寶(bao)馬(ma)鐵(tie)西(xi)工(gong)廠(chang)最(zui)常(chang)見(jian)的(de)場(chang)景(jing)是(shi)
，在(zai)一(yi)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)兩(liang)邊(bian)全(quan)部(bu)圍(wei)繞(rao)著(zhe)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，看(kan)上(shang)去(qu)就(jiu)像(xiang)在(zai)手(shou)術(shu)室(shi)裏(li)一(yi)群(qun)醫(yi)生(sheng)圍(wei)繞(rao)一(yi)台(tai)病(bing)床(chuang)緊(jin)張(zhang)工(gong)作(zuo)的(de)情(qing)形(xing)。一(yi)群(qun)群(qun)“鐵人”，正在大範圍接管工廠。

　　在一個透明的玻璃間裏，四五個機器人正在“耍著花樣地玩活兒”，由you於yu各ge個ge牛niu高gao馬ma大da，你ni需xu要yao從cong二er樓lou才cai能neng更geng好hao地di觀guan看kan它ta們men的de工gong作zuo場chang景jing。這zhe裏li是shi寶bao馬ma鐵tie西xi工gong廠chang車che身shen車che間jian的de一yi個ge小xiao件jian焊han接jie區qu，也ye是shi考kao驗yan機ji器qi人ren應ying付fu複fu雜za工gong序xu能neng力li的de一yi條tiao生sheng產chan線xian。

　　xianzai
，yigejiqirenzhengcongwuliaojiazishangzhuaquxiaodechongyajian
，jianglingjianfangdaomojushang，duizhunxiangyingdelingjian，ranhoujiaogeixialianggejiqirenfenbieduibutonghandianjinxinghanjie。yigelingbujianhanjiewanlezhihou，jigejiqirenyoukaishihuozidonghuanmojuzhuashou，huozidonggenghuanhanqiangtou
，jixuxiayidaohanjie。

　　在這個過程中，機器人需要完成一係列高精準度和高難度的工作
，它們時而抓取
，時而換件，有時還要抓著部件在空中完成360度旋轉

，以尋找新的焊接點

，整套動作下來會讓你想起那些玩速疊杯遊戲的高手。

　　未來工廠

　　實際上，機器人正在大規模接管寶馬的鐵西工廠。目前僅工廠的車身車間就已經有642taijiqiren，meigejiqirenyouzijimingquedegongzuozhize，tamenzaibutongdeshengchanxianshangzhuanyeqiehaowuyuanyandemangluzhe。congerloukanxiaqu，zhenggechejianjihukanbudaogongren
，zhiyouyiqunqun“變形金剛”在時而迸濺的火花中大顯身手。你身在其中
，會有那麼幾分鍾以為在看3D科幻片，而自己正處在未來某個出現大波機器人的移民星球上。

　　寶馬的鐵西工廠所在地方仍是一大片荒地，整個工廠占地麵積2.07平(ping)方(fang)公(gong)裏(li)，目(mu)前(qian)所(suo)建(jian)區(qu)域(yu)還(hai)不(bu)到(dao)一(yi)半(ban)
，但(dan)其(qi)所(suo)展(zhan)現(xian)出(chu)來(lai)的(de)規(gui)模(mo)和(he)氣(qi)勢(shi)，當(dang)地(di)人(ren)會(hui)以(yi)一(yi)種(zhong)掩(yan)飾(shi)不(bu)住(zhu)的(de)在(zai)意(yi)態(tai)度(du)在(zai)你(ni)麵(mian)前(qian)一(yi)再(zai)驚(jing)歎(tan)。鐵(tie)西(xi)工(gong)廠(chang)是(shi)完(wan)全(quan)按(an)照(zhao)德(de)國(guo)萊(lai)比(bi)錫(xi)工(gong)廠(chang)的(de)設(she)計(ji)和(he)生(sheng)產(chan)理(li)念(nian)照(zhao)搬(ban)過(guo)來(lai)的(de)
，因(yin)此(ci)也(ye)被(bei)稱(cheng)為(wei)東(dong)方(fang)萊(lai)比(bi)錫(xi)。你(ni)可(ke)以(yi)想(xiang)象(xiang)一(yi)個(ge)超(chao)級(ji)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)歐(ou)洲(zhou)抓(zhua)起(qi)了(le)一(yi)個(ge)工(gong)廠(chang)，然(ran)後(hou)原(yuan)封(feng)不(bu)動(dong)地(di)把(ba)它(ta)放(fang)置(zhi)到(dao)了(le)中(zhong)國(guo)的(de)沈(shen)陽(yang)。就(jiu)連(lian)長(chang)期(qi)在(zai)工(gong)廠(chang)周(zhou)邊(bian)拉(la)活(huo)的(de)出(chu)租(zu)車(che)司(si)機(ji)和(he)環(huan)衛(wei)工(gong)人(ren)都(dou)知(zhi)道(dao)，這(zhe)家(jia)工(gong)廠(chang)裏(li)有(you)好(hao)多(duo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。

