提到愛普生（EPSON）
，人ren們men的de第di一yi反fan應ying往wang往wang是shi打da印yin機ji和he投tou影ying機ji

，而er愛ai普pu生sheng機ji器qi人ren近jin年nian來lai在zai工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu的de快kuai速su發fa展zhan
，正zheng廣guang泛fan吸xi引yin著zhe來lai自zi製zhi造zao業ye的de關guan注zhu。為wei了le更geng加jia貼tie近jin中zhong國guo市shi場chang，2009年10月，愛普生機器人正式在中國成立服務中心和營銷總部，全麵負責中國大陸地區愛普生工業機器人產品的市場推廣
、銷售
、技術支持和售後服務。目前，在中國地區推廣的產品主要以4軸工業機器人、6zhougongyejiqirenweizhu。pingjieduonianlaijileidefengfujingyanheduoyuanhuajishu，aipushengjiqirenweiyonghutigonggaoxiaoqieyiyongdejiejuefangan，dingyiqingsongzidonghuadequanxinneihan。

   愛普生於1983年推出第一台用於精密組裝的SCARA機器人，自2010年起，愛普生已連續三年位居全球SCARA市場首位。目前SCARA H是愛普生最具代表性的水平多關節機器人，該產品提供了高精度和高速度的雙模式，利用愛普生獨有的智能控製技術

，在高精度模式下（綜合定位精度為+/-0.02mm）
，可有效抑製停止狀態時的振動。搬運2 kg重物，該產品的標準循環時間（水平300mm

，垂直25mm，門形往複運動，停止位置的速度與加速度均為0）可以達到0.29 s。出色動作特性的背後是愛普生機器人通過伺服控製、精密減速、編碼定位和軟件編程實現的高效結合。此外
，愛普生於2009年全麵進入6軸機器人市場，並於2013nianchengligongyejiejuefanganyunyingbu，yituoquanqiuhuadexiaoshouhefuwuwangluo，tongguoyuxitongjichengshangdejinmihezuo，bangzhuzhizaoyeyonghutishengshengchanlvbingshixianwendingyunying。

   多元化技術構建核心優勢

   早在上世紀80年代
，愛普生工業機器人就已應用於日本精工手表的裝配生產線，憑借高速度
、高精度、低振動和小型化的特性，在保證可靠性的前提下，大幅提升勞動生產率。經過多年發展，愛普生陸續開發了獨具特色的伺服控製技術、壓力傳感技術、軟件平台技術和視覺跟蹤與識別等多元化自有技術，同時積極探索機器人雙臂自律控製，構建以機器人產品為核心，覆蓋伺服控製器
、軟件開發平台、智能視覺處理器和末端夾持裝置的完整產品體係。

   實現機器人帶負載情況下的高速運動與精確定位是工業機器人的核心技術之一。目前機器人的控製多是通過編碼器
、sifukongzhihegaojingmijiansujixiangpeihe
，wanchengcaozuodongzuo，qizhonghuiyouyanshiheyouxiaoxingdewenti。aipushengxiaoxingjiqirenzaijitousheyoukongzhixinpian，kesuishilejiejiqirendeyundongzitai，shixianzhinengkongzhixiadejingquedingwei，tongshijiangdileduijiansujideyaoqiu，weiyonghutigonggengjiajingjidejiejuefangan。cizhongkongzhifangshidelingyigehaochushitigonglegaosumoshihegaojingmimoshigeiyonghuxuanze，zhenduijiqirendeyingyongxuqiu，keyicaiqushidangdedingweifangshi。

   控製器是機器人的“大腦”，與其他機器人供應商不同，愛普生具有2層控製器產品。配備一個高性能的PC開放架構控製器和一個功能強大的緊湊型低端控製器。可獨立於微軟Windows應用之外處理實時性控製操作。愛普生專門為小額預算的客戶提供低成本
、高性能的緊湊型控製器，功能齊全，並有許多集成選項，幫助用戶縮短項目開發周期並節省資金。

