近年來，伺服係統的發展始終以穩定性、響(xiang)應(ying)性(xing)與(yu)精(jing)度(du)為(wei)發(fa)展(zhan)主(zhu)軸(zhou)
，這(zhe)也(ye)是(shi)用(yong)戶(hu)在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)最(zui)為(wei)看(kan)重(zhong)的(de)幾(ji)大(da)因(yin)素(su)。穩(wen)定(ding)的(de)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)在(zai)給(gei)定(ding)輸(shu)入(ru)或(huo)外(wai)界(jie)幹(gan)擾(rao)作(zuo)用(yong)下(xia)，在(zai)短(duan)暫(zan)的(de)調(tiao)節(jie)後(hou)達(da)到(dao)新(xin)的(de)或(huo)者(zhe)恢(hui)複(fu)到(dao)原(yuan)有(you)的(de)平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態(tai)；伺服係統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。以數控機床為例，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；快速響應性是伺服係統動態品質的標誌之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快
，一方麵要求過渡過程時間短
，一般在200ms以內
，甚至小於幾十毫秒。而另一方麵
，為了滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

   舒(shu)所(suo)長(chang)還(hai)強(qiang)調(tiao)
，由(you)於(yu)用(yong)戶(hu)在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)經(jing)常(chang)會(hui)遇(yu)到(dao)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)頻(pin)繁(fan)的(de)啟(qi)動(dong)和(he)製(zhi)動(dong)過(guo)程(cheng)
，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)具(ju)有(you)高(gao)性(xing)能(neng)，即(ji)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)與(yu)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)的(de)比(bi)值(zhi)大(da)，以(yi)產(chan)生(sheng)足(zu)夠(gou)大(da)的(de)加(jia)速(su)或(huo)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)。要(yao)求(qiu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)低(di)速(su)時(shi)有(you)足(zu)夠(gou)大(da)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)且(qie)運(yun)轉(zhuan)平(ping)穩(wen)，以(yi)便(bian)在(zai)與(yu)機(ji)械(xie)運(yun)動(dong)部(bu)分(fen)連(lian)接(jie)中(zhong)盡(jin)量(liang)減(jian)少(shao)中(zhong)間(jian)環(huan)節(jie)
；tongshi，kuantiaosufanweidesudutiaojiexitongyeshiyonghujiaoweiguanzhuderedian。yijichuangxingyeweili，congxitongdekongzhijiegoukan，shukongjichuangdeweizhibihuanxitongkeyikanzuoshiweizhitiaojieweiwaihuan、sudutiaojieweineihuandeshuangbihuanzidongkongzhixitong，qineibudeshijigongzuoguochengshibaweizhikongzhishuruzhuanhuanchengxiangyingdesudugeidingxinhaohou，zaitongguotiaosuxitongqudongsifudianji，shixianshijiweiyi。shukongjichuangdezhuyundongyaoqiutiaosuxingnengyebijiaogao
，yinciyaoqiusifuxitongweigaoxingnengdekuantiaosuxitong。

   目前，伺服係統的應用行業逐漸增多，行業用戶的需求也在完善著伺服係統的功能與性能。舒所長介紹說：“jinjinian，suizheguoneiwaigongsiyingyongsifuchanpindechenggonganlizengduo，yijizaiguowaizhanhuishangguanyuyundongkongzhixinjishudejianwen，wodazhidizongjieleyixiesifuqudongxitong、運動控製和相關軟件的發展趨勢：首先就是產品的模塊化設計，同時在產品中融入機器安全的概念；同時
，在適合運動控製的工業協議方麵，我們注意到包括倍福
、貝加萊、丹納赫
、ximenzidenggongsidoutuichulezijidetongxunxieyi。zhexietongxunxieyidouweiduozhoushishitongbukongzhitigonglekenengxing
，yebeiyixiegaoduansifuqudongqijichengjinqu。muqian，guoneidexiangguanqiyeyuyanjiusuoyijingjinxingleyanfashijian
，zheyifangmianxiaohualeguowaidexianjinjishu，lingyifangmianyeweizijidezongxianbiaozhundezhidingzuochuleyouyidechangshi。