　　jushuodeguozhizaoyouyigegenshendigudeguannian
，jiushibuxiangxinren。tamenrenwei，renbijiqigengyiyuchucuo
，weici，huibameijianshiqingdoufenjiechengjiqinengzhixingderenwu。weilaigongchangjiangwanquanyoujiqizijishengchan，errendezuoyongzhixuzuoshengchanguihua，xiadashengchanzhiling，huozhegeijiqirendaxiashou
，bangzhuweichishengchanxiangaoxiaokekaoyunzhuan。

　　目前，寶馬鐵西工廠的大部分車間正在進入這樣一種“未來狀態”，而且，無論是下到生產線
，還是上到辦公區，鐵西工廠處處有意無意地流露出種種“未來範兒”。

　　走zou進jin主zhu辦ban公gong樓lou
，迎ying麵mian向xiang你ni敞chang開kai的de是shi一yi個ge高gao度du濃nong縮suo但dan又you充chong滿man想xiang象xiang力li的de空kong間jian。餐can廳ting與yu辦ban公gong區qu被bei設she計ji在zai同tong一yi個ge空kong間jian裏li
，分fen成cheng樓lou下xia樓lou上shang兩liang個ge區qu域yu，樓lou上shang的de辦ban公gong區qu是shi全quan開kai放fang式shi的de，站zhan在zai一yi樓lou的de進jin口kou處chu甚shen至zhi就jiu能neng看kan見jian二er樓lou的de某mou些xie辦ban公gong位wei。在zai員yuan工gong們men的de頭tou頂ding上shang方fang，有you一yi處chu寶bao馬ma車che前qian臉lian似si的de弧hu形xing穹qiong頂ding懸xuan掛gua在zai半ban空kong中zhong。而er在zai穹qiong頂ding的de下xia方fang，一yi條tiao巨ju大da的de傳chuan送song帶dai橫heng穿chuan整zheng個ge空kong間jian
，上shang麵mian從cong噴pen漆qi車che間jian出chu來lai的de汽qi車che車che身shen正zheng一yi輛liang接jie著zhe一yi輛liang通tong過guo傳chuan送song帶dai被bei運yun往wang最zui後hou一yi道dao工gong序xu的de總zong裝zhuang生sheng產chan線xian。車che身shen穿chuan過guo整zheng個ge辦ban公gong區qu域yu

，沒mei有you噪zao音yin，也ye沒mei有you異yi味wei

，一yi切qie都dou在zai有you條tiao不bu紊wen、安安靜靜地進行著，將空間藝術發揮到淋漓盡致，整個看上去充滿了未來感。

　　通(tong)常(chang)
，從(cong)在(zai)噴(pen)漆(qi)車(che)間(jian)上(shang)好(hao)漆(qi)之(zhi)後(hou)
，車(che)身(shen)要(yao)下(xia)線(xian)
，然(ran)後(hou)用(yong)運(yun)輸(shu)工(gong)具(ju)運(yun)往(wang)另(ling)一(yi)處(chu)的(de)總(zong)裝(zhuang)車(che)間(jian)。然(ran)而(er)
，在(zai)鐵(tie)西(xi)工(gong)廠(chang)這(zhe)一(yi)傳(chuan)統(tong)被(bei)打(da)破(po)，車(che)身(shen)不(bu)用(yong)下(xia)線(xian)，並(bing)且(qie)在(zai)一(yi)個(ge)最(zui)短(duan)的(de)距(ju)離(li)之(zhi)間(jian)快(kuai)速(su)地(di)被(bei)傳(chuan)送(song)到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)工(gong)序(xu)
，這(zhe)樣(yang)不(bu)僅(jin)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)，而(er)且(qie)節(jie)約(yue)了(le)廠(chang)房(fang)的(de)占(zhan)地(di)空(kong)間(jian)。

