位於慕尼黑附近基希海姆的ATS自動化裝配係統有限公司（ATS Automation Tooling Systems GmbH）的裝配線和測試設施非常複雜

，是由在模塊化係統內連接在一起的機械所組成；基於功用以及所涉及到的過程
，其規模可高達50米或更長。這些機械由加拿大公司按照客戶規範製造，廣泛應用於汽車
、電氣和化妝品等行業。

　　為滿足其安全設計要求，ATS 將可配置控製係統 PNOZmulti 應用於其機械設備上。麵對機械的日益複雜化和集安全與標準過程於同一係統的問題，ATS使用自動化係統PSS 4000來應對。

　　ATS 創立於2011年，當時用兩條裝配線來裝配兩套幾乎完全相同
，不過分別由德國和美國生產的機械
，每條生產線都使用了自動化係統PSS 4000。從那時起，美國和墨西哥的其他裝配線就一直使用PSS 4000。硬件設置與第一個ATS項目相同，並且定製開發的軟件程序也可以轉移，從而顯著地減少了工程成本。

　　生產線約有25米長，主要由若幹個並排的裝配和測試站組成，包括氣動裝置、機器人和多達16軸的傳動裝置。安全簡報是為了監控可由兩側接近的裝配線的保護功能，如急停按鈕、保護罩、機蓋、安全門和用於位置掃描和感應進料點危險動作的PSEN傳感器。簡報的另一個方麵是為了找到反饋回路、激光
、氦氣係統以及線性驅動裝置停機的安全解決方案。

　　其他供應商提供的係統和功能控製裝置由中央處理單元與控製係統PSSuniversal PLC通過Profibus DP連接。前麵的模塊通過實時以太網SafetyNET p與安裝於裝配線兩側的三個本地PSSuniversal I/O係統進行通信。SafetyNET p可用來傳輸安全相關及非安全相關的數據

，因此，PLC控製單元和I/O主模塊上都有安全相關的FS模塊和非安全相關的ST I/O模塊。這些可通過Profibus DP來控製和讀取。除安全相關的數據外，整個係統也要處理標準數據。PSSuniversal PLC讀取全部數據
，並通過Profibus將狀態傳遞至主站外部控製單元。這樣就可以在其應用程序中修改標準數據並將信息回傳至PSSuniversal PLC，然後由其相應地切換標準輸出。ATS被其靈活性打動

，並且可以用PSS 4000同時處理安全相關信號和標準I/O。因此，本身已經擁擠不堪的控製箱內無需再容納I/O模塊。這最終可以節省空間和成本。

　　與可編程邏輯控製器一樣
，控製係統PSSuniversal PLC可以使用EN/IEC 61131-3編程語言進行標準和安全任務方麵的編程。此時就可以使用PAS IL（Instruction List，指令集）和PAS STL（Structured Text，結構化文本）了。其他編程語言應遵循EN/IEC 61131-3標準。編輯器完全基於軟件平台PAS4000，因此可保證規範運行。EN/IEC 61131-3編程語言還可以輕鬆地與程序編輯器PASmulti相結合。