   借助軟件平台，機器人擁有了“思維”。目mu前qian，大da部bu分fen集ji成cheng設she備bei商shang都dou是shi自zi己ji研yan發fa一yi套tao軟ruan件jian來lai完wan成cheng機ji器qi人ren和he周zhou邊bian設she備bei的de通tong信xin。為wei了le讓rang行xing業ye用yong戶hu能neng夠gou專zhuan注zhu且qie便bian利li的de實shi現xian機ji器qi人ren自zi動dong化hua
，愛ai普pu生sheng提ti供gong了le完wan善shan而er統tong一yi的deRC（機器人控製）軟件應用平台，可以實施對周邊PLC和工裝夾具的控製，使集成商在完成係統集成時隻需考慮客戶的需求

，而不用擔心相關設備的匹配與兼容問題。由於采用通俗易懂
、形象生動的用戶界麵，用戶實現以最低的編程耗費實現理想的生產率。

   視覺係統就是機器人的“雙眼”，憑借愛普生CV1視覺控持器的標識和追蹤，機器人可以高速
、準確地實現分揀動作。目前針對3Cxingyeduichannengdegaoyaoqiu
，xuyaojiqirendegaojiepaidongzuobaozhengchuanshudaideliuchangyunxing。aipushengdechuansongdaizhuizongjishunenggoubaozhengzaibutingchanxiandeqingkuangxia，tigonggenggaodeshiqujingdu（0.1mm）。tongguoxiangjishengchenghuamian，youjiqirenhexiangguanfuzhuzhuangzhiwanchenghouxucaozuo，dapeicaisexiangjijiukeyiwanchengduiyansedeshibie。liyongaipushengtouyingjizuoweiguangyuan，zaiheng、縱方向上在短時內進行數百次的投射
，之後利用軟件分析，完成對3維空間中的畫麵分析
，實現通過一台相機完成3D成像。另外，每台愛普生的CV1視覺控製器可以連接4台相機，每台機器人可以連接2台CV1視覺控製器，為用戶視覺控製提供充分的擴展空間。

圖1：搭da載zai選xuan配pei的de機ji器qi人ren相xiang機ji和he愛ai普pu生sheng投tou影ying機ji，機ji器qi人ren即ji可ke具ju備bei三san維wei物wu體ti識shi別bie功gong能neng，價jia格ge相xiang比bi以yi往wang更geng加jia低di廉lian。左zuo側ce照zhao片pian中zhong顯xian示shi的de是shi機ji器qi人ren從cong一yi個ge隨sui機ji放fang置zhi了le長chang短duan不bu一yi的de螺luo釘ding的de托tuo盤pan中zhong準zhun確que檢jian測ce並bing拾shi取qu特te定ding長chang度du螺luo釘ding的de情qing景jing。有you了le三san維wei物wu體ti識shi別bie功gong能neng，零ling部bu件jian無wu須xu有you序xu排pai列lie
，可ke在zai提ti高gao生sheng產chan力li的de同tong時shi降jiang低di成cheng本ben。

