電池組件等主要部件。國家電網公司電力機器人重點實驗室的變電站設備巡檢機器人、高壓帶電作業機器人等為電力係統安全穩定運行提供有效支撐，降低了人工作業風險，提高了生產效率。

　　恰如《指導意見》zhongsuoshu，tuijingongyejiqirendeyingyonghefazhan，duiyugaishanlaodongtiaojian
，tigaochanpinzhilianghelaodongshengchanlv，daidongxiangguanxuekefazhanhejishuchuangxinnenglitisheng，cujinchanyejiegoutiaozheng
、發展方式轉變和工業轉型升級具有重要意義。

　　工業機器人與能源裝備實現雙贏

　　智能製造一直是這幾年能源裝備業的焦點。以數字化、柔性化及係統集成技術為核心的智能製造裝備是《國務院關於加快培育和發展戰略性新興產業的決定》的重點方向和主要任務
，以新型傳感器、智能控製係統、工業機器人
、自動化成套生產線為代表的智能製造裝備產業體係也已經初步形成。

　　近年來
，依托重點工程和科技重大專項的實施，百萬千瓦超超臨界火電機組、油井多相流檢測設備

、1600噸級加氫裂化反應器、百萬噸級乙烯工程三大離心壓縮機組、百萬噸級乙烯冷箱等能源裝備取得自主化、智能化突破。

　　智能製造裝備呈現出自動化、集成化
、信息化、綠色化的發展趨勢

，以自動化成套生產線為例，百萬噸級及以上大型乙烯、大型PTA自動化生產線的係統集成
、大型煤化工自動化關鍵裝備、大型液化天然氣生產儲能自動化關鍵裝備
、大型天然氣長距離輸送係統
、大型煤炭井下自動化綜合采掘成套設備及大型露天礦自動化成套設備的科研攻關
，將能源裝備業智能化水平提升到了新的高度。

　　根據《智能製造裝備產業“十二五”發展規劃》所述，智能製造裝備是具有感知、決策

、zhixinggongnengdegeleizhizaozhuangbeidetongcheng。gongyejiqirenzuoweizhinengzhizaozhuangbeizuiweinengdongdeyuansu，zaijishuchubeifangmianyuzhinengzhizaoqitalingyuyouzhezhuduogongxing，zheweiqijinrugaozhinenghuadenengyuanzhuangbeiyetigonglebianjie，jimanzulechanyezishenduishichangdexuqiu，tongshiyejiangqudongnengyuanzhuangbeichanyexianggaoduanzhinenghuafangxiangzhuanbian。