http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-23 19:24:58 來源:優必選科技
近日,第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉,優必選憑借“一種伺服電機及其控製方法”famingzhuanli,ronghuobenjieguangdongzhuanlijinjiang,gaijiangxiangshiguangdongshengrenminzhengfushelidezhishichanquanlingyuzuigaojiangxiang。zhexiangzhuanlishixianlerenxingjiqirenhexinjishudeduoxiangtupo:伺服驅動器控製精度提升3倍,製造成本降低75%,產品體積減小、重量減輕40%,力矩密度突破100Nm/kg,顯著優於國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源,其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動,必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利,通過諧波減速器、輸出部、支zhi柱zhu及ji傳chuan感gan器qi的de創chuang新xin設she計ji,在zai保bao證zheng高gao輸shu出chu精jing度du的de前qian提ti下xia,成cheng功gong應ying用yong普pu通tong諧xie波bo減jian速su器qi替ti代dai昂ang貴gui方fang案an,從cong而er大da幅fu降jiang低di了le伺si服fu舵duo機ji及ji人ren形xing機ji器qi人ren的de製zhi造zao成cheng本ben;同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化,為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用,開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用,有效破解了人形機器人規模化量產中成本高、關節重、精度不足等核心難題。

人ren形xing機ji器qi人ren是shi技ji術shu高gao度du密mi集ji型xing產chan業ye,是shi前qian沿yan科ke技ji與yu高gao端duan製zhi造zao的de深shen度du融rong合he,企qi業ye唯wei有you不bu斷duan創chuang新xin方fang能neng行xing穩wen致zhi遠yuan。優you必bi選xuan堅jian持chi創chuang新xin驅qu動dong發fa展zhan,持chi續xu高gao強qiang度du投tou入ru研yan發fa,以yi長chang期qi主zhu義yi深shen耕geng人ren形xing機ji器qi人ren全quan棧zhan技ji術shu,高gao度du重zhong視shi知zhi識shi產chan權quan創chuang造zao與yu保bao護hu。截jie至zhi2025年底,優必選獲授權專利數量達2985項,其中發明專利1742項,海外授權專利508項xiang,人ren形xing機ji器qi人ren專zhuan利li數shu量liang全quan球qiu第di一yi。本ben次ci獲huo獎jiang不bu僅jin印yin證zheng了le優you必bi選xuan在zai機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian領ling域yu的de自zi主zhu創chuang新xin實shi力li,也ye為wei降jiang低di人ren形xing機ji器qi人ren整zheng機ji成cheng本ben、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。