圖2：末端執行器能夠安全、連續的拾取柔軟的易碎物品。在實驗環境中，該款機器人甚至成功拾取了豆腐一類的實物。

   末端執行器就是機器人的“雙手”
，做(zuo)到(dao)準(zhun)確(que)拾(shi)取(qu)的(de)同(tong)時(shi)，還(hai)要(yao)有(you)效(xiao)控(kong)製(zhi)夾(jia)持(chi)壓(ya)力(li)，確(que)保(bao)工(gong)件(jian)不(bu)受(shou)損(sun)傷(shang)。以(yi)往(wang)大(da)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)多(duo)為(wei)單(dan)向(xiang)，應(ying)用(yong)於(yu)打(da)磨(mo)操(cao)作(zuo)時(shi)的(de)精(jing)度(du)控(kong)製(zhi)。愛(ai)普(pu)生(sheng)公(gong)司(si)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)提(ti)供(gong)六(liu)向(xiang)自(zi)由(you)度(du)，體(ti)積(ji)小(xiao)
，性(xing)價(jia)比(bi)突(tu)出(chu)。愛(ai)普(pu)生(sheng)通(tong)過(guo)這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)，拓(tuo)寬(kuan)了(le)應(ying)用(yong)層(ceng)麵(mian)。例(li)如(ru)，在(zai)電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)，在(zai)插(cha)件(jian)動(dong)作(zuo)時(shi)，可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)壓(ya)力(li)，保(bao)證(zheng)效(xiao)率(lv)和(he)效(xiao)果(guo)。在(zai)精(jing)密(mi)夾(jia)取(qu)各(ge)種(zhong)形(xing)態(tai)微(wei)小(xiao)的(de)器(qi)件(jian)時(shi)，減(jian)少(shao)因(yin)穩(wen)定(ding)性(xing)不(bu)夠(gou)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)掉(diao)件(jian)率(lv)，提(ti)高(gao)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，滿(man)足(zu)電(dian)子(zi)行(xing)業(ye)高(gao)速(su)操(cao)作(zuo)的(de)要(yao)求(qiu)。帶(dai)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)機(ji)爪(zhao)，可(ke)以(yi)在(zai)10 um間隙情況下可靠完成插取操作，實現精密裝配，例如3C行xing業ye中zhong的de小xiao型xing電dian機ji的de定ding子zi和he轉zhuan子zi裝zhuang配pei過guo程cheng中zhong。另ling外wai，機ji器qi人ren還hai可ke完wan成cheng特te定ding阻zu尼ni要yao求qiu下xia的de擰ning瓶ping蓋gai操cao作zuo，滿man足zu製zhi藥yao行xing業ye中zhong具ju有you一yi定ding危wei險xian性xing的de疫yi苗miao試shi產chan過guo程cheng中zhong的de操cao作zuo。針zhen對dui壓ya力li傳chuan感gan的de應ying用yong需xu求qiu，愛ai普pu生sheng準zhun備bei幫bang助zhu用yong戶hu建jian立li功gong能neng選xuan件jian，將jiang其qi集ji成cheng到daoRC軟件平台中。

圖3：機械臂下部安裝末端執行器
，可準確抓握、夾取和插入包括圓柱形在內的不同形狀、不同尺寸的物品，並能在操作的同時對施加的握力自動進行調節
，以免機器人在開啟和扣合藥瓶和化妝品瓶蓋時捏碎或損壞瓶身。

   雙臂自律機器人展現未來趨勢

   雙臂自律機器人作為下一代機器人，是愛普生產品研發的重要方向。雙臂自律機器人擁有“視覺、觸覺和思維”
，kezilvxuanzezuijiaxingjinluxian，neizhiyalichuanganqikexietiaoliangbideyundong

，wusunshangdiyunshuhezhuangpeigongjian，jiqirenkezizhushibieduixiangweizhiyufangxiang，tiaojieduixiangshouliyimianzaochengshanghai，pingguanquantiaojian，zuochujuedingbingzhixingrenwu，wanchengfuzazuoye。

   愛普生自律型雙臂機器人最突出的特點是其具備視覺
、感應、決策和執行任務等擬人化功能。愛普生的雙臂機械人裝備有4個攝像頭，與人眼一樣
，可以在3維(wei)空(kong)間(jian)上(shang)準(zhun)確(que)識(shi)別(bie)物(wu)品(pin)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)方(fang)向(xiang)。通(tong)過(guo)新(xin)開(kai)發(fa)的(de)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)抓(zhua)取(qu)不(bu)同(tong)形(xing)狀(zhuang)和(he)大(da)小(xiao)的(de)物(wu)品(pin)，能(neng)直(zhi)接(jie)使(shi)用(yong)人(ren)類(lei)使(shi)用(yong)的(de)工(gong)具(ju)，不(bu)再(zai)需(xu)要(yao)專(zhuan)用(yong)工(gong)具(ju)。另(ling)外(wai)