　　tiexigongchangdezhujishudalouquanbucaiyongdanwudingjianzhujiegou，sidagongyiliuchengzaitongyijianzhuneiwancheng，yinerbaomadeqichezhizaoliuchenghechangfangdeyiquanxinsheji，zaigaibianhechuangxinzhongbeizhongsuleyibian。zhenggegongchangjianzhulishi18個月
，耗資150億人民幣。

　　所(suo)謂(wei)未(wei)來(lai)工(gong)廠(chang)，按(an)照(zhao)德(de)國(guo)人(ren)的(de)理(li)解(jie)，是(shi)對(dui)傳(chuan)統(tong)工(gong)廠(chang)從(cong)理(li)念(nian)，到(dao)工(gong)廠(chang)設(she)計(ji)，生(sheng)產(chan)線(xian)重(zhong)置(zhi)
，自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)
，再(zai)到(dao)可(ke)持(chi)續(xu)性(xing)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)套(tao)體(ti)係(xi)的(de)重(zhong)建(jian)。起(qi)源(yuan)於(yu)德(de)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)4.0變革

，實際有著其背後完整的文化基礎，其內涵也還沒有被人們全麵解讀。

　　Siegfried Russwurm是西門子工業集團CEO，同時也是西門子AG的執行委員會成員，在他看來
，工業4.0是整套虛擬物理體係的應用，其影響力不僅會帶來技術，產業的變革
，還會觸及到社會人文等方方麵麵的改變。“xuniwulitixishiyitaowangluoruanjiangongcheng，tadequanmianyingyonghuizaidudailaizidonghuachengdudetisheng。nikeyikandao，wuyuwuwangluohuaxianglianzhihou，wuzishenjuyoulezhinengguanlihezidongjuecedenengli。zheshibihuiyinfashengchanhewuliuliuchengdezaiduyouhuahechuangxin，congerrangqiyekeyishishidizhangkonghebiangezhenggejiazhizengzhiwangluo，bingzuizhongkaifachujiyuxinderenwenjiazhixiadequanxinshangyemoxing。”

　　wulianwangzhongyongdaozuiduodeshiqianrushixitong，deguozaigailingyulingxianyuquanqiu，youqizaiqichegongyejigongchenglingyu。baoma，aodi
，benchidengqicheqiyedouyijingzaichangshijiangzhexiexitongdaorugezidegongchangjishengchanxianshang。baomatiexigongchangshiduilaibixigongchangdequanmianfuzhiheshengji
，qikaifangshibangongloudeweilaigainianshejijingguanjinjinshitixianqiliniandeyibufen，tadakaileyigechuangkou，yaokanjinqucaihuiyougengduofaxian。

　　“變形金剛”

　　笨ben重zhong的de機ji器qi
，巨ju大da的de噪zao聲sheng，嗆qiang鼻bi的de味wei道dao
，還hai有you一yi群qun群qun穿chuan著zhe藍lan色se工gong服fu的de工gong人ren
，極ji簡jian到dao讓rang人ren壓ya抑yi的de反fan設she計ji理li念nian的de廠chang房fang，你ni能neng想xiang象xiang到dao的de所suo有you關guan於yu工gong廠chang的de場chang景jing圖tu無wu非fei如ru此ci。

　　raner，zaishenyangtiexixinjiandebaomagongchangquebutaiyiyang。shenrubaomatiexigongchangdediyigezhiguanyinxiangjiushi，jiqi，jiqiren，haishijiqiren。chulezongzhuangchejianwai，lingwaisandachejian：衝壓車間，車身車間，塗裝車間，都是機器人的集結地。

