“想讓機器人彈出優美的鋼琴曲
，擬人機器人、機械臂不是最佳方案，對鋼琴進行AI改造即可。”5月9日
，在2019第(di)六(liu)屆(jie)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)峰(feng)會(hui)上(shang)，中(zhong)國(guo)工(gong)程(cheng)院(yuan)院(yuan)士(shi)潘(pan)雲(yun)鶴(he)表(biao)示(shi)，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)已(yi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)
，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)概(gai)念(nian)認(ren)識(shi)
，也(ye)發(fa)展(zhan)為(wei)了(le)對(dui)現(xian)有(you)機(ji)械(xie)進(jin)行(xing)自(zi)主(zhu)化(hua)
、智能化的改造升級。

機器人產能過剩、國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)市(shi)場(chang)占(zhan)比(bi)較(jiao)低(di)等(deng)，是(shi)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)亟(ji)待(dai)突(tu)破(po)的(de)問(wen)題(ti)。潘(pan)雲(yun)鶴(he)則(ze)認(ren)為(wei)，當(dang)前(qian)國(guo)內(nei)緊(jin)扣(kou)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)，加(jia)強(qiang)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)，未(wei)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)概(gai)念(nian)、結構
、方法、技術都將與人工智能的發展緊密相連
，隨著它的深入而深入，國產機器人行業需要把握這個機遇
，開拓機器人發展新的空間。

深化人機交互

若(ruo)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)概(gai)念(nian)的(de)變(bian)化(hua)予(yu)以(yi)放(fang)大(da)，就(jiu)能(neng)看(kan)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)無(wu)處(chu)不(bu)在(zai)
，通(tong)過(guo)對(dui)傳(chuan)統(tong)機(ji)械(xie)的(de)改(gai)造(zao)，賦(fu)能(neng)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)。不(bu)難(nan)理(li)解(jie)
，機(ji)器(qi)人(ren)越(yue)發(fa)智(zhi)慧(hui)，對(dui)人(ren)機(ji)交(jiao)融(rong)也(ye)越(yue)有(you)裨(bi)益(yi)。

“人機融合是機器人發展曆程中的一次崛起，”潘雲鶴表示
，近年來人機交互技術越來越豐富，圖形交互，可視化技術，有語音識別

、動作捕捉等，也催生了機器人發展的重要方向——加強人機交互。其催生的傳感器的大量攜化
，便為機器人深化人機交互提供了便利。

duici
，laiziribenshoudoudaxuedejiubaotianzhixingjiaoshoupoweizantong。tajieshaodao，dangqianribenlaolinghuayanzhong，weibangzhulaonianrengenghaodilianjieshequhejiaren
，tuanduiyanfaderenzhijiqirenzhengzuoyongyuci。

“其中傳感器至關重要
，”久(jiu)保(bao)田(tian)直(zhi)行(xing)表(biao)示(shi)，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)老(lao)年(nian)人(ren)完(wan)成(cheng)高(gao)質(zhi)量(liang)的(de)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)
，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)建(jian)立(li)起(qi)更(geng)加(jia)豐(feng)富(fu)的(de)感(gan)知(zhi)機(ji)製(zhi)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)理(li)解(jie)這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)老(lao)人(ren)，提(ti)取(qu)其(qi)屬(shu)性(xing)和(he)特(te)征(zheng)建(jian)立(li)參(can)考(kao)數(shu)值(zhi)進(jin)行(xing)判(pan)斷(duan)，實(shi)現(xian)一(yi)場(chang)高(gao)難(nan)度(du)的(de)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)。“這對機器人與傳感器的技術提升很有參考價值。”

提升算法賦予其直覺

“深度學習給人工智能帶來了春天
，但這個春天‘未盡善焉’。”中zhong國guo工gong程cheng院yuan院yuan士shi鄭zheng南nan寧ning表biao示shi
，當dang前qian的de人ren工gong智zhi能neng係xi統tong或huo者zhe算suan法fa對dui每mei個ge任ren務wu進jin行xing編bian程cheng，就jiu會hui帶dai來lai指zhi數shu級ji的de複fu雜za性xing
，具ju體ti延yan伸shen出chu泛fan化hua能neng力li差cha，缺que乏fa基ji於yu推tui理li和he因yin果guo關guan係xi的de表biao達da能neng力li等deng問wen題ti。深shen度du學xue習xi現xian有you的de種zhong種zhong局ju限xian，使shi新xin一yi代dai人ren工gong智zhi能neng麵mian臨lin巨ju大da挑tiao戰zhan。

眾所周知

，人類可通過大腦中儲存的信息
，發揮直覺的作用
，對即時接受的信息快速決策、采cai取qu行xing動dong。相xiang比bi較jiao而er言yan，當dang前qian的de人ren工gong智zhi能neng依yi賴lai符fu號hao等deng形xing式shi化hua的de描miao述shu，可ke在zai語yu義yi上shang解jie釋shi人ren類lei的de思si維wei
，但dan直zhi覺jiao不bu能neng僅jin使shi用yong語yu義yi進jin行xing表biao達da。如ru何he將jiang人ren類lei直zhi覺jiao發fa揮hui這zhe一yi行xing為wei，變bian成cheng機ji器qi人ren也ye可ke實shi現xian的de功gong能neng
，成cheng了le人ren工gong智zhi能neng與yu機ji器qi人ren發fa展zhan的de一yi大da方fang向xiang。

“實shi際ji上shang
，人ren類lei的de大da腦nao對dui世shi界jie的de印yin象xiang也ye是shi不bu完wan整zheng事shi件jian的de描miao述shu
，但dan這zhe恰qia恰qia是shi人ren類lei直zhi覺jiao判pan斷duan和he邏luo輯ji思si維wei的de基ji礎chu，和he人ren工gong智zhi能neng與yu複fu雜za算suan法fa的de關guan係xi相xiang似si。”鄭南寧認為
，如果能夠將直覺和知識經驗與以數學為基礎的演繹歸納結合，就能進一步發揮人工智能的作用，創造出有“直覺”的機器人。

怎zen樣yang讓rang機ji器qi像xiang人ren一yi樣yang對dui物wu理li世shi界jie進jin行xing直zhi觀guan的de理li解jie？與yu會hui專zhuan家jia們men表biao示shi，需xu要yao讓rang機ji器qi對dui對dui象xiang進jin行xing特te征zheng識shi別bie
，形xing成cheng記ji憶yi，並bing對dui物wu體ti之zhi間jian相xiang互hu的de關guan係xi形xing成cheng概gai念nian，基ji於yu模mo式shi匹pi配pei和he想xiang象xiang力li決jue策ce或huo行xing為wei模mo型xing的de產chan生sheng，遵zun循xun有you序xu的de指zhi令ling級ji
，在zai有you限xian的de步bu驟zhou中zhong完wan成cheng決jue策ce。