六軸機器人可通過精確控製六個關節實現各類複雜操作。在工廠


，它們被用於搬運、組裝和包裝產品。愛普生作為全球小型工業機器人專家
，其六軸機器人兼具高速度、高精度（低振動）以及出色的耐用性等多重優點，大量應用在電子元器件、汽車和食品等多個製造領域。

　　纖巧緊湊，有限空間下實施複雜操作的理想之選

　　愛普生新推出的Epson ProSix C4 機器人，重量僅為27kg，工作範圍600mm，在保持最快循環時間的同時
，有效負載高達 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。長臂型Epson ProSix C4L
，工作範圍可達900mm，手臂纖長，適用於大空間作業。

　　愛普生C4緊湊型六軸機器人專為最大靈活性、運(yun)動(dong)範(fan)圍(wei)和(he)速(su)度(du)而(er)製(zhi)造(zao)。由(you)於(yu)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)是(shi)球(qiu)形(xing)的(de)，它(ta)們(men)很(hen)理(li)想(xiang)地(di)適(shi)用(yong)於(yu)複(fu)雜(za)的(de)部(bu)件(jian)處(chu)理(li)或(huo)者(zhe)安(an)裝(zhuang)。即(ji)便(bian)在(zai)有(you)限(xian)的(de)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)內(nei)，它(ta)們(men)也(ye)會(hui)借(jie)助(zhu)其(qi)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)細(xi)長(chang)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)設(she)計(ji)而(er)給(gei)人(ren)帶(dai)來(lai)非(fei)常(chang)舒(shu)服(fu)的(de)感(gan)覺(jiao)。 當多個工業機器人在同一個單元中作業時，極少的幹涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創新性的、由愛普生所開發的鉸接結構使得轉動半徑更小、擺動範圍更大。通過第5軸±135°的轉角度實現了更高的移動自由度。

　　獨創技術，確保高速、精確、低振動

　　愛普生機器人最大的特點就是小巧、輕便、可運送重量高，並且振動低，能夠控製將物品放置在準確的位置上。C4機器人的標準循環時間已提升至0.37秒
，在相似臂長的同級其他機器人中創下了最高速度記錄。在多次執行相同任務時，C4係列的重複定位精度可保持在0.02mm內。

　　愛普生能研發出兼具高速度、高精度和低振動的機器人的原因是得益於愛普生的專利產品——石英晶體傳感器。作為世界獨一無二的
、既能生產機器人又能生產晶體元件的製造商
，愛普生在C4係列中裝載了將石英和超精微加工技術（MEMS）相結合的愛普生獨創的QMEMS  傳感器。這些傳感器的應用使C4係列的振動降至原C3係列機型的三分之一。

　　麵向未來，提供簡單自動化解決方案

　　在未來幾年內，愛普生計劃將多項先進技術，如圖像處理和傳感器技術
，用於現有的SCARA機(ji)器(qi)人(ren)和(he)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)，提(ti)供(gong)可(ke)以(yi)簡(jian)單(dan)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)

，使(shi)其(qi)具(ju)備(bei)更(geng)多(duo)進(jin)階(jie)功(gong)能(neng)以(yi)勝(sheng)任(ren)自(zi)主(zhu)控(kong)製(zhi)程(cheng)度(du)更(geng)高(gao)的(de)任(ren)務(wu)。這(zhe)將(jiang)使(shi)製(zhi)造(zao)商(shang)擺(bai)脫(tuo)昂(ang)貴(gui)的(de)外(wai)圍(wei)設(she)備(bei)和(he)以(yi)往(wang)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)操(cao)作(zuo)所(suo)需(xu)的(de)複(fu)雜(za)編(bian)程(cheng)。他(ta)們(men)還(hai)可(ke)根(gen)據(ju)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)及(ji)對(dui)象(xiang)的(de)不(bu)同(tong)需(xu)要(yao)，輕(qing)鬆(song)調(tiao)整(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)。

　　六軸機器人與圖像處理、傳感器技術結合的解決方案事例

　　愛普生工業機器人在中國

　　2009年10月
， 愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬於愛普生（中國）有限公司
，全麵負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售後服務。目前，在中國地區推廣的產品主要以4軸工業機器人(機械手)、6軸工業機器人(機械手)為主
，同時提供業內通用的工業機器人(機械手)。

　　愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手) SCARA 機器人(機械手)
、水平多關節機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)
、組裝機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)係統、激光自動焊接機器人(機械手)係統
、激光自動切割機器人(機械手)係統、柔性自動化機器人(機械手)係統
、模塊機器人(機械手)係統、柔性模塊化機器人(機械手)係統等。

　　愛普生工業機器人(機械手)秉承一貫的高速度、高精度
、低振動、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術領先的高性能產品。同時，愛普生在視覺係統、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術有獨特的優勢
，基於這些技術，愛普生機器人(機械手)使獨特、高性價比的係統設計成為可能，為中國工業機器人(機械手)的應用提供更為廣闊的應用空間。

　　關於愛普生（Epson）

　　愛普生是世界領先的創新企業
，主要產品包括噴墨打印機和打印係統，3LCD投影機

、工業機器人、傳感器和微型元器件。愛普生基於省、小
、精技術，跨越商務、家庭、商業和工業市場，致力於為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案。

　　位於日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業。愛普生集團在全球設有94家公司，員工總數逾73,000人。愛普生為全球環境及其所在地區的社區發展不斷做出貢獻，並以此為榮。

　　欲了解更多愛普生相關信息，請訪問：www.epson.com.cn 。