　　華晨寶馬鐵西工廠的衝壓車間使用了6序xu伺si服fu高gao速su衝chong壓ya機ji，可ke衝chong壓ya出chu更geng為wei複fu雜za和he高gao精jing度du的de零ling件jian，這zhe套tao衝chong壓ya設she備bei每mei小xiao時shi可ke以yi完wan成cheng上shang千qian個ge衝chong壓ya件jian作zuo業ye，生sheng產chan效xiao率lv與yu傳chuan統tong液ye壓ya機ji相xiang比bi提ti高gao了le3倍。

　　板料供給、廢料的排出
、模具更換、衝床的調整與運轉
、衝chong壓ya過guo程cheng異yi常chang狀zhuang況kuang的de監jian視shi等deng作zuo業ye過guo程cheng全quan部bu高gao度du自zi動dong化hua。同tong時shi，還hai配pei備bei拆chai垛duo機ji
，對dui中zhong機ji以yi及ji壓ya床chuang機ji等deng多duo個ge機ji器qi人ren抓zhua手shou，每mei序xu模mo具ju都dou可ke以yi通tong過guo後hou麵mian高gao速su工gong業ye電dian腦nao改gai變bian六liu個ge不bu同tong位wei置zhi的de壓ya力li，進jin行xing電dian腦nao嚴yan格ge控kong製zhi。機ji械xie手shou的de抓zhua取qu軌gui跡ji的de設she定ding會hui保bao證zheng抓zhua放fang件jian不bu會hui對dui質zhi量liang產chan生sheng影ying響xiang。

　　經jing過guo在zai衝chong壓ya車che間jian被bei一yi個ge個ge的de剪jian好hao的de零ling部bu件jian，被bei傳chuan送song到dao車che身shen車che間jian之zhi後hou
，接jie下xia來lai要yao做zuo的de是shi把ba這zhe些xie零ling部bu件jian焊han接jie在zai一yi起qi組zu成cheng白bai車che身shen。在zai這zhe裏li最zui常chang見jian的de場chang景jing就jiu是shi，在zai一yi條tiao生sheng產chan線xian的de兩liang邊bian全quan部bu圍wei繞rao著zhe各ge種zhong機ji器qi人ren，看kan上shang去qu就jiu像xiang在zai手shou術shu室shi醫yi生sheng圍wei繞rao一yi台tai病bing床chuang緊jin張zhang工gong作zuo的de情qing形xing。數shu百bai片pian鋼gang板ban傳chuan送song到dao不bu同tong工gong位wei，共gong642台機器人要在這裏完成多達5000多個焊點的焊接。

　　youyuhandianduo，qiebumanzhenggecheshenbutongdifang，jiqirendegongzuonandianshiwanchengfuzadezhuashougenghuandongzuo
，bingqieshixianfeichanggaodejingdu。meitiaoshengchanxianyougezidulidehandian
，gegeshengchanxiantongguoPLC（可編程控製器）軟件來控製機器人工作，讓每個機器人獲得各自的工作內容，完成焊接。控製機器人的工業電腦達到級別最高的L7標準，可不以確保機器手臂完成複雜的焊槍更換動作，同時確保極高的精確度。

　　這些機器人的供應商全部來自ABB，據相關人員介紹，ABB的技術人員和軟件工程師，在鐵西工廠還未完工之前
，就已經開始進駐到鐵西，共花了6個月時間用以專門定製化調校這批機器
，同時定製開發相關的生產軟件程序。

　　車身車間是整個鐵西工廠自動化率最高的車間，自動化率高達95%
，chufanxiugongweizhiwai，yiquanbushixianzidonghua。gongrendejiaosechuletongguogongyediannaoxiadashengchanzhilingwai，jiushizuoyixiejiqirendefuzhuxinggongzuo，biru


，yigezhongdajishidundemojudegenghuangongzuojinxuyaosanrenwancheng，qizhongyirenfuzecaozuodianziyaokonggan（控製模具在空中的運行軌跡），另外兩人負責安裝吊纜和模具夾緊器。

　　穿過車身車間，就來到塗裝車間。這裏同樣是被機器人占領的一個空間。塗裝車間采用的是德國DURR 公司最新一代的機器人
，整體工作模式采用機器人連續噴塗模式—即除了車身外表
，4門2蓋內腔噴塗時則采用7軸機器人。7軸機器人相對於6軸機器人，在下端多增加了一個移動軸
，因此是可以“行走”的，它們能同步跟隨車身運動。所有這些機器人可以自動獲取信息，按照車型、顏色進行噴塗，從而提高生產柔性，縮短交付時間。