，機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)積(ji)小(xiao)、重量輕，能很容易的變更應用位置，可以靈活應對緊急的生產調整。愛普生雙臂自律機器人預計2016年3月(yue)底(di)實(shi)現(xian)商(shang)用(yong)。目(mu)前(qian)電(dian)子(zi)行(xing)業(ye)中(zhong)很(hen)多(duo)特(te)定(ding)的(de)插(cha)件(jian)操(cao)作(zuo)，在(zai)良(liang)品(pin)率(lv)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)上(shang)還(hai)未(wei)達(da)預(yu)期(qi)。在(zai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)零(ling)部(bu)件(jian)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，很(hen)多(duo)高(gao)附(fu)加(jia)值(zhi)的(de)連(lian)接(jie)頭(tou)雖(sui)然(ran)產(chan)量(liang)不(bu)大(da)
，但(dan)製(zhi)造(zao)要(yao)求(qiu)高(gao)。自(zi)律(lv)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)上(shang)述(shu)領(ling)域(yu)均(jun)會(hui)有(you)一(yi)定(ding)的(de)使(shi)用(yong)空(kong)間(jian)。

（2013年11月在國際機器人展上展出的愛普生自律型雙臂機器人）

　　整體解決方案提升服務水平

  目mu前qian

，製zhi造zao業ye領ling域yu中zhong的de機ji器qi人ren用yong戶hu和he係xi統tong集ji成cheng商shang麵mian臨lin更geng加jia複fu雜za的de外wai圍wei設she備bei開kai發fa和he編bian程cheng，工gong廠chang自zi動dong化hua成cheng本ben不bu斷duan提ti升sheng，產chan品pin轉zhuan型xing或huo工gong藝yi調tiao整zheng周zhou期qi較jiao長chang，且qie現xian場chang調tiao試shi和he維wei護hu的de難nan度du加jia大da。如ru何he發fa揮hui機ji器qi人ren的de優you勢shi，降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben
，提ti高gao製zhi造zao效xiao率lv與yu柔rou性xing業ye已yi成cheng為wei製zhi造zao業ye亟ji待dai解jie決jue的de現xian實shi問wen題ti。愛ai普pu生sheng立li足zu自zi身shen技ji術shu優you勢shi，積ji極ji推tui進jin產chan品pin研yan發fa
，力li求qiu成cheng為wei相xiang關guan市shi場chang的de領ling導dao者zhe。

   jiyuyonghushijixuqiudejiejuefanganshijishuyuchanpindeyouxiaojicheng。aipushengzhongshiyuguoneijichengshangdehezuo，liqiuweikehutigongjiyubutongxingyetezhengdezhengtijiejuefangan。muqianzaiguoneiyujishijiazaibutongxingyehequyudexitongjichengshangbaochizhemiqiedehezuoguanxi，zhongdianzai3Cxingyeheqichelingbujianxingyejileilefengfudexitongjiejuefangan。xitongjichengshanglejiexingyedeshijixuqiu，tongguoyujichengshangdemiqiegoutong，shoujiyonghujuyoudaibiaoxingdexuqiu，aipushengkeyikaizhanyouzhenduixingdechanpinyanfa。lingwai，jiaqiangyujichengshangdehezuohaibianyuaipushengjinxingshengchanyucehechannengfenpei，bakongbutongleibiechanpindechanliang，shixianwendingdeshengchan，congerbaozhengqiyejiankangdecaiwuzhuangkuang。

   愛普生始終重視對技術的研發與創新，注重提高技術的實用性
，積極將創新的機器人相關技術應用於現有的SCARAjiqirenheliuzhoujiqirenshang，shiqijubeigengduochuangxingongneng
，shengrenzizhukongzhichengdugenggaodexingyeyingyong。tongguojishudegexinhechanpindeshengji
，bangzhuzhizaoshangbaituoangguidewaiweishebei，jianhuajiqirenchanpindeyingyongyucaozuo，rangyonghugenjushengchangongyijiduixiangdebutongxuyao
，qingsongtiaozhengkongzhishezhi，zhenzhengtiyandaoaipushengjiqirendailaidebianjieyugaoxiao。aipushengpingjieqidutedexianjinjishu
，tigongjianhuagongchangzidonghualiuchengdejiejuefangan，zhilichengweiquanqiugukehexitongjichengshangdezuijiagongchangzidonghuahezuohuoban。suizheguoneizhizaoyeduijingxishengchanherouxingzhizaoyaoqiudetisheng，tebieshidianzizhizaoheqichelingbujianlingyuduijiqirenpoqieerguangfandexuqiu，aipushengjiqirenzaihuajiangyinglaigengweiguangkuodeshichangkongjian。 （文章來源：《MM現代製造》）