　　通常不可避免跟汙染聯係在一起

，寶馬鐵西工廠全部采用集成噴塗工藝(IPP
，Integrated Paint Process)，shengqulediqijixiangyingdeganzaosandaogongxu

，yejiangwuranhepaifangjiangdilexuduo。piliangshengchanbujinrangzhizaochengbendedaoyouxiaojiangdi
，pingjunmeiliangchesuoxuxiaohaodenengliangdiyu500千瓦時，為十年前消耗量的三分之一。這一車間實現相比傳統噴塗工藝水消耗也降低了70%，能耗降低67%
，減少汙染排放70%。

　　然後來到了總裝車間，在這裏
，巨大的C形鉗運行起來，有一股變形金剛的範兒。與它們的硬漢身材相比，其工作方式卻相當的“溫柔”：每個C形鉗會根據工人的高度，去遷就人的需求
，調整和翻轉工位，實現高位
、低di位wei運yun行xing，空kong間jian利li用yong最zui大da化hua。而er在zai它ta們men手shou上shang，每mei個ge螺luo絲si的de擰ning緊jin程cheng度du都dou將jiang被bei電dian腦nao錄lu入ru係xi統tong並bing保bao存cun直zhi至zhi車che輛liang報bao廢fei，確que保bao每mei一yi項xiang數shu據ju都dou可ke追zhui溯su。

　　該車間“高科技無處不在”
，擁有鐵西工廠最好的生產設施、工作環境，具有高度的靈活性、高效率
、環保和人性化設計。全自動處理工位，實現了100%自動化工位，工作全部由機器自動完成。

　　自動化個性定製

　　人類工業經過了四個階段的進化，從蒸汽機時代，到大規模生產
，再到電子和ITdeyingyongxiadezidonghuashengchan，disigejieduantingqilaiyeyoudianxiangzidonghuahejisuanjihua，queshiruci。buguo，ximenzideqianrenrenlizongjianrenwei
，tongyangshizidonghua，houzhejuyougengshendudeyouhuahezhinenghuadetezheng。

　　在工業4.0階段，人力在生產過程中永遠會占一席之地
，人力會被概念化，人與機器、虛擬電子物理體係的分工是，人類設計產品並決定產品規則和參數，機器
、虛擬電子物理體係基於這些指令

，觸發，比對路徑並選擇
、優化生產。

　　zheshiyigejichenghuadegongyeshidai，dangedegongzuozujianhuowuliduanyinweizhinenghuahulian，jiangjuyouziwojuecenengli。zheyiweizhegongyezhizaojiangcongyitaoguhuadezhongyangkongzhitixixiangfenbushizhinengtixizhuanbian
，naxierengyouzhongyangkongzhidiannaocaozongderenwujiangbeigezhongzujianhuarenwudaiti

，gezujianzhijianjiangyouzhinengfangshilianwang，gezidejiagouxixiaohua，keyidulimanzudingdandingzhihuaxuqiu。

　　“人類工業生產過程中，將由一些看不見的樂器—虛擬的電子物理體係，在各個物聯網的節點上，共譜新的工業化樂章
，並重塑生產製造的流程。”這是德國國家儀器製造公司的CEO兼總裁對於工業4.0給出的一種權威解釋。

　　在zai鐵tie西xi工gong廠chang
，處chu處chu可ke見jian機ji器qi人ren在zai不bu知zhi疲pi倦juan的de運yun轉zhuan和he工gong作zuo，精jing準zhun
，高gao效xiao，似si乎hu永yong遠yuan也ye不bu會hui停ting下xia來lai。寶bao馬ma把ba生sheng產chan流liu程cheng切qie分fen成cheng非fei常chang細xi小xiao的de片pian段duan
，每mei個ge片pian段duan都dou遵zun循xun嚴yan格ge的de順shun序xu加jia工gong，片pian段duan之zhi間jian用yong自zi動dong化hua傳chuan動dong機ji製zhi聯lian係xi起qi來lai。它ta們men還hai充chong分fen利li用yong廠chang房fang空kong間jian

，變bian傳chuan統tong的de地di麵mian運yun輸shu為wei空kong中zhong運yun輸shu，在zai鐵tie西xi工gong廠chang的de車che間jian裏li，整zheng個ge運yun輸shu分fen樓lou上shang樓lou下xia三san層ceng
，將jiang每mei個ge工gong位wei緊jin密mi銜xian接jie在zai一yi起qi。

　　據ju工gong廠chang的de工gong作zuo人ren員yuan介jie紹shao

，整zheng個ge工gong廠chang各ge處chu布bu滿man了le數shu不bu清qing的de物wu聯lian網wang傳chuan感gan器qi，它ta們men在zai收shou集ji著zhe各ge種zhong生sheng產chan數shu據ju和he參can數shu，同tong時shi，每mei台tai機ji器qi人ren背bei後hou都dou是shi有you一yi套tao複fu雜za的de生sheng產chan編bian程cheng軟ruan件jian及ji設she備bei控kong製zhi的de工gong業ye電dian腦nao，所suo有you這zhe些xie組zu成cheng了le一yi個ge看kan不bu見jian的de高gao度du複fu雜za的de電dian子zi網wang絡luo體ti係xi。

　　因此，鐵西工廠物流得以智能化
，生產線得以高度柔性化。目前
，在鐵西工廠可以生產BMWX1，BMW 3係標準軸距和長軸距，3個車型全部實現並線生產。不僅如此
，3個車型都可以接受個性化定製生產，這對生產帶來了高難度的挑戰。

　　dingdanshishengchan，qizhongyunhandetiaozhanshi，ruhetongguoyouxiaodeshengchanzuzhihewuliuyunsong，baozhengmeiliangqicheshengchanshidejingquexinghewendingxing，tongshizaishidangdeshijianjiangshidangxinghaodeshebeishusongdaoshidangdecheliang。

　　總zong裝zhuang車che間jian的de車che輛liang生sheng產chan序xu列lie，是shi應ying用yong物wu流liu訂ding單dan管guan理li係xi統tong來lai管guan理li的de。此ci係xi統tong由you生sheng產chan計ji劃hua部bu門men按an照zhao訂ding單dan排pai產chan
，然ran後hou物wu流liu及ji相xiang關guan供gong應ying商shang按an照zhao訂ding單dan序xu列lie，將jiang相xiang應ying的de配pei件jian輸shu送song到dao生sheng產chan線xian旁pang，進jin行xing安an裝zhuang。每mei一yi輛liang進jin入ru總zong裝zhuang車che間jian的de車che身shen，會hui在zai超chao寬kuan帶dai實shi時shi定ding位wei識shi別bie係xi統tong的de輔fu助zhu下xia，監jian控kong車che輛liang的de運yun行xing位wei置zhi
，並bing且qie通tong過guo係xi統tong讀du取qu車che輛liangTag攜帶的信息，觸發相關設備
，按照車型參數進行裝配和安裝。

　　實際上，從鐵西工廠下線的每一台BMW都dou是shi唯wei一yi的de，每mei輛liang車che上shang都dou有you一yi個ge電dian子zi標biao簽qian
，內nei含han所suo有you的de定ding製zhi信xin息xi。當dang車che身shen穿chuan過guo辦ban公gong樓lou到dao達da總zong裝zhuang車che間jian之zhi後hou，借jie助zhu大da量liang傳chuan感gan器qi和he軟ruan件jian體ti係xi的de控kong製zhi
，各ge種zhong各ge樣yang錯cuo綜zong複fu雜za的de布bu線xian
、方向盤
、油門和刹車踏板、中控台、空調和座椅等，在一個智能化和高度靈活的物流流程中，可以在準確的時間被傳送到準確的工位，然後被有選擇性的準確安裝。

　　zaizhegetixixia
，meigegongweimeigexiweiliuchengdoujuyouzizhuxuanzehejuecenengli，shidewujinqiyong，shixiangenggaoxiaogengdichengbendelinghuogexinghuadingzhi。weilai
，baomahaijiangzaitiexigongchangyinrugengduodechexing，shiqichengweizhongguodeyigegexinghuashengchanjidi。(劉曉芳/文)